Создание квадрокоптера на Arduino
www.rcexplorer.se/projects/…/tricopter.html
Висит за счет стабилизации по 3 осям, используя гироскопы.
а как же быть в случае квадрокоптера, 4 гироскопа?
Автору темы: вот тут все написано - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
Там есть и схемы подключения и пр.
Еще тут: www.multiwii.com
В безмозглом варианте не зависит количество гироскопов от количества лучей. Все равно 4 гироскопа нужно.
Вы ссылку не открывали что-ли, не видели там 4 гироскопа?
4 гиро видел, но все же не понимаю почему нельзя обойтись 3х осевым гироскопом и мозгами, на сколько я понял по ссылкам Дмитрия, там как раз так
Я уже писал, что достаточно 3 гироскопов. Вы поискали хоть что-либо по словам, которые вам тут рассказали?
Всю ветку трикоптера прочли? Всю ветку “ufo на БК”? Все ветки о KK и multiwii на rcgroups?
А если бы прочли - то вопросов бы не осталось, все уже давно подробно рассмотрено.
вес камкодера возьмем 200 грам примерно, какой бы вы гироскоп(из доступных и дешевых) вы бы порекомендовали, заранее извиняюсь
Нужен ли акселерометр или можно без него?
Из доступных и дешевых HK. Но лучше запланировать расходы на коптер примерно 150% от стоимости камкодера, который хотите поднимать. А лучше 200%. Поверьте, разбитый камкодер из за отказа дешевых комплектующих еще самое меньшее зло!
Дабы не плодить темы спрошу тут.
Вопрос наверно глупый но пока я вливаюсь в тему ардуино.
КК мне немного не понравился своими ограничинными возможностями поэтому хочется заморочится на ардуину.
Коптер нужен для FPV и отсюда много вопросов связанных со стабилизацией полета…
На данный момент мне не понятно можноли к это плате www.ebay.com/itm/…/270833611396 прикрутить эту с датчиками cgi.ebay.com/…/260766408107 и какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика
можноли к это плате www.ebay.com/itm/Arduino-Nano...item3f0ef0f284 прикрутить эту с датчиками cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107
можно
какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика
к выбраной вами ардуино можно прицепить выбраную плату …
прошивки полюбому придется самому компилить …
все ссылки есть тут rcwiki.ru/index.php/MultiWii
но лучше взять ардуину на атмега1280 или 2560 , тогда можно пробовать и более серЪезные проекты , например мегапират
rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
прошивки полюбому придется самому компилить
вот с этим очень туго будет
полюбому нужно будет в конфигурационных файлах выбирать какминимум тип платы с датчиками , количество моторов и ориентацию платы , тип приемника (PPM/SUM_PPM) потом компилить прошивку в среде ардуино … ничего сложного нету …
если совсем ничего не компилить , то ждать пока появятся в продаже платки CopterControl от проекта OPENPILOT …
там точно ничего компилить ненужно … но они без поддержки барометра , компаса , стабилизации по GPS и прочих вкусностей …
если нужна стабилизация и навигация то ждать более продвинутую версию OPENPILOT , которая будет ХЗ когда …
Ну платку с датчиками заказал.
Остался вопрос ардуино.Взять большую упираемся в вес и размеры но зато куча возможностей.Взять маленькую, вес маленький но к ней еще плату програматора докупать и танцы с бубном в прошивке .Но честно, так манят размеры nano 😃
следом лепится шилд , чтобы легко цеплялись все провода и от маленьких размеров неостается них…
если важна компактность , а плату датчиков уже заказали то как вариант flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…
Если важна компактность, и при этом хочется “функций”, надо было сразу black vortex заказывать у того же чувака 😉 60х50мм плата с теми же датчиками + GPS + атмега 2560
это чувак с маленьким блеквортекс еще и бубен большооой высылает в подарок, чтобы не было грустно зимними вечерами )))
вот свежий пример - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3479 - человек сделал квадрик на мультивие с платкой, которую заказал Александр Кедриков. ЧТобы сделать компактно, я бы купил Arduino Mini 328 16Mhz/5V c free ftdi usb (искать на ebay или в китайских магазинах типа goodluckbuy.com). Такая система позволит полететь буквально через пару часов. А уж потом, когда налетаешся и захочешь большего, вот тогда пуст ьприходят мысли о покупке больших ардуин и прочего. А то получится наоборот, провозишься с платами и снег навалит)
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
Если хочется именно мультивий, то из мелкого можно взять тут. Или дождаться CopterControl (чуть дороже)
Перечитал море инфы , так и не могу понять что к чему.
Имеется 2 платы HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC (4 датчика в одной плате) и Arduino Nano V3.0 ATmega 328 ,имеется квадрик.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Также непонятно каким софтом пользыватся для прошивки и настройке ардуинки.
И самое главное алгорит настройки при помощи определенного софта.
Вот тут тоже непонятки как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Да и может кто вкурсе как ориентировать плату с датчиками на коптере?
Сильно не пинайте.
Главная для Вас тема - Multiwii. В первом сообщении вся инфа об подключении плат друг к другу, а также регулей (на картинках). Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL, соединить соответственно плату сенсоров и ардуину. Ориентация: если смотреть сзади по движению, плата узкой стороной вперед, контакты слева, детали сверху.
Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL,
Это я так понимаю гира и аксель ,а у меня на плате еще баро и компас .И непонятно в моей версии будет задействован компас если да то каково его назначение будет или он только в паре с gps работает.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Много схем тут - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
SDA и SCL,
Это не гира и аксель 😃
SDA - линия данных.
SCL - линия сихронизации
ну и вот еще схемка: