Search in topic

MultiWii

Ключ тут Сергей Ковакс схемку кидал, вот на 39й странице.

Схемка отлично работает, только я до сих пор не запрограммировал мигание в скетче 😃 Единственное я поставил резистор не 180 Ом, а 2000 Ом!

имею большую проблему, правый луч на трикоптере при взлете пытается себя поднять выше как будто я пытаюсь сдрифить в лево, до этого стояли мозги от КУКа была таже самая ситуация, вплоть до переварота не месте.

Если обмен местами моторов и регулей не помогает, то… У меня такое бывает если батарейка совсем дохлая, проверь просадку напряжения от батареи к регулям.

Я тоже заказал себе датчиков чтоб собрать что то типа ентого, HMC5883L BMA180 BMP085 обошлись в районе 1000 руб. + itg3205 из Wii, плату буду делать сам… вообщем все обходится не дороже 1500 наших деревянных.

Александр, а где ты так чипово заказал сенсоры?

У кого есть схема платы с атмегой 328, чтобы на ее основе можно было бы сделать полетный контроллер?

Очень интересно. Особенно про гиру и аксель.

Самое главное изготовить плату хорошего качества. Сначала я запаял аксель точно так же как это сделали по приведенной Вами ссылке чуть выше, а гиру паял паяльником, кстати очень даже хорошо припаивается.

Александр, а где ты так чипово заказал сенсоры? У кого есть схема платы с атмегой 328, чтобы на ее основе можно было бы сделать полетный контроллер?

Заказывал вот здесь правда вместе с HMC5883L BMA180 BMP085 взял еще до кучи BMA020. Ждать только приходится месяц, но зато платить мона визой (у братьев китайцев много брать побаиваюсь изза таможни). Схема на 328 nano есть вот здесь

Александр, очень крутая ссылка на Элитан, большое спасибо!

Кстати, по поводу барометра, может нарисовался какой-то более чуткий чем BMP085, с минимальной погрешностью?

У кого есть схема платы с атмегой 328, чтобы на ее основе можно было бы сделать полетный контроллер?

В каком корпусе ?
Вот : www.sparkfun.com/…/Arduino-Pro-Mini_328-v11.pdf
и вот : arduino.cc/en/…/arduino-uno-schematic.pdf
Мой промежуточный вариант : WMP, аксель и приемник еще не подпаяны.
Резисторы обвязки, конденсаторы, стабилизатор 5 и 3.3 в на противоположной стороне платы.
Размер платы практически исходя из расположения демфирующего подвеса,а вся топология практически не выходит за границы микроконтроллера на 5-7 мм.

Но заметил странную анамалию.На столе,цикл находится в раёне 2000-3000,но если приподнять на 45 градусов цыкл поднимается выше 4000

До 25 градусов там один принцип расчета (упрощенный), свыше 25 градусов - более сложный принцип расчета, это сделано для того, чтобы при висении просчет положения коптера был быстрее.

Александр, очень крутая ссылка на Элитан, большое спасибо!

Только почитайте про доставку:
“Курьерская доставка “до дверей”. Стоимость: Москва - 500 руб.,<…>
получение в пункте самовывоза
г. Москва, <…>Услуга доставки в пункт самовывоза заказа на сумму менее 10 тысяч рублей - платная: взимается сбор 700 рублей (😈 )за обработку и упаковку каждого заказа”.
Т.е. самовывоз - дороже курьерской доставки!!!😃😃

Только почитайте про доставку:

Ну зачем людей то пугать, 200 рублей Почта России, я на другое даж и не смотрел…

а цены мне там всеравно понравились, дешевле по раше не нашел, у китайцев лучше нооо с радиокомпонентами мона на таможню нарваться…

Еще хотел добавить, если кто там будет заказывать, могу 5% скидку организовать, они после первой покупки карту шлють… и типа мона давать знакомым, мне на карту баллы, знакомым скидка 5%

Самое главное изготовить плату хорошего качества

А можно схему подключения? Или, совсем наглости наберусь, файлик разводки платы.

А можно схему подключения?

Под какие сенсоры?

Под какие сенсоры?

Гира ITG3205 и аксель ADXl 345

вместо всяких arduino использовал просто atmega 324p

Как Вы скомпилировали программу для atmega324. В программе arduino есть только

• atmega8
• atmega168
• atmega328
• atmega1280
• atmega2560

Как Вы скомпилировали программу для atmega324. В программе arduino есть только

А стоит ли так заморачиваться когда 328 по моей ссылке выше стоит 168 рублей???

Схемка отлично работает, только я до сих пор не запрограммировал мигание в скетче

посмотрел по коду… там все просто по идее… пока напряжение батареи более VBATLEVEL1_3S (если пральна настроен делитель то это 10.7v), 8-пин в единице. Как только напруга становится меньше он начинает мигать, увеличивая частоту в 2 раза для каждого из последующих уровней VBATLEVEL2_3S и VBATLEVEL3_3S…

Ну а если же хочешь чтобы он начинал моргать сразу можно убрать buzzerState = 0; из первого условия ниже…

#if defined(VBAT)
    vbatRaw = (vbatRaw*15 + analogRead(V_BATPIN))>>4; // smoothing of vbat readings
    vbat = vbatRaw * 16 / VBATSCALE;                  // result is Vbatt in 0.1V steps

    if (vbat>VBATLEVEL1_3S) {
      buzzerFreq = 0; buzzerState = 0;
    } else if (vbat>VBATLEVEL2_3S)
      buzzerFreq = 1;
    else if (vbat>VBATLEVEL3_3S)
      buzzerFreq = 2;
    else
      buzzerFreq = 4;
    if (buzzerFreq) {
      if (buzzerState && (currentTime > buzzerTime + 250000) ) {
        buzzerState = 0;BUZZERPIN_OFF;buzzerTime = currentTime;
      } else if ( !buzzerState && (currentTime > (buzzerTime + (2000000>>buzzerFreq))) ) {
         buzzerState = 1;BUZZERPIN_ON;buzzerTime = currentTime;
      }
    }
  #endif

Как Вы скомпилировали программу для atmega324. В программе arduino есть только

• atmega8
• atmega168
• atmega328
• atmega1280
• atmega2560

Я взял файлы с проекта sanguino, там есть все файлы для atmega 324 и 644.

А стоит ли так заморачиваться когда 328 по моей ссылке выше стоит 168 рублей???

Я не нашел где в Украине купить atmega 328, есть только atmega 168. А если заказать с других стран, то дороговато и ждать долго.

А можно схему подключения? Или, совсем наглости наберусь, файлик разводки платы.

Можно, но только плата двухсторонняя и под atmega 324p и детали на плате не подписаны.

new.rar

Наконец та пришел первый ВМ+ на Invensense IDG655 (XY axis gyros) and ISZ650 (Z axis gyro)

img80.imageshack.us/img80/5521/wmplus2.jpg (990 Kb)

для статистики брал тут cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180626…

wmp isz650+idg655 подключены стандартно

как работает? стабильно? уже полетели?

отлично работает, и с нунчаком с DX и и с bma020
я на таких сенсорах летаю

отлично работает, и с нунчаком с DX и и с bma020
я на таких сенсорах летаю

Сергей, ну ты писал что у тебя ITG650/655, а я получил на IDG655/ISZ650… т.е. может это разные ВМ+?

нееет 😃 вм+ может и разные, но сенсоры именно эти IDG, ISZ

Подскажите, какой лучше сделать программатор для arduino, простой Sparkfun Basic или Продвинутый?

Продвинутый?

Лучше продвинутый. Там кроме uart, есть ещё isp(вдруг понадобится).