MultiWii
ну, вероятно, я не настолько крутой программист )))) поэтому и не получатся… попробую…
внимательно изучить текущий код + интернет + желание = за 1-3 дня все делается
П.С. - я себя крутым абсолютно не считаю, не новичок конечно, но иногда такие ляпы допускаю))) выручает инет
еще разок спрошу ГУРУ подскажите MultiWii PRO 2.0 Flight Controller
…gostorego.com/…/multiwii-pro-2-0-flight-controlle…
с цифровыми сервами BMS-375DMG на стабилизации камеры будет хорошо ладить??
Получается надо менять
Не спалю контролер “где-то натыкался что цифровые сервы ставить нельзя”
контроллер не спалите, а вот взаимопонимания на подвесе добиться сложно
контроллер не спалите, а вот взаимопонимания на подвесе добиться сложно
подскажите почему???
или цифровые сервы как то подключать
по другому надо
Павел только с дубровки вернулся)))нда не так иного нормальных магазинов по Момкве. Купил) сегодня попробую все включить. Думаю ничего не сгорит))
Да сгореть ничего не должно! ))
Расскажите, как добьётесь от железки взаимности.
подскажите почему???
или цифровые сервы как то подключать
по другому надо
Странно, вроде как понятно всё вам, написал, даже с видео. Нет? Посмотрите по форуму, не одна тема из серии “дрожат сервы” или думаете мультивий это что то особенное в плане управления сервами.
3 и 4 полностью переписываем под себя на нужные пункты.
ну во - я до 4го пункта не доходил )) ща поправил в 4м - заработали все 3 мотора… на днях перешью регули, дособеру коптер - и можно будет попробовать взлететь…
Столкнулся с такой проблемой: Собрал мелколёт и не могу поднять квадрик в воздух.
Даю газ - моторы раскручиваются. Как только тяга (~40-50%газа) приближается к весу коптера - коптер пытается оторваться (приплясывает, то на одной, то на другой ноге), но не взлетает и дальнейшее увеличение газа не меняет оборотов и тягу ВМГ. Такое ощущение, что контроллер боится взлетать и сбрасывает тягу 😃, хотя при 100% газе он должен был в потолок впечататься, ну или хотя бы кувырнуться если пиды не настроены.
Контроллер прошил на MultiWii 2.3: MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Compatible Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG
Регули не перепрошивал пока: Hobbyking YEP 7A (1~2S) Brushless Speed Controller
Подозреваю, что так проявляют себя вибрации, но хочется надеяться, что дело в чём-то другом (лоупас фильтр XX Hz для гироскопов в прошивке пробовал - не помогает) - так не охота заморачиваться с балансировкой ВМГ. Вибрации есть маленько, но на мой взгляд не больше чем на моём первом квадрике 450 размера, который я собирал из самых дешёвых комплектующих на самодельной хлипкой раме и вообще ничего не балансировал и на дефолтных пидах, сразу взял и просто полетел. Правда там другой контроллер стоял.
Кто-нибудь с таким поведением коптера сталкивался? Есть идеи куда копать?
читаем страницы назад
Кто-нибудь с таким поведением коптера сталкивался? Есть идеи куда копать?
всё просто - прошейте регули. Именно на таких регулях сталкивался именно стаким же поведением на мелколёте.
После прошивки должно полететь на стоковых, если не полетит - то лоупасс фильтр+балансировка.
всё просто - прошейте регули…
Ни разу не прошивал регули. На какую прошивку поменять? Надо-ли в новой прошивке, что то настраивать для этих регуляторов?
blheli, прошивка для мультикоптеров. Прошейте по умолчанию - заработает.
Вечер добрый!
Вопрос может и глупый, но все-же. Подскажите по поводу подключения периферии к плате MWC FC. -MPU6050w/USB
На плате только аксель. Отдельно есть GPS (с компасом), блютуз и баро датчик. Как понял все это повесить одновременно не получится (или получится?). Сейчас повесил блютуз, мучаю GPS. На плате колодка распинована:
clx
xda
gnd
scl (компас или баро)
sda (компас или баро)
3.3v
На TX и RX висит блютуз.
Куда подключается GPS?
Куда подключается GPS?
Либо выводить еще один COM с контроллера, либо подключать на I2C вместе с баро и компасом. Для этого есть специальные переходники-контроллеры.
Но сдается мне, что проще купить AIOP.
Но сдается мне, что проще купить AIOP
Не, оно того не стоит. Собираю тренер-квадру из “остаточков”)))
Т.е. GPS подключить возможно только через переходник (даже без баро и компаса)?
Т.е. GPS подключить возможно только через переходник (даже без баро и компаса)?
Можно вместо BT.
Есть вариант переписать часть кода на автоопределение подключенного устройства GPS/GUI и повесить на один COM порт, на котором у Вас висит ВТ. rcopen.com/blogs/114128/14637
может кто посказать по nanowii, что то подправил confige и перпестали крутиться моторы, хотя на gui все показывает,моторы попискивают. как-будто не откалиброваны. как откалибровать, может есть у кого готовый конфиг.
есть готовій FAQ, в котором можно прочитать, как калибровать моторы multiwiifaq.ts9.ru
еще проверяйте подключение моторов к мозгу. вот на днях столкнулся с такими же жалобами. оказалось, что разъемы от моторов были неправельно подключены к мозгу. что удивило, мозг вполне нормально работал не смотря на то что земля была вставлена в сигнальный канал, а сигнал в землю
c конфигом разобрался. моторы снова стали крутиться. но очень резко реагируют, есть подозрения что это тоже должно выставляться. появились мысли, но пока еще не пробовал