mach3
Добный день. Где-то читал что используя МАСН и шаговые двигатели невозможно использовать в полной мере Энкодер исправляя сразу ошибки перемещени. Так ли это .
Неужели некому высказаться по этому вопросу 😎
Энкодеры в Mach 2/3 ипользуются в полную меру, как и должно быть.
Единственная кака всё-же есть - с шаговыми моторами. Шаги на энкодерах и моторах должны быть кратными без остатка иначе может возникнуть ситуация “должен-не могу”.
Энкодеры в Mach 2/3 ипользуются в полную меру, как и должно быть.
Единственная кака всё-же есть - с шаговыми моторами. Шаги на энкодерах и моторах должны быть кратными без остатка иначе может возникнуть ситуация “должен-не могу”.
благодарю за ответ— хочу уточнить ----я имел ввиду ------- при команде от компа на 1 шаг для движка , движок делает этот шаг в противном случае энкодер не дает сигнал о выполнении команды движком и продолжает выдовать команду для этого шага , делая паузу в выполнении всей программы и возможно выдает при этом ошибку, так ли это выглядит ???
GOOD DAY
логично предположить
- step энкодера < step перемещения шагового двигателя = лажа
- step энкодера = step перемещения шагового двигателя = вроде как должно работать, но чудеса они случаются
- step энкодера > step перемещения шагового двигателя = лажа
вывод энкодер + шаговик = несовместимы.
GOOD LUCK
вывод энкодер + шаговик = несовместимы.= лажа
Жаль Роланд об этом не знает.
Таки лепят лажу. 😁
GOOD DAY
вывод энкодер + шаговик = несовместимы.
GOOD LUCK
Во как!
А это ничего, что шаговый двигатель, при использовании соответствующей схемы, может крутится постоянно, как обычный движок? При дискрете шага меньшем, чем дискрет энкодера точность позиционирования будет не хуже, а может и лучше, чем с нешаговым.
Другое дело, что это просто не нужно в большинстве случаев. Шаговики изначально создавались для систем точного позиционирования. Применение энкодера с ними оправдано только необходимостью контроля. Например в системах, в которых возможна аварийная ситуация невыполнения шага. Например при заклинивании и каретки. В этом случае энкодер просто сообщит, что объект на место не прибыл и имеется аварийная ситуация. Но, это уже на уровне параноидального желания создать супер надежную систему. Или при неуверенности в возможностях механики. ( Как в случае с Роландами 😁 )
это уже не редкий спор ,который сразу начинается стоит открыть эту тему, однако ни кто пока не похвастался реализацией енкодер+шаговик. причем повторюсь вариант когда система сообшает об ошибке после того как уже запората дорогая заготовка, это не вариант. да я не уверен в возможностях механики, особенно когда работаеш на стальной заготовке заказщика. хотя допускаю что мне нужно было бы ставит сервомотор. но так как этой системы у меня нет, пытаюсь приспасобить к шаговику.
это уже не редкий спор ,который сразу начинается стоит открыть эту тему, однако ни кто пока не похвастался реализацией енкодер+шаговик. причем повторюсь вариант когда система сообшает об ошибке после того как уже запората дорогая заготовка, это не вариант. да я не уверен в возможностях механики, особенно когда работаеш на стальной заготовке заказщика. хотя допускаю что мне нужно было бы ставит сервомотор. но так как этой системы у меня нет, пытаюсь приспасобить к шаговику.
Вот шаговик с энкодером и драйвером на горбу. Такой у меня есть, пока еще в дело не пускал.
красивый шаговик. Но только как его работа будет выглядить с прогой МАСН???
А какая разница мач, не мач? Степ, дир, он понимает, почему бы ему с мачем не работать? 😃
логично предположить
- step энкодера < step перемещения шагового двигателя = лажа
- step энкодера = step перемещения шагового двигателя = вроде как должно работать, но чудеса они случаются
- step энкодера > step перемещения шагового двигателя = лажа
вывод энкодер + шаговик = несовместимы.
Весьма любоопытно наблюдать за такими вот высказываниями!
Гораздо логичнее будет для начала разобраться в вопросе: “Как работает система снабжёная энкодером?”
Для “наводки” скажу что есть ВСЕГДА! два типа координат:
- Текущая координата - то место где находится инструмент в данный момент.
- конечная координата - то место куда должен прибыть инструмент.
Не путать с координатами стола, детали, машины!
Вот когда с этими пунктами разберётесь - тогда и скажете: “вывод энкодер + шаговик = несовместимы”
или “Извените заблуждался”.
однако ни кто пока не похвастался реализацией енкодер+шаговик.
Не хвастают, по простой причине. Грамотно просчитанный станок имеет запас надежности, позволяющий быть уверенным в выполнении работы. Если такой уверенности нет, значит станок не подходит для нее. Либо режимы обработки подобраны не верно. Наличие этого запаса делает обратную связь по энкодеру сложным и недешевым излишеством.
Оправданным оно становится только на сверх точных работах абсолютно не допускающих отклонений. Что, согласитесь, в деле моделизьма не встречается.
красивый шаговик. Но только как его работа будет выглядить с прогой МАСН???
Работает это просто. Шаг мотора - сигнал с энкодера. Нет сигнала - повторяем шаг. Прошла серия повторений - пишим аварию и отключаем систему.
Реализуется все как и остальные функции в Маче. Находим в мануале номер пина энкодера ( они отличны от номеров на раземе и имеют название. ). Затем пишим функцию обработки сигнала энкодера. Усё.
😃
Шаги на энкодерах и моторах должны быть кратными без остатка иначе может возникнуть ситуация “должен-не могу”.
Это можно учесть при обработке сигнала энекодера.
Работает это просто. Шаг мотора - сигнал с энкодера. Нет сигнала - повторяем шаг. Прошла серия повторений - пишим аварию и отключаем систему.
Реализуется все как и остальные функции в Маче. Находим в мануале номер пина энкодера ( они отличны от номеров на раземе и имеют название. ). Затем пишим функцию обработки сигнала энкодера. Усё.
😃
Это можно учесть при обработке сигнала энекодера.
ВОТ и хочется обсудить подробнее как это практически;
“”““Шаг мотора - сигнал с энкодера. Нет сигнала - повторяем шаг””"–это жолжна обеспечить прога для управления шаговиками.
я так понял для этого надо написать функцию обработки сигнала энкодера в самой проге,
если я все правильно понял может у кого нибудь есть готовая функцию обработки сигнала энкодера (просьба поделится).
В Мах-е есть специальная программка для пересчёта осей.
Она всё делает автоматом, нужно только задать даты и произвести калибровку.
После всего этого шаговики работают в режиме “а`ля сервомотор” и будут крутить
до тех пор пока энкодер не выдаст нужное кол-во шагов.
Теория это хорошо, а теория подкреплённая практикой всегда лютче!
я так понял для этого надо написать функцию обработки сигнала энкодера в самой проге,
если я все правильно понял может у кого нибудь есть готовая функцию обработки сигнала энкодера (просьба поделится).
Боюсь не поделятся. Не по жадности а в силу выше изложенных причин. Наиболее реальный путь решения проблемы - самому разобраться и написать. Функции в Маче ( скрипты ) пишутся на VBA. Описание названий сигналов которые используются Мачем есть в мануалах. Отладку в Вашем случае можно провести эмулировав сбой простым отключением двигателя.
После всего этого шаговики работают в режиме “а`ля сервомотор” и будут крутить
до тех пор пока энкодер не выдаст нужное кол-во шагов.
Теория это хорошо, а теория подкреплённая практикой всегда лютче!
Это второй путь. Возможно более простой.
😃
В Мах-е есть специальная программка для пересчёта осей.
Она всё делает автоматом, нужно только задать даты и произвести калибровку.
После всего этого шаговики работают в режиме “а`ля сервомотор” и будут крутить
до тех пор пока энкодер не выдаст нужное кол-во шагов.
Теория это хорошо, а теория подкреплённая практикой всегда лютче!
Я так понял поделились чисто теоретическими знаниями, но и это хорошо, если есть более подробная инфа для специальной программки для пересчёта осей, т.е. где она как ее найти-пощюпать. тогда может кто то и дойдет до практического применения.
Работа в МАСН сильно услажняется отсутствием внятного перевода инструкций.
Боюсь не поделятся. Не по жадности а в силу выше изложенных причин. Наиболее реальный путь решения проблемы - самому разобраться и написать. Функции в Маче ( скрипты ) пишутся на VBA. Описание названий сигналов которые используются Мачем есть в мануалах. Отладку в Вашем случае можно провести эмулировав сбой простым отключением двигателя.
Это второй путь. Возможно более простой.
😃
Согласен простая остановка шаговика при ошибке тоже может подойти при некотор случаях, но при условии остановки всех шаговиков сразу и выводе ошибки с инфой в какой оси и на сколко- это возможно???
И прошу для несведующего подробнее о VBA и скриптах.
Вопрос такой, как в Маче2 настроить контактную пластину, при касании которой фрезой, на индикаторе оси Z установиться толщина этой пластины. К примеру +1.
То есть, проще говоря нужна установка оси Z в 0 детали.
Я так понял поделились чисто теоретическими знаниями,…
Вы поняли не правильно!
Вопрос такой, как в Маче2 настроить контактную пластину,…
То есть, проще говоря нужна установка оси Z в 0 детали.
Мах 2 - в этой версии корректировка по высоте работает не совсем корректно!
Попытаюсь рассказать на “пальцах” что происходит и как:
Открываем окно Ctrl2
Задаём Тхх -энтер.
Нажимаем на кнопку “Калибровка инструмента”, станок едет в зону замера-смены. (задаётся в установках)
На экране светится окно “Выключить шриндель, Сменить инструмент” - меняем/устанавливаем инструмент.
После установки нажимаем ОК!
Происходит замер расстояния от “HOME” до датчика, затем ось Z поднимается в верх и обнуляется.
Следующий шаг:
В ручном режимме перемещаем инструмент в нужную Вам точку.
В ручном режимме подводим Z на необходимую высоту, я для калибровки использую “паралельку” толщиной 10мм,
подводить фрезу желательно на высоту “паралельки”+ 0.5-1 мм…
Следующий шаг:
Переключаем ручное перемещение в “шаговый” режимм и пошагово начинаем снижать инструмент “до касания”.
В окне “Координаты” по оси Z задаём толщину “паралельки”, в моём случае - 10мм, и нажимаем “ENTER”.
За тем пподнимаем Z на безопасную высоту, 15-50 мм., у кого как.
И последнее: нажимаем на кнопку “смена инструмента” - станок “едет” в зону “смена/замер”, загорается окно “Выключить шриндель, Сменить инструмент” и нажимаем ОК.
Производится замер инструмента и после замера станок возвращается в исходную позицию.
Если Вы не меняли фрезу то окно “крректировка длинны инструмента” НЕ БУДЕТ светиться зелёным и в строке “Н” БУДУТ стоять “нули”!
Если Вы поменяли инструмент то окно “крректировка длинны инструмента” БУДЕТ светиться зелёным и в строке “Н” появится число отличное от нуля.
В дальнейшем нужно использовать ТОЛЬКО кнопку “смена инструмента”, все последующие замены/замеры будут производиться относительно длинны инструмента на котором была произведена калибровка.
Каждый настраивает свой станок по своему!
У меня станок настроен следующим образом:
“HOME”- правый-дальний-верхний угол.
“Машинный” 0 находится в левом-ближнем-нижнем углу (на столе)- это сделанно для того что-бы описать “рабочее поле” станка. Высота оси Z откалибрована относительно стола.
При помощи команды G52 - произвожу смещение координаты “0” на заготовку и дальше всё по плану.
Всё это работает при условии присутствия необходимых компонентов: настройки, датчик, а главное рабочей версии программы!
Я наверно не правильно задал вопрос.
Мне не надо коректировать под каждый инструмент.
Мне надо тупо нажать одну кнопку, чтоб ось Z стала медлено опускаться к металической пластине, которая лежит на детали. Толщина этой пластины 1мм. Как только фреза коснется этой пластины, ось Z остановиться, показания изменятся на +1мм (толщина пластины) и ось Z поднимиться на +20мм.
Теперь убрав пластину в сторону я буду точно знать, что поверхность детали это точный 0.
Мой “Машинный” 0 также находится в левом-ближнем-нижнем углу.
Мачь2 офиц куплен.
Выше я оисал как настроить станок для того что-бы ОН потом “тупо” выполнял то что Вы от него хотите.
В Мах 2, повторяю, кректировка работает НЕ ВЕРНО (через зад если хотите).
Сам алгоритм не верен!
В следующих версиях, начиная с Мах3 ревизион 2-15, замер производится по образу и подобию “настоящих/индустриальных” станков!
Скачайте 15-ю версию и всё будет нормально работать!
Ваша лицензия действительна и для этой версии!
Начиная с 20-й версии применяется другая лицензия из-за того что в Мах встроили САД-САМ программу.