FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

Tony_Ba

У меня квадрик на Фишке… При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???

Tlum

я в таких случаях просто подправляю тримером
а канал переключения режимов вообще не подключаю к приемнику, поэтому всегда один режим стабилизации

morion15

Тянет из-за того центр масс не совпадает с геометрическим центром, надо тримировать. Переключить может, но для удобства переставь на переключатель. Если красная лампочка горит постоянно-акро режим(без автовыравнивания в горизонт), если мигает-стаб режим(выравнивание в горизонт).

sulaex
Tony_Ba:

У меня квадрик на Фишке… При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???

если уводит в сторону, может быть много причин:

не по горизонту установлена фишка - достаточно наклонить фишку в противоположном направлении дрейфа, добавить демпферные прокладки
вибрация корпуса приводит к возникновению модуляции на датчике (акселерометр) контроллера - требуется поработать над снижением воздействия и уменьшением вибрации (найдите тему про снижение вибрации)
характерные признаки модуляции - очень тяжело (или вовсе не возможно) выровнять коптер тримированием, а так же при изменении угла наклона контроллера по отношению к раме продолжается дрейф
не знаю как на счет акро в 90 фишке, скорей всего в акро-моде отключается аксель, соответственно дрейф в одну сторону у вас исчезнет, то есть вам придется постоянно выравнивать квадрик
акро-мод предназначен для так сказать спортивного пилотажа, ну критьть там кульбиты разные, стаб-моде для автоматического выравнивания (поддержания) горизонта

Tony_Ba

Всем спасибо ! Тримирование дало свои плоды - видимо фишка установленна не по горизонту. Теперь возникла другая проблема - при взлете не может зависнуть - взлет нормальный секунду висит нормально потом начинает раскачиваться ( как лодка ) - я так понимаю это нужно поиграться с регуляторами на самой фишке Pitch который ???

funtik26

Попробуйте крутилками, не получится- мастерите кабель, и играйтесь ПИДами

Sci_Rosso
Tony_Ba:

я так понимаю это нужно поиграться с регуляторами на самой фишке Pitch который

не помню (в руках не держал, видел только картинки, а у самого фишка 91), как там обстоят дела с крутилками, сколько их там? вроде как 3шт.
Питч, Ролл, Яв.
То, что у вас наблюдается раскачивание-говорит о том, что очень высокая чувствительность, на пару градусов подкрутите регулятор в сторону уменьшения.
если качает по крену-крутите Ролл, по тангажу - Питч. Яв-это поворот вокруг вертикальной оси.
Это методика настройки есть такая.
Начинаете Выкручивать регуляторы в сторону максимума.
Взлетаете и смотрите…
Как только начинает качать (говоря по умному появляются осциляции), немного уменьшаете (скручиваете в меньшую сторону), переходите к следующему…

1 month later
Adekamer

подниму тему
упал тут на днях
кувыркнулся - упал вверх ногами
в минусе 3 винта и погнут немного один луч
проверка электроники показало что все в норме
поэтому не знаю что и думать - по питанию не мог быть отказ - тк все реги на никель настроены
что скажете гуру ?

Tlum

А у вас моторы и регули припаяны или на коннекторах? У меня когда на коннекторах были фишка тоже кувыркалась, после того как все спаял стал летать нормально

Adekamer

все спаяно
разве что регули питание на коннекторах
но раньше такого не было

Tlum

Мои регули тоже на коннекторах были сначала, но потом перепаял

sulaex
Adekamer:

все спаяно
разве что регули питание на коннекторах
но раньше такого не было

аналогично, все пропаяно и проверено, кувырок имеет место быть и по поиску не только у нас, именно фишка грешит этим

вот кстати, далеко ходить не надо

rcopen.com/forum/f123/topic215193/71

Adekamer

я читал про кувырки
но по описанию носило явно разовый характер или из-за разьемов…
пока в раздумьях - или перепрошивать на последнюю версию про-хи (у меня про - кувырки по описанию были у обычной) толи доламать как есть и собирать новый квадрик на новых модных китайских мозгах с баро компасом и сонаром 😃 тк хочется пониже летать
но что могу сказать хорошего про фишку - летает зараза из коробки
что пугает в новых китайских мозгах - там надо с компом отлаживать пиды…
а ведь кук трешку я так и не осилил - пару висений не в счет…

Tony_Ba

Подскажите пожалуйста у меня квадрик с самым простым 6-и канальным пультом - при легком нажатии в любую сторону резко как то реагирует - не могу им управлять ( хотя взлетает вроде нормально ) приходиться микро нажатием и возвращением ждойстика в исходное положение управлять - очень не удобно , что делать ???

pivankin
Tony_Ba:

при легком нажатии в любую сторону резко как то реагирует

купить нормальный пульт и выставить экспоненты

Adekamer

или после регулировки регуляторов снизить расходы (думаю 6канальный пульт если не экспоненту - то расходы должен уметь регулировать)

Adekamer

извиняйте за качество
попробую залить последнюю версию (у меня 90q-pro)
есть моменты - когда медленно летишь - потряхивает
из-за чего не понятно
и в начале полета на свежей батарейке YAW сначало тянет в одну сторону - в конце полета на просевшем акке - в другую

funtik26

если YAW не держит- дело в винтах или моторах, что то неправильно работает.
надо делать тест, тупо зависнуть на высоте и просто повернуть влево и вправо, на нормально отбалансированных винтах и моторах квадрик будет крутиться на одной высоте, если снижается или набирает высоту- значит разбираться с ВМГ начиная от регулей, заканчивая винтами.
вообще при нормальной ВМГ и откалиброванных регулях фишка держит квадрик не требуя никаких тримирований

Adekamer

не - на заряженной батарейке YAW тянет влево - после разряда батарейки (к концу полета) YAW тянет вправо
(или наоборот - не помню)
и непонятно что с потряхиванием - по любому интересно перепрощить на последнюю версию фишку, ведь чтото китайцы да улучшили же

22 days later
funtik26

господа а кто нибудь на 90фишке делал гексу? тупо добавить 2 мотора,
озадачился проблемой что мелкококоптеру тяжко таскать гопро, а таскать спереди еще тяжелее хочу в переднюю часть добавить мару моторов либо под основными, либо сместив чуть чуть назад

Adekamer

кстати по поводу кручения в холод по YAW
думаю по аналогии с 21 фишкой - тупо во время работы прогревается и плывет