Трикоптер.
компас то тут причем
если аппой тримману, то центр yaw будет сбит и соответственно удержание курса работать не будет
Наконец-то я избавляюсь от необходимости мучиться с этими “говномоторами” (прижилась эта приставочка, благодаря Жене… 😉 ), так как проект “Трикоптер” на данном этапе свернут и начат проект “Y-6 V1.1”.
Все-таки какие они тяжелые, эти DT-700-750…
Для сравнения мои новые моторы для Y-6/Hexacopter (болтик для компенсации отсутствия разъемов)
Луч в сборе (пока без проводов ПГТ 0,75 в количестве 6 штук) весит вот столько
Изготовил лобзиком 6 моторам для движков. Все установлено на те же самые ПВХ-фиксаторы
Безусловно, все болты и гайки будут посажены на Loctite и обрезаны до необходимой длины…
Все-таки какие они тяжелые, эти DT-700-750…
а по тяге? а то есть моторчики и по 4-10 грамм - намного легче DTшек
ps: а y6 уже не по теме трикоптера имхо или тема про Y рамы?
А почему нельзя было совместить крестовины вместе с фиксаторами и иметь всего 4ре болта?
И вот она - наша прелесть… 😍
Героиня будущих сериалов и клипов. 😁
P.S. Сейчас рисую под нее подвес… 😉
а y6 уже не по теме трикоптера имхо или тема про Y рамы
Да, не совсем по теме, но… Рама, из которой “вылупляется” Y-6, была сделана для трикоптера изначально. 😃 Ну, и это тоже Y-рама.
Конечно, я “перееду” в тему про Y-6 чуть позже.
А почему нельзя было совместить крестовины вместе с фиксаторами и иметь всего 4ре болта?
Саша, можно было. Но весы показали, что два длинных болта с шайбами и гайками тяжелее четырех коротеньких. Это просто временный крепеж, вполне возможно, что и будет стоять всего 4 штуки длинных…
что два длинных болта с шайбами и гайками тяжелее четырех коротеньких
имхо вот так подразумевалось
Точно!
так подразумевалось
Точно!
Длина лучей, хлопцы! Длина лучей и расстояние до центра осей моторов…
коптер полетел, но не долго =( спалил все датчики разом, забыв про болтающийся провод для подключения OSD который как на зло попал на + единственного регуля, который вчера было лень в новую термоусадку усадить… и не факт что ардуинка работает, но по крайнем мере прошивку заливает
писец, летать не на чем теперь
Закон № 3:
Если некоторая неприятность может произойти, то она обязательно произойдёт. Более того: если могут случиться несколько неприятностей, то они все обязательно случатся и притом в самой неблагоприятной последовательности.
Сочувствую!
Длина лучей, хлопцы!
Костя, ну там то разница в два сантиметра!
Костя, ну там то разница в два сантиметра!
Дык, в том-то и дело, что они уже 3(!) раза пиленные, и новых трубок пока нет… А ставить туда - близко получается… Ну, по моим расчетам, конечно. Посмотрим, может быть и поставлю ради эксперимента чуть позже…
Ну а летает то как, видео свиделось?)
про сетап я уже писал, мозги FY30a
висит даже без триммирования
пойманные глюки:
1- взлетел-завис и на высоте 2 метра врубается задний мотор на полную сам по себе - коптер делает 2 полных петли попой вверх и падает в снег
2 - летал-летал, потерял управление, газ в ноль а он пару секунд моторы на полной крутит
Вообще опасные глюки, я грешу на мозги, но в чем причина непонятно. Возможно потому что крутилка чувствительности раддера явно не в порядке (сорвана) буду перепаивать потенциометр, также возможны глюки от снега налипшего и начавшего таять, походу один регуль (задний кстати) ведет себя даже после просушки неадекватно - дергает мотор и не крутит
Игорь!
Все хорошо, но вот “жаркое дыхание Франкенштейна” за кадром - жесть!😆
2 - летал-летал, потерял управление, газ в ноль а он пару секунд моторы на полной крутит
В регулях меняли что-нибудь? А то похоже на плавное торможение.
Ведет себя даже после просушки неадекватно - дергает мотор и не крути
В спирте промойте.
Игорь!
Все хорошо, но вот “жаркое дыхание Франкенштейна” за кадром - жесть!😆
человек снимавший так дышит =(
В регулях меняли что-нибудь? А то похоже на плавное торможение.
все делал по инструкции шведа
NiMh что бы избежать отсечки
To ctakah, по поводу вашего вопроса о размножении движков умножением 😃 Ничего не мешает на канал кратно умножать движки на коптере. На каждый движок свой регуль и в параллель на свой канал, управляющий сигнал тоже в параллель. Таким масштабирование можно плучить 20ти и более роторник, дальше вопрос уже будет стоять, а оно надо?
Полетать 10 минут. Скажем если вложитесь в общий вес 3,5 кг с батареей 3S 7А/ч то вполне возможно 😃 Потребляемый ток составит порядка 40А Это все приблизительно.
Кстати, если кому-то нужно, то вот интересное предложение.
Фух! Осилил перевод статейки Девида (сперва спросив разрешения, а то малоли, авторские права и всё такое)
Встречаем airm.ru/articles/13 =) повезло с номером, че уж там 😒
надеюсь пригодится, не перевел и не добавил полный список покупок, так как он может сильно отличаться от вашего да и вообще лень (и посмотрите на время, спать охота уже).
Если есть какие то неточности или слова не так перевел (например хз как перевести правильно гайку с резинкой, которая не раскручивается)
зы: если еще какие то статьи полезные интересуют, могу попробовать перевести
А можно ли не заморачиваться на гироскопах а просто купить вот такую плату и построить на неё трикоптер?
banned link
Все так и делают.
А можно ли не заморачиваться на гироскопах а просто купить вот такую плату и построить на неё трикоптер?
Купить-можно.
Сделать на ней что нибудь (кроме дров)- нельзя 😦
Это- плата, похожая на ту, которую лет 5 назад валкера пыталась продавать на своих микрокоптерах.
Беды там две: во первых, старые престарые муратовские пьезогироскопы, которые они давно не выпускают (видно, китайцы где то залежи неликвидов нашли?) и которые нормально не работали- никогда.
Почему- объяснять не буду, долго.
Во вторых, на этой “революционной” (или, чего они там ещё пишут) плате- нет главного: трехосевого акселерометра, без чего инерциальная система стабилизации- не может работать в принципе, ну как одноногая- не может быть балериной.
Все так и делают.
А "сделанное-где нибудь увидеть можно?
Я завтра, кстати- буду в Люберцах 😃
Ну, всё бы отдал (в разумных пределах), чтобы хоть одним глазком глянуть: как оно летает.