MultiWii
Подскажите. уже втоhой день листаю форумы и наши, и РЦгруппс, но нигде так и не нашел конкретного и однозначного способа (в моем случае они все оказались бесполезны), как побороть убегание сигналов с платы на ESC в ноль при АРМинге. Вроде народ сталкивается периодически с такой напастью , но мне не помогла ни чиста EEPROM, ни кривые, ни калибровки ни выключение фэйлсейва.
Т.Е. на арменная “вия” дает 1150 на двигатели, что как бы и положено.
а при активации все убегает в ноль и начинает расти пропорционально подъему стика газа и ближе к концу доходит до положенных 2000. Но таким образом двигатели фактически начинают запускаться только со среднего положения стика.
Что я делаю не так ? )
MultiWii 2.3,
плата Multiwii PRO w/GPS
А никто не подскажет как определить что за ошибки идут по I2C? Пробовал ставить прошивку с нуля, ничего не раскоментировал кроме типа и контролера. Всё равно по этой шине выходит много ошибок. Контролер такой ___://flyduino.net/Flydu-Ultra-Multiwii-Flight-Control-board-on-board-GPS (не реклама). Потом раскоментировал барометр и компас, GPS ничего не менял, протокол не указывал но он координаты определяет, что меня тоже удивило. В полёте барометр работал, GPS тоже работает, правда ожидал большего в фиксации позиции, а так гуляет в радиусе метров двух кубических. Домой возвращается исправно, что в принципе самое главное. Осталось найти откуда возникают ошибки по IC2.
что за прошивка? если 2.3 - шли ошибки при подключении GPS по шине
такая же ерунда… пиды, миды крутил, но никак не хочет зараза такая…
…похоже дело было в барометре… он у меня открытый был - высоту держал, а тут я его закрыл, но не паралоном а тоже мягкой какой-то черной херней (стоял в сидироме) типа вспененного скотча только толстый (3мм).Ну и вот. в ГУИ при арме барометр начинал медленно, но верно уходить в минус. Как только открыл барометр, все встало на свои места. Думаю что сейчас будет все нормально, но проверить не могу, у нас в Омске ветер ужасный…
Как только открыл барометр, все встало на свои места.
вы просто “затычку” не ту выбрали 😉 т.е. ваш скотч, вообще закрыл “дырку” сенсора и соот-но возможность измерять давление 😃
закрывать баро нужно и от солнца и от ветра. обо всем писал в дневнике. как вариант темный колпак или хотяБ пористый темный поролон, который не пропускает свет, но пропускает воздух…
Скажите, можно ли к плате Nanowii подключить коллекторные моторы micro-motor-warehouse.com/products/cl-0720-12 напрямую без esc?
Нет, нельзя, пожгете выходы проца, надо через транзисторный ключ подключать.
.похоже дело было в барометре
А у меня в руках 😃 Увеличил экспоненту до 0.4 и стал ловить момент зависания (барометр под паралонкой).
А вообще прошивка MahoWii вещь. Вчера наконец то до настроил - летает супер!. Режим HEADFREE вообще для таких ламеров как я, а файл сейв сажает коптер в автоматическом режиме аккуратнее, чем я в ручном 😃
Главное не забывайте выключить HeadFree перед тем как включать RTH иначе коптер сойдет сума и дерябнится, недавно нашел эту багу.
Главное не забывайте выключить HeadFree перед тем как включать RTH иначе коптер сойдет сума и дерябнится, недавно нашел эту багу.
Нужно будет это проверить, а то если летаешь в HEADFREE и сработает файлсайв получится краш?
Зависит от того как у вас настроен режим, у меня в момент фейл сейва этот режим отключается.
Зависит от того как у вас настроен режим,
Сейчас у меня просто запрограммировано включение AUX3 (положение Н) на котором следующие режимы ANGLE, BARO, MAG и GPS HOME. Если я летал в режиме HEADFREE (AUX2 в положении H), то он должен перейдет в то положение в котором был на момент программирования файлсейв, т.е. в L. Я правильно мыслю?
транзисторный ключ подключать
А готовый для микро можно где преобрести, а то боюсь сам не справлюсь… а если через микро esc подключить?
Микро есц все равно для бесколлекторных моторов. Вот мозги под коллекторные моторы.
Собрал свое чудо. Но есть проблема.
Сперва о комплектующих:
Arduino Nano
GY-81 (ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085)
моторы A2212/6T 2200KV
регули китайские без названия (из маркировки только 20А)
рама ST-450
лопости 12*4,5 (304*114 мм)
акум 3S 5000mAh
Прошил версию MultiWii 2.0
Все откалибровал, отттримировал, короче настроил.
Пробую запускать а он начинает по часовой крутиться на земле вокруг заднего правого мотора. Моторы стоят правильно. В чем может быть проблема?
Заранее спасибо.
Кстати пробовал версию 2.1, 2.2 прошивать. Выбираю плату INNOVWORKS_10DOF (на ней такие же датчики как на моей и в 2.0 все работает нормально). Че-то ругается на INNOVWORKS_10DOF. Убираешь, все нормально закачивается. Отдельно пробовал указывать датчики, так сразу ошибки сыплются, причем на любой версии прошивки. Как с этим справиться?
Мужики, подскажите.
В GUI, где диск компаса, есть стрелка меняющая положение согласно положению коптера, крутим коптер и эта стрелка тоже крутится. Это понятно. А вот еще есть стрелка, желтая, (у меня она смотрит постоянно на север), какова ее функция. Думал она вообще не двигается, а потом смотрю, нет, если заармить движки, она, это желтая стрелка совершает какие-то движения, а что за движуха ничего не понимаю. Порыл поиском, безуспешно.
Товарищи здравствуйте.Пришла мне посылка с MultiWii Pro 2.0.При первом подключении к компу горели все диоды.Установились дрова,при подключении к arduino-1.0.2 все видит.залил прошивку MultiWii_2_1_mega2__0,тоже все прошло успешно.При подключении к Multiwii GUI ни каких признаков на движение датчиков в проге.После очередной прошивки стало что то не то((((.При подключении к компу горят только VBUS и 5V и еле видно горит LED1.Попробывал нажать кнопку на платке,моргнул красным светодиод со словом RST и ничего не произошло.При попытке заново залить прошивку выдает ошибку о компиляции.Второй день мучаю форумы,пока результатов никаких не нашел.Что может быть и как это разрулить,помогите ПОЖАЛУЙСТА.
привет всем, имел такую плату-
, начал глючить гироскоп, заказал и сегодня получил такой модуль 
, gy-521, датчик mpu 6050, зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал, старые датчики не выпаивал и вот что то не работает, пробовал старое вернуть, при подключеном новом модуле не работают, отключаешь-вроде очухивается,
Что это? конфликт адресов?
Ардуинки жалко отдельной нет, без датчиков. Проверил бы.
зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал
А что вы закомментировали/раскомментировали? Стандартная платка мультивий есть в списке, при прошивке только в списке и нужно было раскомментировать строку. И все… Если нужно отключить какие либо датчики, то это в закладке def.h.
Доброго времени суток.Получилось прошиться на другом компьютере,но как и прежде в программе GUI ничего не шевелится.В чем может быть проблема??
В чем может быть проблема??
А вы калибровку акселя жмакнули?
Только жмакнул,синяя полосочка подпрыгнула вверх и обратно вернулась в середину(0)Дальше все как и было ни каких движух.Пробывал подсоединить приемник.Ползунки двигаются.Уже хоть что то.Подсоединял только один регуль с движком.НЕ ПИЩИТ.