Мой первый опыт станкостроения
А в мануале другое другое назначение у этого коннектора, вроде как…
извините. я вам дал скрин из мануала вашего драйвера, где красным по белому нарисована как подключать этот драйвер к вашей плате, к пинам OUTPUT.
Сигнал PWM с платы управления включить на VE платы шпинделя
Это только для регулировки оборотов, а для включение надо обязательно на пины OUTPUT.
P.S. А GND платы, соответственно, к GND драйвера (к которому у меня сейчас перемычка с “EN” брошена)?
Да. GND это земля. Минус короче.
Это только для регулировки оборотов, а для включение надо обязательно на пины OUTPUT.
FG это обратная связь. Я не очень понимаю зачем она здесь. На той картинке которую вы дали управление оборотами ручное. С потенциометра драйвера. А моя картинка правильная. Она использует ШИМ с платы управления. И насколько мне известно ничего дополнительно к сигналу ШИМ не нужно. Есть сигнал мотор крутится. Нет - не крутится. Может это какой-то супер заумный драйвер. У вас такой же драйвер?
У вас такой же драйвер?
нет, я читаю мануал, и есть необходимый опыт, подключением других драйверов.
Я дополнил предыдущее сообщение.
И ещё. OUTPUT он и в Африке OUTPUT. Так что… 😛
И ещё. OUTPUT он и в Африке OUTPUT. Так что…
Маладес! Дальше дополните, дайте ему подсказку как Маче настройть пины Выход и раздел управления оборотами через ШИМ, что бы все это работало.
Вопрос был как подключить провода. Про провода я всё объяснил. Настройка Mach это другая тема…
P.S. Я оценил ваш юмор, со словом Маладес, но прошу впредь в мою сторону юмористических высказываний не делать.
Доброго времени суток, уважаемые!
Докладываю: оно таки заработало! Т.е. шпиндель включается-выключается от команды с компа и обороты регулируются оттуда же! Всем помогавшим огромное спасибо!
Решил сделать как на картинке из мануала: т.е. просто оставить перемычку с “EN” на “земле” драйвера и добавить туда же “землю” с платы. а линию ШИМ с платы воткнул в “VE”.
Пришлось повозиться с параметрами Mach3 в части настройки частот вращения и передаточных отношений шкивов на шпиндель.
Минимальную скорость вращения определил и выставил “на глазок”. Раздобуду тахометр - выставлю точнее. Пока так пойдет.
Еще раз всем СПАСИБО за помощь!
З.Ы. Теперь следующее развлечение меня ждет: настройка потенциометров для регулировки скорости вращения шпинделя и величины подачи средствами Mach3.
Так что, я не прощаюсь! 😄
С уважением, Сергей.
Вы это о чем? Какие ещё потенциометры?.. Cкорость в Mach регулируется. И тахометр вам ни к чему. У вас зубчатая передача поэтому берете калькулятор и считаете.
и я понял зачем Rotation speed output. Это компенсация оборотов при изменении нагрузки. Нужная вещь.
P.S. Что-то Baha пропал…😁
P.S. Что-то Baha пропал…
Маладес! Я же не вез день интернет караулю!
Т.е. шпиндель включается-выключается от команды с компа и обороты регулируются оттуда же!
обороты регулируется от ШИМ-а это понятно, а включение и выключение силового выхода самого драйвера как происходит? EN от земли отрываете или на него подаете +5?
З.Ы. Теперь следующее развлечение меня ждет: настройка потенциометров для регулировки скорости вращения шпинделя и величины подачи средствами Mach3.
это вы хотите обороты привязать к подаче? в Маче такая функция есть?
Маладес! Я же не вез день интернет караулю!
Мне надо ещё раз повторить? С первого раза не понятно было?..
обороты регулируется от ШИМ-а это понятно, а включение и выключение силового выхода самого драйвера как происходит? EN от земли отрываете или на него подаете +5?
Понятия не имею как оно там происходит! Я просто соединил (оставил перемычку “EN” на месте, добавил “землю” с платы и притащил на “VE” сигнал с “PWM”) как на картинке из мануала, а драйвер перевел в режим ШИМ и он теперь реагирует на команду М3 из УП, в режиме MDI и на кнопку на главном экране Mach3.
Может, если будут время и желание, попробую разобраться с функцией обратной связи по частоте вращения шпинделя в Mach3, плата вроде как поддерживает этот режим. И что самое главное. не надо отдельно самому пристраивать датчик положения шпинделя - он уже встроен в моторе изначально и драйвер, если верить мануалу, и так подает сигнал на выход “FG” каждые пол оборота.
это вы хотите обороты привязать к подаче? в Маче такая функция есть?
Теоретически она там есть и в сети можно найти тому подтверждение.
У меня цель несколько иная: хочу сделать выносной пульт с маховичком, тумблером выбора оси перемещения, кнопкой Е-стоп, регуляторами частоты вращения шпинделя и величины рабочей подачи заданных в УП. Возможность это делать должна быть в процессе выполнения УП.
С уважением, Сергей.
Может, если будут время и желание, попробую разобраться с функцией обратной связи по частоте вращения шпинделя в Mach3, плата вроде как поддерживает этот режим. И что самое главное. не надо отдельно самому пристраивать датчик положения шпинделя - он уже встроен в моторе изначально и драйвер, если верить мануалу, и так подает сигнал на выход “FG” каждые пол оборота.
Что там разбираться. Там же синим по зелёному написано HALL. Тыкаете OUTPUT на HALL и наслаждаетесь. 😃
Теоретически она там есть и в сети можно найти тому подтверждение. У меня цель несколько иная: хочу сделать выносной пульт с маховичком, тумблером выбора оси перемещения, кнопкой Е-стоп, регуляторами частоты вращения шпинделя и величины рабочей подачи заданных в УП. Возможность это делать должна быть в процессе выполнения УП.
Обороты к подаче привязываются в УП. А идею с выносным пультом вы перемудрили… Управление может быть или с Mach или с пульта. Я не знаю пультов полностью эмулирующих всё управление. Да и смысл… Так что если очень нужно руководить процессом в реальном времени, то только с компьютера. Правда обороты можно вывести отдельно. Тогда вам придется подключится по схеме с резистором.
Я просто соединил (оставил перемычку “EN” на месте, добавил “землю” с платы и притащил на “VE” сигнал с “PWM”)
в мануале написано что при 0 (то есть земля) на EN драйвер включен, при +5 отключен, потому и задал вопрос.
Что там разбираться. Там же синим по зелёному написано HALL. Тыкаете OUTPUT на HALL и наслаждаетесь.
У каждого свои способности и возможности к пониманию нового материала. Вам дается легко то, во что мне нужно будет вникать и разбираться.
Обороты к подаче привязываются в УП. А идею с выносным пультом вы перемудрили… Управление может быть или с Mach или с пульта. Я не знаю пультов полностью эмулирующих всё управление. Да и смысл… Так что если очень нужно руководить процессом в реальном времени, то только с компьютера. Правда обороты можно вывести отдельно. Тогда вам придется подключится по схеме с резистором.
Я хочу реализовать во эту возможность:
чтобы в процессе отработки УП иметь возможность именять режимы резания “по месту” (мой опыт работы на промышленных станках с ЧПУ позволяет оценить необходимость такой возможности оперативного вмешательства в заданные в УП режимы резания). Mach3 такую возможность предоставляет:
Мышкой, как мне кажется. это будет делать менее удобно, чем крутилкой.
С уважением, Сергей.
У меня цель несколько иная: хочу сделать выносной пульт с маховичком, тумблером выбора оси перемещения, кнопкой Е-стоп, регуляторами частоты вращения шпинделя и величины рабочей подачи заданных в
у меня такая штука который год валяется, любую функцию Мача можно под кнопки запрограммировать,
Сергей. Поделитесь своими соображениями насчет вашего выбора. Почему такая модель шпинделя и почему ременная передача?
у меня такая штука который год валяется, любую функцию Мача можно под кнопки запрограммировать,
Я думаю, что вопрос использования подобных пультов - дело сугубо индивидуальное. Из разряди привычки. Мне удобно. 😃
Сергей. Поделитесь своими соображениями насчет вашего выбора. Почему такая модель шпинделя и почему ременная передача?
Да мне просто приглянулось соотношение цена/возможности у этой связки мотор+драйвер. Никакого глубинного смысла тут нет. 😃
Наличие ременной передачи обуславливается конструкцией шпиндельной бабки - в ней есть сверлильная пиноль.
Ну захотелось мне так не просто чтобы шпиндель стоял и по программе вверх-вниз ходил, а чтобы была возможность посверлить вручную. 😃
С уважением, Сергей.
Я думаю, что вопрос использования подобных пультов - дело сугубо индивидуальное. Из разряди привычки. Мне удобно. 😃
я то же всегда пользуюсь подобным пультом, конечно удобно.
У каждого свои способности и возможности к пониманию нового материала. Вам дается легко то, в чем мне нужно будет вникать и разбираться.
Я вам просто сказал как. Чтобы не мучались долго. 😃
Я хочу реализовать во эту возможность: чтобы в процессе отработки УП иметь возможность именять режимы резания “по месту” (мой опыт работы на промышленных станках с ЧПУ позволяет оценить необходимость такой возможности оперативного вмешательства в заданные в УП режимы резания). Mach3 такую возможность предоставляет:
Mach конечно предоставляет, но с клавиатуры. Я смотрю разработчики вашей платы вывели потенциометр на подачу. Хм… А на глаз вы сможете выставить потенциометром подачу? Сомневаюсь. Придется на монитор смотреть. Значит мышка будет рядом. 😃 А вообще я расскажу вам по секрету, что можно обычным джойстиком управлять. 😃 У меня пульт в который аж УП можно загрузить. поначалу я им баловался, а теперь вообще не пользую. Вместо пульта я бы вам посоветовал сделать сводную панель управления. Всю кучу переключателей, кнопок, включалок и крутилок выведите на одну панель. Вот это действительно удобно. Чтобы не лезть в разные места включать, свет, охлаждение, вытяжку, и т.д и т.п. У меня все эти переключатели в том числе ещё имеют индикацию. Один взгляд на панель и сразу понятно что и как работает. А если уж очень хочется, то туда же выводите с клавиатуры нужные кнопки. Я вам больше скажу. Я даже могу станком через интернет управлять. 😃 Но это скорее баловство…
Да мне просто приглянулось соотношение цена/возможности у этой связки мотор+драйвер. Никакого глубинного смысла тут нет. 😃
Связка мотор + драйвер это конечно хорошо, но с возможностью апгрейда плоховато…
Наличие ременной передачи обуславливается конструкцией шпиндельной бабки - в ней есть сверлильная пиноль. Ну захотелось мне так не просто чтобы шпиндель стоял и по программе вверх-вниз ходил, а чтобы была возможность посверлить вручную. 😃
Хм… Опять вы как-то усложнили… Для этого тот самый выносной пульт и есть.
И ещё вопрос. Вы параметры указали расчетные или замеряли фактические? Меня смущает вот что:
Скорость холостых перемещений: 2000мм/мин (приводы вытянут 6000мм/мин, но там это ни к чему)
Механическое разрешение: 0.0005мм
Насчет перемещений, то глядя на массу вашей станины она случайно не улетит вместе со станком при таких скоростях? У меня раза в три легче вашего и при 2,5 прыгает как козлик. 😃
А насчет механической точности то похоже вы или два нолика лишних приписали 😃 или если цифра верная, то эта цифра может только означать паспортное биение шпинделя.
Mach конечно предоставляет, но с клавиатуры. Я смотрю разработчики вашей платы вывели потенциометр на подачу. Хм… А на глаз вы сможете выставить потенциометром подачу? Сомневаюсь. Придется на монитор смотреть. Значит мышка будет рядом.
Ввиду наличия некоторого опыта работы на промышленных станках с ЧПУ сформировался навык пользоваться потенциометром в режиме “на глазок”. Поверьте, той точности, с которой Вы сможете выставить подачу и обороты не глядя на показания на мониторе, вполне достаточно для оперативного вмешательства в запрограммированные режимы резания. 😃
но с возможностью апгрейда плоховато…
А что может возникнуть необходимость проапгрейдить?
Единственный минус - привязка к конкретной модели двигателя (ну вдруг наши “братья навек” перестанут их выпускать). В этом типоразмере есть еще куча моторов, да и драйверы по размеру ненамного отличаются один от другого.
Цитата Сообщение от Nurbs Посмотреть сообщение Наличие ременной передачи обуславливается конструкцией шпиндельной бабки - в ней есть сверлильная пиноль. Ну захотелось мне так не просто чтобы шпиндель стоял и по программе вверх-вниз ходил, а чтобы была возможность посверлить вручную. 😃 Хм… Опять вы как-то усложнили… Для этого тот самый выносной пульт и есть.
Мелкие сверла надо “чувствовать”, если Вы понимаете о чем я. 😃
Насчет перемещений, то глядя на массу вашей станины она случайно не улетит вместе со станком при таких скоростях? У меня раза в три легче вашего и при 2,5 прыгает как козлик.
Не прыгает вроде, может разгон-торможение удачно удалось подобрать.
А насчет механической точности то похоже вы или два нолика лишних приписали или если цифра верная, то эта цифра может только означать паспортное биение шпинделя.
Число верное: серва делит оборот на 4000 импульсов + понижающая в половину зубчатая ременная передача на ШВП с шагом 4мм.
Скорее всего Вы перепутали понятия “точность повторения” и разрешающая способность". Точность повторения в пределах 0.01мм.
Программно ограничил разрешающую способность до 0.001 мм - он и эти перемещения не факт что точно отработает, с катанными то ШВП. Зато плавнее ход будет. 😉
Биение хвостовика инструмента, зажатого в цанге, в пределах 0.015мм. Буду думать как уменьшить. Ну а где взять ER11 более точные? И сколько они будут стоить?
обороты регулируется от ШИМ-а это понятно, а включение и выключение силового выхода самого драйвера как происходит? EN от земли отрываете или на него подаете +5?
В ходе экспериментов и подбора значений параметров в маче выяснил вот какой момент: мотор шпинделя начинает вращаться когда задаешь обороты выше минимально указанного значения.
С уважением, Сергей.
Ввиду наличия некоторого опыта работы на промышленных станках с ЧПУ сформировался навык пользоваться потенциометром в режиме “на глазок”. Поверьте, той точности, с которой Вы сможете выставить подачу и обороты не глядя на показания на мониторе, вполне достаточно для оперативного вмешательства в запрограммированные режимы резания. 😃
Ну не знаю. Я с некоторых пор начал составлять таблицу режимов под те фрезы и материалы с какими приходится работать. А в библиотеке инструментов создаю под каждый материал свою фрезу. Библиотека конечно знатно раздулась, но крайне удобно. Оперативно вмешиваться в режим подачи практически не зачем.
А что может возникнуть необходимость проапгрейдить? Единственный минус - привязка к конкретной модели двигателя (ну вдруг наши “братья навек” перестанут их выпускать). В этом типоразмере есть еще куча моторов, да и драйверы по размеру ненамного отличаются один от другого.
Шпиндель. У меня например их два. Один 300 Вт 60 000, а второй 2,2 кВт 24000. А частотник один стоит.
Мелкие сверла надо “чувствовать”, если Вы понимаете о чем я. 😃
Опять баловство. 😃 Зная материал и зная режим чувствовать нужно только одно. Вкус прохладного пива. Откинувшись на спинку кресла и наблюдая как оно там всё само жужжит… 😃
Не прыгает вроде, может разгон-торможение удачно удалось подобрать.
Вы как нибудь на досуге попробуйте измерить время прохода всего стола. Есть подозрение что у вас слишком большой тормозной участок и вы можете проигрывать во времени обработки потому как шпиндель к примеру 100мм разгоняется, 50мм идет в режиме 2000, а затем 100мм тормозит. Может получится, что со скоростью 1000 будет быстрее.
Число верное: серва делит оборот на 4000 импульсов + понижающая в половину зубчатая ременная передача на ШВП с шагом 4мм. Скорее всего Вы перепутали понятия “точность повторения” и разрешающая способность". Точность повторения в пределах 0.01мм. Программно ограничил разрешающую способность до 0.001 мм - он и эти перемещения не факт что точно отработает, с катанными то ШВП. Зато плавнее ход будет. 😉
Ой как там всё не просто. Всё между собой сильно завязано. Ну и по факту всё же точность станка считается по худшему допуску. В итоге вы всё таки мне сказали теоретическое значение, а это не считается. измерьте реальные параметры вот тогда можно смело говорить о параметрах станка.
Биение хвостовика инструмента, зажатого в цанге, в пределах 0.015мм. Буду думать как уменьшить. Ну а где взять ER11 более точные? И сколько они будут стоить?
Не факт что дело в цанге. Можете вот что попробовать. Вставляете фрезу. Измеряете биение. Откручиваете. Проворачиваете градусов на десять. Опять замеряете. Далее тоже самое, но меняете высоту зажима. Муторно конечно, но я добился 0,006. Далее делаете метку на цанге и на фрезе чтобы в следующий раз их совместить. Ну и не забывайте протирать цангу и посадку после смены.