MultiWii

fat_hamster
eria:

отличается вот это gps crius v2.0

omegapraim:

В первом лоте какое то нае…о в описании

у меня как раз жпс один-в-один (название и картинки в описании) такой - ничего, работает
как раз цена 2-го (v.3) как-то смущает, дешевовато

delfin000:
  • какие симтомы стыковки у платы переходника если она стыканулась по I2C с “мозгом” на 328 камне

емнип, после старта, когда спутников еще нет - мигает без перерыва, а если/когда находит, то как-то хитро мигает, типа кол-во вспышек == кол-ву спутников > 5, пауза (ну типа 3 вспышки - 8 спутников… вроде “5”)
это если об этом вопрос

delfin000
fat_hamster:

ничего, работает

А с каким мозгом и какой версией прошит сам мозг?

fat_hamster

crius se v2 с 2.2 тогда мультивии; но через i2c плату-переходник естественно

delfin000
fat_hamster:

емнип, после старта, когда спутников еще нет - мигает без перерыва

Да меня интересует, как моргает без подключенного ГПС. То бишь если только переходник по шине I2C состыковался. То, что при захвате моргае и как моргает это на видео видел. Но где-то проскочило что, если стыковка прошла по шине I2C, то тогда и моргашки несколько иначе выглядят. Теперь вот не могу найти.
И танцев с бубном море нашел…и у всех все по разному и частенько по специфичному. Подключи…подожди…отключи… снова подключи…если и после этого не пошло, то вариант прошивки переходника 1, если он не прокатит то второй…😁 Блин, это мрак какой-то . и такой хрени полно. Посему и вопросов море собралось. А ответов практически нет. Только в общем и примерно😁 Но это же вий;) 50 на 50 и как повезет:)

fat_hamster

никаких танцев, никаких бубнов (ну или мне везло); пока у меня не было “нормального” i2c, поигрался спаянным “на коленке” (tiny-i2c или как-то так… в коде mwii есть дефайн и ссылки), пока игрался - приехал “нормальный”
если (!) вечером получится (планы есть, потому что до выходных запускать не получится, а заниматься чем-то хочется/надо), то подключу i2c к контроллеру и посмотрю, как там что мигает 😃

Tigra74
delfin000:

Да меня интересует, как моргает без подключенного ГПС. То бишь если только переходник по шине I2C состыковался.

Без подключенного ЖПС мигает раз в секунду.
То же самое-если ЖПС не видит спутников(в комнате например).

Прошейте Мультивий 2_2 -не 2_3.
во 2_3 есть поддержка сонара-но расскоментировании сонара-ЖПС не работает-то есть в конфиге или где-то ещё надо менять.
И прошейте переходник проверенной прошивкой(тост #10106).

У меня тоже на 328(и есть вариант с такими же датчиками как на MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver

Или скиньте что прошиваете-я проверю на своём Flight_Control_Board.

И плата на С80** не выяснили для чего?
Может её вообще отстегнуть пока? Она на разъёме?

delfin000

Ген, спасибо.
Вечером, если будет еще желание (а оно уже сильно уменьшилось в размерах и целях…), то еще малость поиграюсь. Как бы сие моё чудо само по себе летает, летает не плохо, долго и уже и далеко может полететь. Но и без навигации мелкий проживет спокойно, Ну и меньше весовая нагрузка на его хилые плечи, а мне больше времени для других дел. Почти компромисс:)

delfin000
Tigra74:

Прошейте Мультивий 2_2 -не 2_3.

К стати это вариант. Может и зря в 2.3 куёхтаюсь, так что волосы все выходные на ж… дыбом стояли.

Tigra74:

во 2_3 есть поддержка сонара-но расскоментировании сонара-ЖПС не работает-то есть в конфиге или где-то ещё надо менять.

Это тогда муть какая-то. Такие баги нынче не приемлимы. Если прописано, то должно…а если не может, то это уже полуфабрикат.(и ссылка должна быть 50 на 50 в инструкции:))
Сонар у меня закрыт в коменте…до него дело не дошло и чувствую , что и не дойтет:) Стоимость железа в комплексе конечно смешная, но вот затраты на ее оживление чумовые по времени. Драганфлай со всеми наворотами дешевШе выходит в конечном итоге 😁 или что подобное по функционалу и возможностям.
И по соображениям, эту 328 вообще пора запретить использовать как основной “думающий камень” даже для маленьких мозгов. Но понятно почему столько их развелось, прибавляется и не тормозится. Соотношение стоимость, затраты, прибыль с этим камненем достойные;) и стопорит развитие платформы на х32

Tigra74

И переходник не дружит с ЖПС -если поставить не 5 Гц в ЖПС.

И Скорость надо ставить 115200 -чтобы хотя бы проверить,а потом уже уменьшить.

Можно проверить без мультивия-подключил только питание на связку переходник-ЖПС-и на окне переходник мигает-три раза -пауза…

Tigra74
eria:

А вот этот gps никто не пробывал www.ebay.com/itm/141085634971?

Приём слабее-схема упрощена,
меньше спутников ловит,
чип-клон скорее всего,
настройки могут слететь.
В ублоксе autobauding для него не определяется-
а так -работает.
Можно брать на рыбалку с ноутбуком-чтоб свои координаты определить.

В теме rcopen.com/forum/f123/topic287781 есть про него отзывы

delfin000
Tigra74:

И переходник не дружит с ЖПС -если поставить не 5 Гц в ЖПС.

Да уж на каких только скоростях не пробовал…Никакого толку. И ГПС V2 подцеплял, тоже все тихо. АPMы порузувал. Даже тимовский подцеплял и не только. Но то что V3 работает шустрее и ловит больше спутников , это однозначно. Видать антенну согласовали правильно
Кроме того теперь чешу репу… один APM мозг летал у меня на 1 Гц 9600 и очень хорошо летал на последней прошивке, а сам аппарат старичек. Плуг&плуг там нет и мало что менялось кроме прошивки и бональных настроек… Собственно так идут все ГПС в стоке (хоббийные)- 1гц и 9600 (в большенстве). Кроме того у многих ГПС с рцтайма флеш глючная. Автоконфиг и не пишется полностью и не читается полностью. Файл резерв хрен создаш. Ошибки валит через одну-две. Даже и не представлял что такая вот ситуация. Что там за флеш…? ХЗ. Лепят…а что, трудно сказать.
И кстати, перевести НЕО на Глонас… не проблема. Главное антенна на 1600мгц и выходной протокол устанавливается любой.
Но доверия поубавилось конкретно к Восточным приблудам сего рода

Кроме того еще один прикол. Запускаешь кит-НЕО-6 на ломаной винде…показывает что есть там какая-то флешь. Если же то же самое на лицензированном софте - то флешь гу-гу и нет как бы её 😁 Какие-то сплошные палки в колесах;)

Tigra74
delfin000:

Кроме того еще один прикол. Запускаешь кит-НЕО-6 на ломаной винде…показывает что есть там какая-то флешь. Если же то же самое на лицензированном софте - то флешь гу-гу и нет как бы её 😁 Какие-то сплошные палки в колесах;)

В ублоксе НЕО-6 через что подключаете?

delfin000

Запустилась сЦука. Поменял переходник на другой , той же версии (как раз подошел вовремя) и пошло сразу на прошивке вия 2.3 и версии приблуды-переходника плата 1.1 с местом для сонара с версией прошивки (залил сразу) 2.2, сонар забыл отрубить, но и с ним все пошло.
Итого…эб…с пятницы и с двумя выходными. Круто как-то получилось 😃 Платку гу-гу.

Теперь на неделе о сонарах беседу расспросов поведем. Может, кто пробовал на 328 камне сонар. Наведет на путь истинный блуждающего странника.
И кто в какой системе координат зашивает ГПС под вия(74, 85 или…? А то что-то на карте вия не совсем там показывает на 10 спутниках. Метрах в 15-20 в стороне.

GrafSher
delfin000:

Теперь на неделе о сонарах беседу расспросов поведем. Может, кто пробовал на 328 камне сонар. Наведет на путь истинный блуждающего странника.

Я вот чета одного не пойму… а зачем все это? Почему не купить тот же AIOP? На нем все работает.
Или как обычно? По старому Советскому обычаю: “Сначала создаем себе трудности, затем героически их преодолеваем.”?

delfin000

А зачем он мне AIOP??? AIOP это тот же АПМ, только малость к верху ногами 😉 В наличии на руках гораздо серьезнее машины, совсем другого уровня, совсем не хобийного. Да и хобийные стоят, пылятся… А эти мелкие мозги для очень мелкого аппаратика(как бы шпионские страсти) Попутно и с вием ознакомился хоть как-то. Было бы быстрее, если бы на брак не наскакивал в комплектации . Конечно, есть этим мелким мозгам альтернатива, но на борту у альтернативы нет самого приемыша DSM. Это и определило выбор для опытов.
Но зато как весело и море ох… впечатлений;)

Tigra74
delfin000:

Теперь на неделе о сонарах беседу расспросов поведем. Может, кто пробовал на 328 камне сонар.

Вот какким пользоваться интересно. В ГУИ на него нет выкл-вкл,как на другие датчики.
Зелёный при расскоментировании-и всё.

Или может работает при активном баро на малой высоте?

mataor
delfin000:

А то что-то на карте вия не совсем там показывает на 10 спутниках. Метрах в 15-20 в стороне.

  1. какие карты используете? по мне наиболее точные выдает bings map
  2. ЖПС скорее всего на подоконнике в комнате?
  3. что вы хотите от нео-6? если будет лежать на месте - за полчаса уплывет на 20-90м

насчет сонара… смысла в нем 0… оч зависим от кач-ва отражающей поверхности + любит ловить шумы от моторов
лучше всего маховий прошивка, в коем сонар пашет но абсолютно не нужен.
для него могу даж подредактировать код под 328-ю мегу

delfin000
mataor:
  1. какие карты используете? по мне наиболее точные выдает bings map

то что в гуи загрузилось сразу, что там есть и не смотрел…переотраженка сигналов спутников естественно влияет на это

mataor:
  1. ЖПС скорее всего на подоконнике в комнате?

естественно.

mataor:

что вы хотите от нео-6? если будет лежать на месте - за полчаса уплывет на 20-90м

точности. ;)Сейчас его и мучаю. Там до хрена всего, включая всевозможные системы, фильтры, каналы и т.д. Есть что подправить. Сток он и в Африке сток.
Фильтр непонятный в самом конвертере и как непонятно прогноз предсказания работает…это может влиять на положение в местах переотраженных сигналов(между многоэтажками) будет уводить. Сам Neo в тесте отдельно и за пять метров не вылетает в том же месте

Tigra74:

И переходник не дружит с ЖПС -если поставить не 5 Гц в ЖПС.

5Гц – это максимальная скорость обновления данных ГПС, которую может передать UART работающий на 19200 скорости. Если выше 19200 то ставить можно все что захочется как выше, так и ниже 5. Хоть 1.3333. Но выше 10 - сам камень не позволит

mataor:

для него могу даж подредактировать код под 328-ю мегу

если уплыв высоты и гео. положения в точке виса подпирается данными акселей, то это интересно. Лазея по виевским забугорным веткам скачал похожее, такую подпорку под баро. Но пока не проверял насколько это фурычит в реальности

mataor
delfin000:

точности.

от него макс точности не получите… самый макс результат - в абсолютное безветрие в ясный солнечный день провисит 2-3 мин в круге 3м диаметром… хотите лучше - меняйте на другой