MSH Protos 380 - альтернатива Гоблину и клонам

alien131314

вобщем, выставил govstore в регуле.
получилось следующее: на полке 78% с T22 пиньоном обороты 2750, т.е. то, что мне и требуется. Попитчпампил дома ( старался максимально интенсивно, поэтому чуть не срубил люстру ). Посмотрел логи. Обороты меняюся от 2818 до 2575. То есть они возможно выше, чем от прямого управления газом, но неособо сильно. По - крайней мере мне для 2750 должно хватить. Пилотажа никакого пока, естественно, не делал -какой может быть пилотаж. Пилотаж - завтра, если позволит погода.
пысы:3000 оборотов достигаются при полке около 100%, т.е. давиться он будет от малейшего чиха. Почему такая разница с вертиком Куличика? Неужели из - за лопастей???
Выглядит так, что мне надо будет поднимать гайн гувернера, по дефолту из логов он кажется мягковатым.

Timothey

Как бы не был болезненен для меня переход с футабы на фрскай, но не могу не отметить их телеметрию, она просто шикарная. Игорь присмотрись к Хорусу может. Сообщество будет счастливо иметь такого пытливого пользователя 😁 Особенно я. Тем более, что msh пилят интеграцию с опентх.

Vovets
alien131314:

Почему такая разница с вертиком Куличика?

Потому что к высказываниям Куличика нужно относиться с известной долей критики. Кто не любит телеметрию - тот не любит истину. 😃

alien131314
Timothey:

Тем более, что msh пилят интеграцию с опентх.

насколько я читал, они пока скептически относятся к сабжу. Может, через годик, может - через два… посмотрят, дескать.

3Daemon
alien131314:

Скажи какие обороты поставить и сколько времени на таких оборотах он останавливается у тебя

В субботу. К сожалению, зимой я летаю только по выходным.

alien131314:

72 полета на данный момент

Ну ты монстр! Завидую!

alien131314:

выставил govstore в регуле

И как ощущения по сравнению с гувером в FBL?

Dimenn

У меня DX9 jLog TM1000 все пашет нормально.

alien131314
3Daemon:

И как ощущения по сравнению с гувером в FBL?

сегодня скажу, если погода позволит. Впечатления от полетов в 18м комнате, заставленной мебелью, честно - не очень. Потому как - тесно.

Dimenn:

У меня DX9 jLog TM1000 все пашет нормально.

не понял, это ты к чему?

Dimenn
alien131314:

А вот спектрумовский приемник - говнище

Vovets:

Я лично отношу этот эпитет к спектруму в целом.

Я вполне допускаю что данная модель приемника еще сырая, но против если в целом. у меня за три года ни разу не было проблем со связью.

alien131314

поставил гувернер HW и основательно его подрючил, т.е. - погрузил.
Итак. На 85% полке обороты - 2900. Удержание - просто отвратительное ( обороты падали до 2300 (!!!) при падении батареи до 20.3 (т.е. 3.4 на банку на первой минуте полета). При таком сетапе и стиле полета - низачот однозначно.
При 78% полке обороты обороты 2710. Удержание - сравнимое с регулем ФБЛ - не лучше и не хуже ( у меня сейчас в некоторых ситуациях перекручивает, но я не делал маневров на оценку этого )Разница в оборотах - мин:2430, макс - 2872.
Никаких преимуществ гувернера HW перед дефолтным гувернером ФБЛ я пока не вижу в упор. Как оно будет, когда и один, и другой довести до ума - я пока не знаю. Я бы поднял гайн у HW регуля и посмотрел бы что будет тогда.
Есть логи оборотов вместе с вольтажом батарейки.

Вывод: у меня таки проблемы ( если они вообще есть ) либо с пиньоном - для моего сетапа слишком мал - либо с трансмиссией, либо с лопастями. Я пока за пиньон. Пиньон скоро придет.

пысы: поведение верта на 2900 - это жесть. Народ, какие 3000? Вы что, тареки???

STZ
alien131314:

Итак. На 85% полке обороты - 2900. Удержание - просто отвратительное ( обороты падали до 2300 (!!!) при падении батареи до 20.3 (т.е. 3.4 на банку на первой минуте полета). При таком сетапе и стиле полета - низачот однозначно.

Низачет - это 85% полка. 80% мах для нормальной работы говера.

alien131314:

Никаких преимуществ гувернера HW перед дефолтным гувернером ФБЛ я пока не вижу в упор.

Ты обучил правильно? 50% газа, лопасти в ноль и покрутить просто на земле секунд 20 первый раз, не взлетая. Потом вкл/выкл питание, выставить нужную полку газа и полетать. Так по-моему было…

racer-g
STZ:

Низачет - это 85% полка. 80% мах для нормальной работы говера.

Помнится Владимир Vovets говорил что 80 для ХВ совсем не 80.Тоесть можно и 100 ставить,он запас себе берет по любому.

alien131314
racer-g:

Помнится Владимир Vovets говорил что 80 для ХВ совсем не 80.Тоесть можно и 100 ставить,он запас себе берет по любому.

Можно говорить что угодно. Слова против логов, имхо, бессильны 😃. Никакого запаса там нету. Точнее, из кривых выглядит, что запас как будто есть, но на самом деле похоже он достигается за счет уменьшения запаса для регулировки оборотов. Т.е.в этом отношении я четко имею те же самые проблемы, что и при работе от внешнего гувернера, только я не вижу в логах причин этих проблем. А причина - не тот пиньон. Я вечером логи выложу, если кому интересно, можно будет очень наглядно сравнить.

STZ:

Низачет - это 85% полка. 80% мах для нормальной работы говера.

читаем инструкцию HW. Там сказано, что оптимум - это полка 85%. Про “покрутить секунд 20” там, кстати, тоже ничего не сказано. Строго говоря из инструкции не вполне понятно, каким образом происходит стандартизация. Я так понимаю, что он запоминает отношение процента газа к оборотам.
пысы: в наш компьютерный век такие дремучие системы обучения, да еще так документированнрые просто бесят.

STZ
alien131314:

читаем инструкцию HW. Там сказано, что оптимум - это полка 85%. Про “покрутить секунд 20” там, кстати, тоже ничего не сказано. Строго говоря из инструкции не вполне понятно, каким образом происходит стандартизация.

Блин, у тебя V4 же? 😃 У меня был V3 на 550SX, как там работал говер меня устраивало, но и там инструкция не фонтан. 😃 Но у v3 сказано в мануале (щас глянул), что через 11 сек RPM стандартизируются, запишутся в флэш-память регуля. Потом просто двигаем полку газа до нужного значения. RPM-out там есть и на VBC мне было удобно видеть обороты. Таких разбросов как у тебя, я не видел, все было в пределах 100RPM.

alien131314
STZ:

Но у v3 сказано в мануале (щас глянул),

я гляну, но в V4 такого вроде не видел. Что меня несколько удивило.
Качество удержания оборотов сильно зависит от подбора пиньона и от того, что летать и насколько резко. А еще- от алгоритма усреднения. Я отжимал максимально агрессивно.

3Daemon
alien131314:

читаем инструкцию HW. Там сказано, что оптимум - это полка 85%

For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below

alien131314

да, кстати, этот момент “or below”
Вообще, я просматриваю логи и вижу: если вымораживаться, то 85% - мало. Надо оставлять больше.
специально полетал тихонько, аккуратно, не вымораживаясь. Медленные флипы - роллы, спокойные кружки, никаких резких остановок, разгонов и пр.
Получил Min 2532,Avg 2742,Max 2862
плюс - минус 150 оборотов.
Кстати, интересно будет в таком режиме вывести в логи ESC POWER OUT.
и еще интересно то, что регуль в режиме gov store начинает отдавать обороты только после полной раскрутки.

А, и еще прикол. Отлетал 4 минуты ( спокойный темп ). Сел. Машинально кинул взгляд на телеметрию. Удивился. Проверил остальные батарейки. Оказалось, они не заряжены, а в сторадже. В акке осталось 9%…

Vovets
alien131314:

плюс - минус 150 оборотов.

У меня с брейновским гувернёром по умолчанию так было. После настройки стало лучше, см. в теме Брейна.

alien131314

Вот собственно скрины логов ( разных ), в т.ч. иллюстрирующих то, как стиль полета отражается на оборотах. Понятно, что для объективного сравнения надо летать одинаковые сеты. Гувер брайна был в процессе настройки, перекруты - результат моих извращений, в начале их не было, это я точно помню.
Потом я решил, что все уже хорошо и захотел просто полетать, без выноса мозга, а окончательную настройку отложить до получения пиньона - понятно что его не хватает.

alien131314

Пока я офигенно доволен вертиком! Полетал на 2450, поделал спокойные маневры. Верт ведет себя просто суперски, полетное время - 6 минут ( конечно, без силовых маневров - круги, флипы - роллы, пироманевры, главное - поменьше резких маневров и поменьше коллектива ).
Никаких люфтов, посторонних звуков тоже не появилось. У вертика на таких оборотах очень приятный, тихий звук.

3Daemon
alien131314:

Скажи какие обороты поставить и сколько времени на таких оборотах он останавливается у тебя

~ 20 sec, 0 по шагу от полных до стопа. Это с 2800 оборотов (впрочем с 2600 или с 2900 не вносят заметной разницы). Особо ни о чём это не говорит. Разве-что про подши обгонки да про нагрузку от ремня на хвост.

alien131314
3Daemon:

~ 20 sec, 0 по шагу от полных до стопа. Это с 2800 оборотов

14-15 секунд с 2450.
Сегодня весь день летал на 2450. Хотели снять видео, но погода была до того мерзкой, что отказались от этого намерения. Порывистый ветер, темнотища, холодина…бррр!
Так вот: народ, если аккуратно работать шагом, на 2450 можно летать 6:30 и даже 7 минут! Это притом, что есть резерв для того, чтобы вмазать, если надо. После 6:30 полета в акках 28%.
Сейчас, кстати лопасти стали крутиться легче, чем поначалу - что - то там все - таки разработалось или притерлось.
Вертолет ведет себя просто отлично: все работает четко, управляется ничуть не хуже большого, и куда четче и лучше чем моя потрепанная форза. Это притом, что на настройку собственно головы и хвоста я вообще практически не тратил времени. Может, сказывается то, что сервы хорошие. Ну и механика пока вообще люфтов не имеет.
Натренировался одевать канопу. Если провода батарей выходят вперед, а не назад, как велит мануал, канопа одевается просто изумительно. Раз - и все. Снимается чуть посложнее, но это все ерунда.

91 полет на сегодняшний день. Надеюсь, что вертик отлетает сотню полетов без неприятных сюрпризов и послезавтра будет возможность подбить предварительные итоги.

Кое - какие моменты допишу в ветку брайна.