MultiWii
Столкнулся с такой проблемой: Собрал мелколёт и не могу поднять квадрик в воздух.
Даю газ - моторы раскручиваются. Как только тяга (~40-50%газа) приближается к весу коптера - коптер пытается оторваться (приплясывает, то на одной, то на другой ноге), но не взлетает и дальнейшее увеличение газа не меняет оборотов и тягу ВМГ. Такое ощущение, что контроллер боится взлетать и сбрасывает тягу 😃, хотя при 100% газе он должен был в потолок впечататься, ну или хотя бы кувырнуться если пиды не настроены.
Контроллер прошил на MultiWii 2.3: MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Compatible Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG
Регули не перепрошивал пока: Hobbyking YEP 7A (1~2S) Brushless Speed Controller
Подозреваю, что так проявляют себя вибрации, но хочется надеяться, что дело в чём-то другом (лоупас фильтр XX Hz для гироскопов в прошивке пробовал - не помогает) - так не охота заморачиваться с балансировкой ВМГ. Вибрации есть маленько, но на мой взгляд не больше чем на моём первом квадрике 450 размера, который я собирал из самых дешёвых комплектующих на самодельной хлипкой раме и вообще ничего не балансировал и на дефолтных пидах, сразу взял и просто полетел. Правда там другой контроллер стоял.
Кто-нибудь с таким поведением коптера сталкивался? Есть идеи куда копать?
читаем страницы назад
Кто-нибудь с таким поведением коптера сталкивался? Есть идеи куда копать?
всё просто - прошейте регули. Именно на таких регулях сталкивался именно стаким же поведением на мелколёте.
После прошивки должно полететь на стоковых, если не полетит - то лоупасс фильтр+балансировка.
всё просто - прошейте регули…
Ни разу не прошивал регули. На какую прошивку поменять? Надо-ли в новой прошивке, что то настраивать для этих регуляторов?
blheli, прошивка для мультикоптеров. Прошейте по умолчанию - заработает.
Вечер добрый!
Вопрос может и глупый, но все-же. Подскажите по поводу подключения периферии к плате MWC FC. -MPU6050w/USB
На плате только аксель. Отдельно есть GPS (с компасом), блютуз и баро датчик. Как понял все это повесить одновременно не получится (или получится?). Сейчас повесил блютуз, мучаю GPS. На плате колодка распинована:
clx
xda
gnd
scl (компас или баро)
sda (компас или баро)
3.3v
На TX и RX висит блютуз.
Куда подключается GPS?
Куда подключается GPS?
Либо выводить еще один COM с контроллера, либо подключать на I2C вместе с баро и компасом. Для этого есть специальные переходники-контроллеры.
Но сдается мне, что проще купить AIOP.
Но сдается мне, что проще купить AIOP
Не, оно того не стоит. Собираю тренер-квадру из “остаточков”)))
Т.е. GPS подключить возможно только через переходник (даже без баро и компаса)?
Т.е. GPS подключить возможно только через переходник (даже без баро и компаса)?
Можно вместо BT.
Есть вариант переписать часть кода на автоопределение подключенного устройства GPS/GUI и повесить на один COM порт, на котором у Вас висит ВТ. rcopen.com/blogs/114128/14637
может кто посказать по nanowii, что то подправил confige и перпестали крутиться моторы, хотя на gui все показывает,моторы попискивают. как-будто не откалиброваны. как откалибровать, может есть у кого готовый конфиг.
есть готовій FAQ, в котором можно прочитать, как калибровать моторы multiwiifaq.ts9.ru
еще проверяйте подключение моторов к мозгу. вот на днях столкнулся с такими же жалобами. оказалось, что разъемы от моторов были неправельно подключены к мозгу. что удивило, мозг вполне нормально работал не смотря на то что земля была вставлена в сигнальный канал, а сигнал в землю
c конфигом разобрался. моторы снова стали крутиться. но очень резко реагируют, есть подозрения что это тоже должно выставляться. появились мысли, но пока еще не пробовал
все выставляется, вчера даже успел повисеть. встает вопрос, а нахрена вот такие темы, прочитать их просто невозможно (много флуда). отвечать козлам, таким как я, по 10 раз - тоже неправильно, типа иди и читай в поиск. на вражеских сайтах все вынесено в первый пост, зашел прочитал и вошел в тему, что не ясно спросил, и что интересно всегда отвечают.
это к администрации, которая не слышит этих просьб. а так - по том FAQ, что я дал, вполне нормально можно настроить коптер. просто нужно не лениться читать
Подскажите по калибровке: контроллер лежит на горизонтальной поверхности, жму calib_acc, проходит несколько секунд, но контролллер не принимает новое положение за горизонтальное и картинка становится такой:
Подскажите по калибровке: контроллер лежит на горизонтальной поверхности, жму calib_acc, проходит несколько секунд, но контролллер не принимает новое положение за горизонтальное и картинка становится такой:
У Вас гироскоп не откалиброван. Его показания должны в спокойном состоянии показывать 0 (±1). Он калибруется при включении питания . Попробуйте подать питание и не дергать плату.
Спасибо, это помогло. Если гироскоп калибруется при включении питания, получается, каждый раз при подключении батареи к коптеру, коптер должен стоять идеально ровно?
Спасибо, это помогло. Если гироскоп калибруется при включении питания, получается, каждый раз при подключении батареи к коптеру, коптер должен стоять идеально ровно?
Идельно ровно должен стоять при калибровке акселерометра, а при калибровке гироскопа в любом положении, главное что бы неподвижно.
А еще в версии 2,3 в config.h есть #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE . Если его включить то коптер будет повторять калибровку гироскопа если была вибрация .
а как делать в поле калибровку? или она не делается в поле
вопрос: у меня нановий не хочет соединяться с РС (WIN XP) в программе GUI, а в Multiwii нормально соединяется и пишется, это почему так? c маком нет проблем все соединяется