MultiWii
Сергей, ну, твой квад вообще летает бесподобно! 😃
Не шилох…не шолох… как влитой в воздухе, короче.
Была вибрация от адаптеров - не хотел летать! Колбасило, треммор на лучах, ну как алкоголик был 😃 Вот как винты поставил, все глюки ушли, я даже стоковые оставил настройки, с ними отлично летает! И софт трим акселя обязательно, никакой уровень не нужен при инициализации, поставил на пол, инициализировал аксель, подлетел, понял куда клонит, от софттриммировал аксель - квадрик стал зависать.
Вот ведь! а я голову ломаю, как застраховать пропы от прокручивания… Стяжкой!!!
А то скотчем довел, а они попроворачивались, хотя и затянуты были.
Гайку сильно нельзя затягивать! Иначе вал вытягивается и там что-то задевать начинает и мотор тормозит. Мотор должен вращаться легко! А стяжка отлично держит винт и работает как пропсейвер. Стяжка тоже затянута несильно, нормально.
настроите один раз и забудите.
Его 100 раз придется настраивать. Поменял параметры, подлетнул. Поменял, подлетнул…
А еще, когда сыну 4 месяца, в квартире не понастраиваешь.
А стяжка отлично держит винт и работает как пропсейвер.
А почему не использовать покупной пропсейвер во время настройки?
Сегодня от нечего делать посадил платку с сенсорами на мягенькие демпферы от старого CD-Rom’а.
А так продолжаю ждать пропы 10".
Отпилить по красной линии
А подключать оси акселерометра подключать до конденсаторов или после? У меня нунчак плата W-2A, немного не такая, а аксель такой.
Его 100 раз придется настраивать. Поменял параметры, подлетнул. Поменял, подлетнул…
Это до первого удачного полета, я тоже так думал что буду теперь еще полгода настраивать, пока не устранил вибрацию на коптере.
А почему не использовать покупной пропсейвер во время настройки?
Меня и стяжки устраивают, если есть покупные пропсейверы - вперед и с песней 😃
почему не использовать покупной пропсейвер во время настройки?
Дык они все кривые… Второй раз заказал с … сайта (писал раньше).
Первый раз заказал с ХК, 3 штуки. И пожалел. Надо было заказывать больше.
А подключать оси акселерометра подключать до конденсаторов или после? У меня нунчак плата W-2A, немного не такая, а аксель такой.
Вот набросал схемку подключения adxl335.
Вот набросал схемку подключения adxl335
а конденсатор на питании обязателен? у меня без него работает вроде отлично
до конденсаторов или после?
между датчиком и конденсаторами - прям на дорожке царапнуть и припаять, если к конденсаторам проблемно (у меня залиты черной фигней - не припаять нормально)
а конденсатор на питании обязателен? у меня без него работает вроде отлично
это фильтр питания, у меня без него иногда были всплески значений.
между датчиком и конденсаторами - прям на дорожке царапнуть и припаять
да, именно так
Так, ну что, пора уже делать коптеры на гирах и акселях без лотереи виев и нунчаков:). Попросить гуров чтобы из кода поубирали все лишнее, типа лсд, и2с и тд. И летать, а не мучаться. Кстати о полетах: сегодня позапускал слойку в ветер, опыт пилотирования - симулятор и 2 минуты полета, и как результат - пришлось лезть на липу метров 15. А жена снизу кричала: слазь, дам денег на два самолета, только слезь. Но мы не ищем легких путей))). Спасательная операция прошла успешно, спасаемый подлежит ремонту)))
типа лсд, и2с
//#define LCD_CONF - убиваем работу с экраном
и2с - для гироскопов и акселей других… тот же bma хваленый
в общем не убирать надо, а добавлять больше и больше - пока мультик не начнет сам делать всё по желанию хозяина =)
это фильтр питания, у меня без него иногда были всплески значений.
а если у меня такого не было замечано - стоить паять (под рукой кондеры из этого наборчика только, есть там что подходящее?) или забить до первого краша? =)
а если у меня такого не было замечано - стоить паять
незнаю… даташит на микруху настоятельно советует
Так на самой платке есть такие кондеры. Вот только паять их проблемно.
Так на самой платке есть такие кондеры
на питании у меня на нунчаке конденсатора не было…
Его нет. В другом месте есть. От туда перепаять.
а точно они такие? по виду то одинаковые, а по внутренностям хз… нашел у себя 10 штук 100наноФ… если математику не забыл, то как раз 0.1микроФ получается
как раз 0.1микроФ получается
да, так и есть. Паять его нужно как можно ближе к акселю.
не могу не поделится своей радостью от завершения строительства своего мультиротора
Здорово летает! Вдохновляет! Круть!😃
Сергей, на каком размере рамы остановился? Какое растояние между моторами (либо какая длина луча)?
Сегодня мне удалось внедрить в мультивия пресловутый алгоритм MARG.
Олег! Молодец!
Напиши Алексу обязательно! Он и его братия заодно помогут баги выкосить!