MultiWii
Вот теперь совсем не понятно…
На сколько я понял, то вии только по iic и поддерживает, потому переходники с уарта нужны…
Если так, то вернемся к первым вопросам - два arduino pro mini или использование mega2560?
два arduino pro mini или использование mega2560?
Похоже, что два миника, я не нашел подходящего ГПС
Или если размер не важен, то 2560
Если брать два arduino pro mini и плату датчиков то лучше взять Naze32 с полным набором датчиков . По сути на нем работает улучшенный код от мультивия .
Если брать два arduino pro mini и плату датчиков то лучше взять Naze32 с полным набором датчиков . По сути на нем работает улучшенный код от мультивия .
Наза вродь для коптеров, а я для самолета собираю. Да и непонятно, можно ли к назе gps подрубить.
Кстати, почитал про серию gps приемников neo-6, они таки поддерживают i2c. Странно, что на готовых платах нет выводов i2c. Собственно, чтобы не быть голословным, вот ссылка, посмотрите распиновку чипа:
u-blox.com/…/NEO-6_ProductSummary_(GPS.G6-HW-09003…
чтобы не быть голословным, вот ссылка, посмотрите распиновку чипа:
Там даже в описании, то, что Гена писал “DDC (I2C compliant)”
Надо читать, что это такое и как приспособить для вии.
Для NEO-6, есть заводской конфигуратор, может в нем и задается по какому интерфейсу работать?
Если брать два arduino pro mini и плату датчиков то лучше взять Naze32 с полным набором датчиков
тогда это не будет интересно 😃
А если серьезно, то хочется как у Кости rcopen.com/blogs/116276/19185#comment12
тогда это не будет интересно
А если серьезно, то хочется как у Кости rcopen.com/blogs/116276/19185#comment12
Так у него ардуинка и mpu6050. Я такую собрал. Но хочу gps)
Самая дешевая neo-6m, которую нашел - 10.44$. Есть где дешевле? Интересует готовый распаянный вариант, а не голый чип. Лень распаивать самому
Я не рекламирую Naze32 . К ней подключается GPS напрямую , только если приемник подключить по PPMSUM или S.BUS. Плата поддерживает управление самолетом в том числе полет по ЖПС (удержание позиции, возврат домой).
На счет UBLOX I2c надо использовать библиотеку recoonI2C .
Я не рекламирую Naze32 . К ней подключается GPS напрямую , только если приемник подключить по PPMSUM или S.BUS. Плата поддерживает управление самолетом в том числе полет по ЖПС (удержание позиции, возврат домой).
На счет UBLOX I2c надо использовать библиотеку recoonI2C .
Все же, я лично, пожалуй сам сделаю) Приятнее самому собрать, да и чуть дешевле выходит
Все же, я лично, пожалуй сам сделаю) Приятнее самому собрать, да и чуть дешевле выходит
Это конечно похвально. Если надо могу дать плату разведенную под мультиви для установки платы c датчиками.
У меня на самолете стоит мультивии с I2C-GPS переходником и NEO-6m
Приятнее самому собрать, да и чуть дешевле выходит
Я то-же раньше думал, что дешевле… 😃
На самом деле получаешь массу удовольствия от процесса сборки/настройки, плюс мозг шевелиться начинает 😃 - приятно.
Это конечно похвально. Если надо могу дать плату разведенную под мультиви для установки платы c датчиками.
У меня на самолете стоит мультивии с I2C-GPS переходником и NEO-6m
Спасибо. Только не совсем понял, для чего разведена плата. Это под atmega328p, только сделанная удобно для подключения всей периферии? И можно список всего, что на фото
Так что, хотелось бы узнать, какой вариант лучше?
Купить за тридцать баксов APM.
Купить за тридцать баксов APM.
Можно ссылку? И чем он, собственно, будет лучше?
Можно ссылку?
Я вот про это - www.google.ru/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&…
И чем он, собственно, будет лучше?
Всё сразу в одной куче и не надо ничего лепить из кусков.
Вот тред по нему - rcopen.com/forum/f123/topic233564
Всем привет. Собрал коптер на мультиви и столкнулся с проблемой, обороты скачут, не может при этом выйти на минимальные обороты для взлета. в чем может быть трабл?
Регули калибровались?
Разумеется
причем если подключаю регули на прямую к приемнику все ок, если через мозги то все плывет
Я так понимаю мозги калибровали и вибрации не зашкаливают? Очень похоже на вибрации поведение.
В мозгах калибровались только компас и акселерометр. Грешил на вибрацию, пробовал держать плату на весу, ситуация не менялась
В мозгах калибровались только компас и акселерометр. Грешил на вибрацию, пробовал держать плату на весу, ситуация не менялась
А фильтрик в прошивке для гироскопа назначили?
эмм, фильтрик? скорее нет чем да
поиграл с фильтрами гиро, с начала поставил 256hz мне показалось что обороты не так плавали. затем поставил 96hz, квадрик смог оторваться от земли но обороты плавали все еще сильно и газ был в “пол” вдавлен. поставил фильтр на 20hz квадрик отрывается от земли на ~60% газу, но он очень не стабильно себя ведет, в частности начинает раскачиваться из стороны в сторону словно машет мне ), но думаю это решается подкруткой pid’ов.
я правильно понял что проблема была в вибрации? это довольно досадно т.к. я не один час провел балансируя винты и роторы моторов…