MultiWii
Была вибрация от адаптеров - не хотел летать! Колбасило, треммор на лучах, ну как алкоголик был 😃 Вот как винты поставил, все глюки ушли, я даже стоковые оставил настройки, с ними отлично летает! И софт трим акселя обязательно, никакой уровень не нужен при инициализации, поставил на пол, инициализировал аксель, подлетел, понял куда клонит, от софттриммировал аксель - квадрик стал зависать.
Вот ведь! а я голову ломаю, как застраховать пропы от прокручивания… Стяжкой!!!
А то скотчем довел, а они попроворачивались, хотя и затянуты были.
Гайку сильно нельзя затягивать! Иначе вал вытягивается и там что-то задевать начинает и мотор тормозит. Мотор должен вращаться легко! А стяжка отлично держит винт и работает как пропсейвер. Стяжка тоже затянута несильно, нормально.
настроите один раз и забудите.
Его 100 раз придется настраивать. Поменял параметры, подлетнул. Поменял, подлетнул…
А еще, когда сыну 4 месяца, в квартире не понастраиваешь.
А стяжка отлично держит винт и работает как пропсейвер.
А почему не использовать покупной пропсейвер во время настройки?
Сегодня от нечего делать посадил платку с сенсорами на мягенькие демпферы от старого CD-Rom’а.
А так продолжаю ждать пропы 10".
Отпилить по красной линии
А подключать оси акселерометра подключать до конденсаторов или после? У меня нунчак плата W-2A, немного не такая, а аксель такой.
Его 100 раз придется настраивать. Поменял параметры, подлетнул. Поменял, подлетнул…
Это до первого удачного полета, я тоже так думал что буду теперь еще полгода настраивать, пока не устранил вибрацию на коптере.
А почему не использовать покупной пропсейвер во время настройки?
Меня и стяжки устраивают, если есть покупные пропсейверы - вперед и с песней 😃
почему не использовать покупной пропсейвер во время настройки?
Дык они все кривые… Второй раз заказал с … сайта (писал раньше).
Первый раз заказал с ХК, 3 штуки. И пожалел. Надо было заказывать больше.
А подключать оси акселерометра подключать до конденсаторов или после? У меня нунчак плата W-2A, немного не такая, а аксель такой.
Вот набросал схемку подключения adxl335.
Вот набросал схемку подключения adxl335
а конденсатор на питании обязателен? у меня без него работает вроде отлично
до конденсаторов или после?
между датчиком и конденсаторами - прям на дорожке царапнуть и припаять, если к конденсаторам проблемно (у меня залиты черной фигней - не припаять нормально)
а конденсатор на питании обязателен? у меня без него работает вроде отлично
это фильтр питания, у меня без него иногда были всплески значений.
между датчиком и конденсаторами - прям на дорожке царапнуть и припаять
да, именно так
Так, ну что, пора уже делать коптеры на гирах и акселях без лотереи виев и нунчаков:). Попросить гуров чтобы из кода поубирали все лишнее, типа лсд, и2с и тд. И летать, а не мучаться. Кстати о полетах: сегодня позапускал слойку в ветер, опыт пилотирования - симулятор и 2 минуты полета, и как результат - пришлось лезть на липу метров 15. А жена снизу кричала: слазь, дам денег на два самолета, только слезь. Но мы не ищем легких путей))). Спасательная операция прошла успешно, спасаемый подлежит ремонту)))
типа лсд, и2с
//#define LCD_CONF - убиваем работу с экраном
и2с - для гироскопов и акселей других… тот же bma хваленый
в общем не убирать надо, а добавлять больше и больше - пока мультик не начнет сам делать всё по желанию хозяина =)
это фильтр питания, у меня без него иногда были всплески значений.
а если у меня такого не было замечано - стоить паять (под рукой кондеры из этого наборчика только, есть там что подходящее?) или забить до первого краша? =)
а если у меня такого не было замечано - стоить паять
незнаю… даташит на микруху настоятельно советует
Так на самой платке есть такие кондеры. Вот только паять их проблемно.
Так на самой платке есть такие кондеры
на питании у меня на нунчаке конденсатора не было…
Его нет. В другом месте есть. От туда перепаять.
а точно они такие? по виду то одинаковые, а по внутренностям хз… нашел у себя 10 штук 100наноФ… если математику не забыл, то как раз 0.1микроФ получается
как раз 0.1микроФ получается
да, так и есть. Паять его нужно как можно ближе к акселю.
не могу не поделится своей радостью от завершения строительства своего мультиротора
Здорово летает! Вдохновляет! Круть!😃
Сергей, на каком размере рамы остановился? Какое растояние между моторами (либо какая длина луча)?
Сегодня мне удалось внедрить в мультивия пресловутый алгоритм MARG.
Олег! Молодец!
Напиши Алексу обязательно! Он и его братия заодно помогут баги выкосить!
Сергей, на каком размере рамы остановился? Какое растояние между моторами (либо какая длина луча)?
Cделал все на двух кусках алюминиевого профиля 10x10x1 по 50см. Тоесть между моторами где-то 48см.
Рама получилась гдето 260гр. (алюминий, центральные платы,4 ноги) + 50гр. влагопылезащиный контейнер для котлет 0.7 литра завинчивающийся. Вся технология производства в топике rcopen.com/forum/f123/topic226087 Если кому будет интересно, могу нафотографировать весь коптер в хайрезе, со всех сторон 😃 Толко когда плющи 18A поставлю (уже на почте лежат)!