MultiWii
Может в конфиге включить A32U4ALLPINS?
this moves the Buzzer pin from TXO to D8 for use with ppm sum or spectrum sat. RX (not needed if A32U4ALLPINS is active) */
Или здесь поковыряться
override default pin assignments
Аа на стандартном d8 работает?
Аа на стандартном d8 работает?
дак а на нановие разве есть D8?
Спасибо! всё в итоге заработало, я, балбес не раскоментировал #define D8BUZZER а только #define BUZZER
Нашёл от Маховика такое сообщение, а куда этот код ставить?
Он должен “эмулировать” писк - как аз то что мне нужно!
#if defined(BUZZER)
static int8_t buzzerCount = 0;
if((buzzerCount % 2) && (buzzerCount > 0)) {
BUZZERPIN_ON;
} else {
BUZZERPIN_OFF;
}
buzzerCount++;
#endif
а куда этот код ставить?
Объявление переменной куда-то в шапку или функцию инициализации засунуть, остальной код - в основной цикл, который вызывается с частотой несколько сотен герц, более точно не скажу, так как еще не во всем оригинальном коде разобрался.
И еще: судя по всему, где-то должно быть место в коде, которое постоянно делает buzzerCount = 0 пока пищалка должна быть выключена.
дак а на нановие разве есть D8?
Аукс как раз на d8 висит. Код который Вы нашли предназначен для пищалок без встроенного генератора.
аксель не причем и калибруется один раз ровно в горизонт + иногда вишными тримами (шаг 0.2 град.) с пульта можно подкорректировать…
при подаче питания нужно несколько сек. не дергать коптер, т.к. идет калибровка гирррр. и если гиры не в нуле после калибровки, то интегратор в ИМУ в момент начнет копить ошибку с частотой примерно 300гц, что и выползет завалом горизонта. аксель конечно тут помогает, т.к. по нему идет корректировка, но это не спасет от завала горизонта т.к. в итоге в комплиментарном фильтре будет найден баланс между накоплением ошибки и корректировкой…
Ну а проще врубить дефайн GYROCALIBRATIONFAILSAFE и забыть
Когда участвовал в конкурсе Крока, пришлось дрейф по yaw несколько другим способом, выводил на отладку значение att.heading (которое находил по своей формуле), и по времени засекал дреф на 5 градусов (у меня минута получалась),
затем врубал счетчик и автоматом корректировал каждую 1/5 минуту на один градус, в общем замечательно получилось.
Сама процедура калибровки гироскопов в положении покоя на MW весьма сомнительная, так как значения за 512 циклов суммируются, а потом делятся на 512:
gyroZero[axis]=(g[axis]+256)>>9; (+256 добавлено в версии 2.3)
а так как калибровочное значение - целое (int16_t gyroZero[3] = {0,0,0}😉,
то получаем, что если гир за 512 циклов уплыл на значение меньшее 256, то корректировка =0,
в этом случае нужно переходить на float
- Вообще писать на ардурино - очень грустное дело, отладки полноценной нет (JTAG), уходит много времени, чтобы понять в чем ошибся,
думаю перейти на опенпилот, пробовал кнонибудь писать под эту платформу ?
Код который Вы нашли предназначен для пищалок без встроенного генератора.
да да! у меня просто основная идея - это подать сигнал с мультивия на микрофонный вход видеопередатчика FPV сетапа. И таким образом мониторить напряжение 😃 (во всяком случае, протянуть до доставки OSD)
Попробовал вставить код в разные места - нихрена не вышло. Пишет ошибки при компиляции.
Реализовал то что хотел сделать, результатом доволен, но надо ещё допилить немного будет =)
Спасибо serenya 😃 переназначил успешно на выход D11 на нановиее.
Купил микродинамик со встроенным генератором на 5V.
Разобрал его(схема странная немного, два транзистора и два резистора, даже конденсатора нет, не понял как генерирует и от чего частота зависит) и через кондёр подал сигнал от одной лапки катушки динамика на микрофонный вход видеопередатчика.
Теперь когда падает напруга у меня пищит и динамик на моделе и динамик на пульте FPV 😃 В принципе, может и вообще не буду тогда OSD вешать на свой микросетап, довольно удобно вышло.
Недостаток - у этого динамика частота зависит как-то от хрен знает чего. У меня выходит что если дырочку заклеиваешь на динамике, скотчем (чтобы дома не глушил) частота понижается чуть-чуть и сигнал на видео сразу становится раза в два громче.
Убираешь скотч с дырочки - частота повышается чуть чуть и сразу писк в видеоприёмнике как-то хрипнет и глохнет 😃 В принципе, различим, пользоваться этой “телеметрией” можно. Нужно будет схему перерисовать и спросить у кого-нибудь знающего, как сдвинуть чуток частоту этой пищалки (может кондёр куда впаять мелкий. Реально не понимаю, как с двумя транзисторами и двумя резисторами она генерирует, один из них, при этом похоже просто ограничивает ток)
Ещё, пока не понял, в мультивиее 3 уровня напряжения контроля - 1 предупреждение, 2-е предупреждение и critical.
При первом - одинарный писк, при втором - двойной писк. А вот при критикал - ничего не происходит, так и пищит двойной, что-то не так, хотелось бы чтобы начинал попискивать не переставая.
А вот при критикал - ничего не происходит, так и пищит двойной, что-то не…
Наверное он подразумевает, что в этот момент уже должен неуправляемо падать в землю? 😃
Извиняюсь за оффтоп.
Задавал этот вопрос в теме про OSD? но там сказали что может здесь кто знает ответ. Пытаюсь получить данные напряжения и тока - со стандартного датчика напряжения и тока с рс таймера. Точнее с напряжение все получилось подобрав правильный VBATSCALE. напряжение стало показывать правильно. А вот ток вообще ничего не показывает постоянно ноль.
вот как выглядит конфиг
//#define POWERMETER_SOFT
#define POWERMETER_HARD
#define PSENSORNULL 510
#define PINT2mA 132
вместо PSENSORNULL 510 пробовал и 1 и 1000 результата нет.
вместо PINT2mA 132 пробовать и 200 и 1 результата нет.
менять там просто больше нечего. поскольку постоянно подключать датчик тока и крутить моторы не удобно подключал просто 1.5 вольта от батарейки.
Не знаю что еще и как пробовать. Может вход А2 не рабочий.
Менял в def.h в секции контроллера своей платы.
#define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
результата тоже никакого. Может здесь это уже обсуждалось или кто то нашел выход из подобной ситуации подскажите. сетап wii 2.3 и minimOSD 3.7
Может здесь это уже обсуждалось или кто то нашел выход из подобной ситуации подскажите.
так в качестве бредового предположения…: вы точно в А2 подключили. Я подключал RSSi, тоже думал, что в А3 воткнул… А потом оказалось, что там входы А0,А1,А2,А3 и тд… начинаются с А0. То есть А2 это третий контакт.
Прошил в контроллеры YEP-7A после долгих сомнений BLHeli. Тестовый полёт на остатках батареи показал, что похоже, все проблемы с болтанкой и стабильностью теперь решены, ура ура 😃
А вот недостаток - нановий не хочет их автокалибровать… Выставил значения вручную - 0 и максимум - квадрик хоть полетел. Но хочется-то откалибровать нормально.
BLHeli ведь популярная прошивка, что-то можно подкрутить чтобы калибровалось? Или может есть какой-нибудь извращённый способ чтобы нормально откалибровать ESC?
Да про нумерацию контактов знаю, напряжение на А0 работает, а вот ток на А2 нет…
напряжение на А0 работает, а вот ток на А2 нет…
А вы сам вход проверяли? Это обычный аналоговый вход, он меряет напряжение, которое выходит с датчика тока. Возьмите соберите обычный делитель, например 1к+3к, и подключите его на питание +5в, а среднюю точку подключите на А2. Теоретически в Гуи должно появиться какое-то значение… Если появится, значит с датчика тока ни чего ни выходит.
А вот недостаток - нановий не хочет их автокалибровать… Выставил значения вручную - 0 и максимум - квадрик хоть полетел. Но хочется-то откалибровать нормально.
В настройках ESC должен быть включен пункт “Programming by TX”
В настройках ESC должен быть включен пункт “Programming by TX”
галочка стоит
Теоретически в Гуи должно появиться какое-то значение… Если появится, значит с датчика тока ни чего ни выходит.
Вместо делителя я просто подаю напряжение с батарейки типа АА. И ток никак не меняется. Может мне поменять местами в Wii значения напряжения и тока, напряжение же хорошо показывает, значит и вход нормальный.
Подскажите где конкретно меняется аналоговый вход, мне сказали что это надо делать во вкладке def.h но на какой строке из 324, 528,530,585?
появился еще один вопрос а где в GUI показывается ток?
Есть ли такая тема или в дневнике на форуме www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1393857 ???
Какое ОСД подключить чтоб использовались родные датчики, есть ли схема ?
Или какое ОСД оптимальней для ФПВ , к примеру как на симуляторах игровых - крен высота и тд
Проблема с измерением напряжения батареи. Прошивка маховий. Раскомментировал #define VBAT.
Подключил резистивный делитель 33к и 51к. В GUI имею показания 12,4В.
При работе моторов значение напряжения не меняется. Разряжал до 11В. Напряжение снимаю с балансировочного разъёма.
При подключении делителя к двум банкам показывает 8,4В. Подскажите, что не так делаю.
значение напряжения не меняется
Почистите еепром и перезалейте прошивку. У меня такое было.
К сожалению не помогло. 😦