MultiWii
Прошил в контроллеры YEP-7A после долгих сомнений BLHeli. Тестовый полёт на остатках батареи показал, что похоже, все проблемы с болтанкой и стабильностью теперь решены, ура ура 😃
А вот недостаток - нановий не хочет их автокалибровать… Выставил значения вручную - 0 и максимум - квадрик хоть полетел. Но хочется-то откалибровать нормально.
BLHeli ведь популярная прошивка, что-то можно подкрутить чтобы калибровалось? Или может есть какой-нибудь извращённый способ чтобы нормально откалибровать ESC?
Да про нумерацию контактов знаю, напряжение на А0 работает, а вот ток на А2 нет…
напряжение на А0 работает, а вот ток на А2 нет…
А вы сам вход проверяли? Это обычный аналоговый вход, он меряет напряжение, которое выходит с датчика тока. Возьмите соберите обычный делитель, например 1к+3к, и подключите его на питание +5в, а среднюю точку подключите на А2. Теоретически в Гуи должно появиться какое-то значение… Если появится, значит с датчика тока ни чего ни выходит.
А вот недостаток - нановий не хочет их автокалибровать… Выставил значения вручную - 0 и максимум - квадрик хоть полетел. Но хочется-то откалибровать нормально.
В настройках ESC должен быть включен пункт “Programming by TX”
В настройках ESC должен быть включен пункт “Programming by TX”
галочка стоит
Теоретически в Гуи должно появиться какое-то значение… Если появится, значит с датчика тока ни чего ни выходит.
Вместо делителя я просто подаю напряжение с батарейки типа АА. И ток никак не меняется. Может мне поменять местами в Wii значения напряжения и тока, напряжение же хорошо показывает, значит и вход нормальный.
Подскажите где конкретно меняется аналоговый вход, мне сказали что это надо делать во вкладке def.h но на какой строке из 324, 528,530,585?
появился еще один вопрос а где в GUI показывается ток?
Есть ли такая тема или в дневнике на форуме www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1393857 ???
Какое ОСД подключить чтоб использовались родные датчики, есть ли схема ?
Или какое ОСД оптимальней для ФПВ , к примеру как на симуляторах игровых - крен высота и тд
Проблема с измерением напряжения батареи. Прошивка маховий. Раскомментировал #define VBAT.
Подключил резистивный делитель 33к и 51к. В GUI имею показания 12,4В.
При работе моторов значение напряжения не меняется. Разряжал до 11В. Напряжение снимаю с балансировочного разъёма.
При подключении делителя к двум банкам показывает 8,4В. Подскажите, что не так делаю.
значение напряжения не меняется
Почистите еепром и перезалейте прошивку. У меня такое было.
К сожалению не помогло. 😦
Проблема с измерением напряжения батареи. Прошивка маховий. Раскомментировал #define VBAT.
Подключил резистивный делитель 33к и 51к. В GUI имею показания 12,4В.
При работе моторов значение напряжения не меняется. Разряжал до 11В. Напряжение снимаю с балансировочного разъёма.
При подключении делителя к двум банкам показывает 8,4В. Подскажите, что не так делаю.
Попробуйте просто потенциометр поставить и плавно регулировать измеряемое напряжение.
В GUI имею показания 12,4В
Та же фигня, при разряде ближе к 11 вольтам начинает меняться и казать более менее правильно. Пытался вспомнить как настраивал в прошлом году, оказалось что плюнул и мерил напругу фрискиным приемышем с передачей на аппу. Можно еще ОСДхой попробовать.
Видимо придётся OSD измерять.
Подскажите, что не так делаю.
делитель кстати впритык для 3S (ито если питание мозгов честное 5В)
если не трогали значение #define VBATSCALE то все должно корректно работать
делитель кстати впритык для 3S (ито если питание мозгов честное 5В) если не трогали значение #define VBATSCALE то все должно корректно работать
Напряжение питания контроллера 4,99В. define VBATSCALE не менял. Попробую сегодня побольше батарею разрядить.
При наклоне платы более чем на 90 градусов вперед изображение коптера в GUI резко переворачивается. Это связано с датчиками или так и должно быть?
Плата Arduino Pro Mini 328 + MPU6050.
Реши собрать стабилизатор самолёта. Подрубил mpu6050 к arduino pro mini. А вот как в прошивке настроить multiwii для самолёта не знаю. Можете помочь? Поиск по теме ничего не дал. Сетап простой: по серве на руль высоты и направления, и по одной на каждый элерон. Мотор бк с регулем 25а. Питаться будем от приёмника 2.4ГГц.
Поищите по теме МультиВий на самолет,а лучше на офф форуме скачайте прошивку от Патрика.
Поищите по теме МультиВий на самолет,а лучше на офф форуме скачайте прошивку от Патрика.
Не владею английским(
Не владею английским(
Решил на своих вишках перейти с обычных приёмников на сателлиты, поставил на хоббикинговский AIOP, появилась проблема что уровень PWM меняется с 1063 до 1938 мкс, центр задан 1500, но коптер не армится, записанные на high режимы не включаются, в аппаратуре (таранис, 9х пробовал) выше PWM уже поднять нельзя. Можно ли уменьшить пороги срабатывания для тумблеров и стиков (например с 1100 до 1900 мкс)? С обычным приёмником изменяется с 1000 до 2000 с центром в 1500 и всё работает без проблем