MultiWii
Всем привет. Собрал коптер на мультиви и столкнулся с проблемой, обороты скачут, не может при этом выйти на минимальные обороты для взлета. в чем может быть трабл?
Регули калибровались?
Разумеется
причем если подключаю регули на прямую к приемнику все ок, если через мозги то все плывет
Я так понимаю мозги калибровали и вибрации не зашкаливают? Очень похоже на вибрации поведение.
В мозгах калибровались только компас и акселерометр. Грешил на вибрацию, пробовал держать плату на весу, ситуация не менялась
В мозгах калибровались только компас и акселерометр. Грешил на вибрацию, пробовал держать плату на весу, ситуация не менялась
А фильтрик в прошивке для гироскопа назначили?
эмм, фильтрик? скорее нет чем да
поиграл с фильтрами гиро, с начала поставил 256hz мне показалось что обороты не так плавали. затем поставил 96hz, квадрик смог оторваться от земли но обороты плавали все еще сильно и газ был в “пол” вдавлен. поставил фильтр на 20hz квадрик отрывается от земли на ~60% газу, но он очень не стабильно себя ведет, в частности начинает раскачиваться из стороны в сторону словно машет мне ), но думаю это решается подкруткой pid’ов.
я правильно понял что проблема была в вибрации? это довольно досадно т.к. я не один час провел балансируя винты и роторы моторов…
Так посмотрите уровень вибрации на графиках в GUI.
Я именно по этим графикам балансирую/ подбираю прокладку/ ставлю фильтры.
Если даже вибрация большая, но на мозге не сказывается то и не парюсь.
Так посмотрите уровень вибрации на графиках в GUI.
причем надо смотреть как меняется от оборотов
Вырвал на хоббийной плате порт microusb, возможно ли прошивать/заливать настройки через ftdi? есть какие-либо тонкости? драйвера установлены, винда видит девайс, multiwiiconf подключает устройство, а дальше никакой реации(старые настройки не читаются, данные с датчиков платы тоже)…
В чем проблема припаять разъем обратно? если вырвали вместе с дорожками, то можно припаяться на прямую к FTDI
Вырвал на хоббийной плате порт microusb, возможно ли прошивать/заливать настройки через ftdi? есть какие-либо тонкости? драйвера установлены, винда видит девайс, multiwiiconf подключает устройство, а дальше никакой реации(старые настройки не читаются, данные с датчиков платы тоже)…
в теории нужно еще отключить RX TX дорожки от FTDI чипа на самой плате, т.к. он может забивать эти порты на атмеге
Друзья, всех приветствую, скажите, а может кто собирал плату для мультивия сам? мега328+mpu6050 собрал мелколёта, а плата где-то канула между странами… всё что надо для платы есть, ну или подскажите куда на проц подавать сигналы с приёмника, а и откуда брать сигналы на регули
всё что надо для платы есть, ну или подскажите куда на проц подавать сигналы с приёмника, а и откуда брать сигналы на регули
Вот схема подключения, брал с офф сайта.
ИМХО: Если ввязался в мультивии, то надо немного включаться в процесс программирования. А если связался с таким “колхозом” как самостоятельное приготовление… надо сидеть и изучать, изучать, изучать… как говорил Великий …
ЗЫ: Сам нахожусь в таком процессе, только заказал 10DOF датчики… посмотрим, что у меня получиться. Но мозг зашевелился в усиленном режиме 😃
Вот схема подключения, брал с офф сайта.
ИМХО: Если ввязался в мультивии, то надо немного включаться в процесс программирования. А если связался с таким “колхозом” как самостоятельное приготовление… надо сидеть и изучать, изучать, изучать… как говорил Великий …
ЗЫ: Сам нахожусь в таком процессе, только заказал 10DOF датчики… посмотрим, что у меня получиться. Но мозг зашевелился в усиленном режиме 😃
Ну хоть что-то, чейто я даже не подумал на сайт залезть, есть мега328 не помню как называется, у неё даже ножек нет, просто контакты, типа как на мпу, прикинул можно развести плату вообще 30х30мм, да была где-то тема, называлась как-то типа хранилища плат или что-то подобное, там много ништяков на коптер было, а щас найти не могу, или поиском пользоваться не умею
была такая…
а если пролистаете эту тему в первых 50-100 страниц - был мутивий, засунутый в корпус родного приемника турниги (совместно с приемником конечно) и использование выводов приемника как выходов на моторы
Всем доброго дня.Я новичёк, обращаюсь за помощью.
Квадрик, MultiWii PRO, HobbyKing 50A BlueSeries, моторы Turnigy D3548/6 790KV, Fly-Sky T6.
Любая прошивка ведёт себя вот-так
первый вариант газ добовлял резко, во втором постепенно.Т.к. новичёк не обратил на это внимание. При первом полёте соответственно кувырок, сломал 2 винта. Регули калибровал, прошивки менял, менял местами регуляторы с моторами на плате. Результат тот-же. Выходит контроллер гонимый?
Тогда как лечиться ? или нет - в ведро ?
Прошу не пинать. Первый коптер 😃.
для контроллера без пропов на столе - вполне норм поведение
а первый кувырок - скорее всего от неправильного подключения
активируйте режим англе на какой нибудь аукс и откалибруйте акселерометр с гироскопом впридачу и взлетайте смелее!!!
для контроллера без пропов на столе - вполне норм поведение
а первый кувырок - скорее всего от неправильного подключения
Подключил правильно 100 раз проверял. А насчёт поведения не уверен, оно что такое у всех?
взлетайте смелее!!!
Я так уже пробовал )). Поведение ровно как на видео - “смелее” газу дал он взлетел метра на 1,5 потом видимо обороты стали падать он в эту же сторону и кувыркнулся. А когда плавно газ даёшь он лениво-так на бок квык.
Вот необходимое, для нормального влета.
- После подачи питания коптер должен быть без движения 10-15 сек. Подключать питание и при этом вертеть коптер в руках - неправильно, гироскопы криво откалибруются и кувырок обеспечен.
- Про калибровку акселя на горизонтальной плоскости наверно можно не писать…
- Если вы пытаетесь взлететь с такими режимами, как на вашем видео то это АКРО. В Акро нужно еще уметь рулить. Мозг “опирается” только на гироскопы и не пытается выровнять горизонт. Нужно назначить режим ANgle или horizon.
- В прошивке нужно выставить фильтрик для гироскопа, который обрежет вибрации от вашей ВМГ выше заданного значения. Поставьте 20Гц.
(5. В качестве бреда… у вас пропы в правильном направлении крутятся?)
ps: 1000 раз писалось, что смотреть на уровень сигналов, которые идут на моторы без пропеллеров без толку! Плата ваша, хоть и с древними датчиками, но летает… в мусор можно не выбрасывать. Хотя конечно это не “ПРО” на 1000%. На ХК придумали отличный маркетинговый ход, добавить к названию “ПРО”! Новички на это ведутся…(2,5 года назад я тоже купил)