MultiWii

nemo61

Вполне могло быть. Обычно даю время, чтобы оборудование нагрелось (охладилось) до уличной.

ADF

И еще лучше - не класть электронику на солнцепек! Под прямым солнечным светом до 80 градусов нагреваться могут предметы, а в закрытых пространствах - даже больше… Те-же аккумуляторы махом надувает под прямым солнечным светом.

k0der

кто-нибудь в каком-нибудь виде использовал через терминал последовательный порт (может вирутальный)?
этот протокол

Taatarenkoff
Владимир#:

чтобы при примерно 20% общего газа пошли 100% на два мотора

Не рассматривали вариант, что температурный перепад сбивал калибровку акселерометра?
(пока писал, вам уже сделали такое предположение)
Я сам как-то попался на том что по тупости калибранул вместо магнитометра аксель. И горизонт сохранился хрен пойми под каким углом. И получил четко ваш симптом. При взлете как только газ перешагнул значение мин тротл получал кувырок.

mataor
k0der:

кто-нибудь в каком-нибудь виде использовал через терминал последовательный порт (может вирутальный)?

не можеш вытащить как запрос направить?
завтра приеду домой и дам кусок, там все просто
сделано на делфи с подсчетом црц (делал свой гуй)
п.с. - если не забуду, напомни лучше в личку завтра вечером

k0der
mataor:

не можеш вытащить как запрос направить?
завтра приеду домой и дам кусок, там все просто
сделано на делфи с подсчетом црц (делал свой гуй)
п.с. - если не забуду, напомни лучше в личку завтра вечером

спасибо. жду. откуда брал инфу?

NIKITOSINA
mataor:

блин нашли проблему - один дефайн заменить (ну или поправить)

Покажите пожалуйста пример что ,где и как это делать??За ранее благодарю!

WETErok
k0der:

кто-нибудь в каком-нибудь виде использовал через терминал последовательный порт (может вирутальный)?
этот протокол

В файле JS2Serial.zip исходники которые я в взял за основу, управление мультииВием через джостик от компьютера.
В файле mwSerial.zip мой код для связи MultiWii 2.2 и ROS

Код на с++
В сети видел код на python-е

JS2Serial.zipmwSerial.zip

andrey_p

Ребята, понять не могу, делаю дисарминг, а моторы включаются, на стики обороты не реагируют. Что делать???

Siper

Здравствуйте, это опять я. Поставил MIDRC 1512 (апа Hobby King HK-T6A V2), Roll и Pitch стали в 0, как и должны, передний правый мотор перестал обгонять всех остальных, зато теперь их обгоняет левый задний.

Михаил_Карпов

ACC откалибровали? Во время подачи питания коптер не шевелите? Там гиры калибруются.
Horison можете все три точки поставить на AUX1?

mataor

1534 1526 1523 - вот причина.
триммируйте на 1500 +/-5 макс

Siper
Михаил_Карпов:

ACC откалибровали? Во время подачи питания коптер не шевелите? Там гиры калибруются.
Horison можете все три точки поставить на AUX1?

Да, могу Horizont поставить и аксель калибровал.

mataor:

1534 1526 1523 - вот причина.
триммируйте на 1500 +/-5 макс

Я правильно понимаю, что триммировать надо саму апу? Т.е. мне надо открывать прогу для конфигурирования аппы? У меня просто в t6config все настроено на 1512. И триммировать мне нужно до 1512?

Siper

Кажется нашел корень зла, почему-то в аппе Pitch не опускается как Yaw и Roll, калибровка аппы не помогла. Думаю хардварный баг.

Mr_Brooks

подскажите что нужно поставить на эту плату что бы гексакоптер мог нормально висеть

kostya-tin

в верху на коптере в центре тяжести крючек и на потолок кручек. потом на тросике повесить. будет висеть как прибитый

serenya
Mr_Brooks:

подскажите что нужно поставить на эту плату что бы гексакоптер мог нормально висеть

Жирный крест и купить назу, хотя не гарантирует отсутствие подобных вопросов.

Mr_Brooks

вот так всегда, сразу накинулись, но ответ понятен))
подскажите как решить проблему, на небольшом газу гекса взлетает нормально, летает более менее хорошо, но если дать газу ещё на пару щелчков стика то его начинает жутко колбасить, такое ощущение что моторы поочерёдно отрубаются, в конце концов он падает, та же фигня происходит если во время висения включить барометр, только с ним всё намного веселее, гекса переворачивается и падает головой об планету