MultiWii
вопрос знатокам хххдуинок
собираюсь приобрести чтонить из серии МЕГА, так вот вопрос стоит втом брать сииидунию или же ардунку 2560 сразу брать, разница тама в количестве памяти и количества выходов как понял.
и еще сейчас в пути ffimu от jussi. тут вопрос такой есть вариант подвесить ее как без LLC так и с ним,
есть ли какое приимущество если использавать LLC ?
Кто ж знал, что analogWrite использует все доступные таймеры! Поменяй в выделенных местах 4 на 5…
ок… опробую… а где кстать это дрожание должно быть видно? смотрел в t6config и DigitalRadio вроде стабильно значение на тротл и там и там…
Вопрос остальным. Есть Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) аппа. Выставил end point-ы на максимум - 120% для этой аппы.
Тротл еле дотянул до 1900 (1130 - 1905).
Питч даже меньше - от 1120 до 1890.
Ролл влезл в диапазон 1100-1900
Яв - в 1000-2000
5-й и 6-й каналы - в 1000 - 2000.
В итоге выставил в прошивке MINCHECK=1140 и MAXCHECK=1850 для корректной работы…
Может внутри есть также грубая регулировка диапазонов?
P.S. разобрал аппу… все лишнее выпаяно 😃
т.е. доп. регулировок нет 😦
Адрес акселя 0х80 замени на 0х82 в 5 местах
ЗАРАБОТАЛО.
почему когда включаю аксель, коптер в итоге не реагирует на правую ручку, реагирует тока на газ и хвост?
Кто ж знал, что analogWrite использует все доступные таймеры! Поменяй в выделенных местах 4 на 5…
Теперь все ок, только со своей аппой я разницы не заметил, т.е. Тротл и так не прыгал… Я смотрел в конфигураторе t6config через com-usb шнурок
На viacopter тоже сливаются по низкой цене FFIMU отбракованные, которые не прошли тест магнетометра…
Я в упор не вижу на viacopter.eu где продаются бракованные ff imu, дайте ссылку пжлста!
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
This is 6dof version of the FreeFlight IMU. Its the ones that failed magnetometer testing on one or more axises!
Как-то очень кисло покупают FreeFlight IMU 1.22L, они третий день уже в стоке, хотя завоз был всего 60 штук.
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
This is 6dof version of the FreeFlight IMU. Its the ones that failed magnetometer testing on one or more axises!
Вау, супер!
Как-то очень кисло покупают FreeFlight IMU 1.22L, они третий день уже в стоке, хотя завоз был всего 60 штук.
А я не смог вчера купить, у меня после выбора метода доставки ошибка вылезает.
А в чем шлют FF IMU, в простых конвертах или в полиэтиленопупырчатых?
А я не смог вчера купить, у меня после выбора метода доставки ошибка вылезает.
У него форма доставки поддерживает только 5ти значный индекс. Я ввел 00000, а в адресе доставки написал правильный. Надеюсь отправили по правильному индексу 😉
А еще я решил не пилить лучи поляковской рамы, а просто перенести моторы в центр луча, получится что и для пропов защита (конец луча чуть длиньше, чем проп). Как считаете пойдет такое решение?
А еще я решил не пилить лучи поляковской рамы, а просто перенести моторы в центр луча, получится что и для пропов защита (конец луча чуть длиньше, чем проп).
+1
Как считаете пойдет такое решение?
у меня так =) лучей алюминевых маловато, малоли пригодятся, просто дырок насверлил поближе - разницы не заметил, как не летат до, так и не летал после =)))
почему когда включаю аксель, коптер в итоге не реагирует на правую ручку, реагирует тока на газ и хвост?
Тоже-самое было. Раз 5 заливал по новой. Каждый раз брал “чистую” прошивку и корректировал. В конце-концов заработало. Что было. так и не понял.
Сейчас обратил внимание на кривую работу failsave. Хорошо, что, только мозги тестил, без движков. Если включить двигатели и выключить пульт, тротл прибавляется резко где-то до 2/3. А когда включаешь пуль, резко возвращается на холостой ход.
Сейчас обратил внимание на кривую работу failsave. Хорошо, что, только мозги тестил, без движков. Если включить двигатели и выключить пульт, тротл прибавляется резко где-то до 2/3. А когда включаешь пуль, резко возвращается на холостой ход.
Ну, насколько я помню, там всё так и прописано.
Мне фейлсейф 1 раз спас коптер - внезапно из аппы выпал аккумулятор (крепёж был самодельный - не выдержал), коптер начал снижаться и я его легко поймал рукой.
Главное настроить троттл в фейлсейфе, чтобы коптер медленно снижался.
Подключил ADXL 345 вот такой cgi.ebay.com/…/130492972527
3.3V подал на VCC и CS, раскоментировал //#define ADXL345 , подтягивающие резисторы стоят на WMP, что еще нужно сделать потому как есть две проблемы:
- 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
- 3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной.
Расположил аксель так:
подтягивающие резисторы стоят на WMP
WMP надеюсь от 3.3в запитан + пуллапы ардуины отключены?
3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной
народ тут писал что так бывает из за некорректной ориентации датчиков… к примеру аксель вверх тормашками
Подключил ADXL 345 вот такой
Присоединяюсь к вопросу мне тоже не удалось даже при помощи
logic convertor
Зато добился адекватной работы 3205 выпиленный + аналоговый аксель
сейчас ветер порывами до 9мс его швыряет но не переворачивает
народ тут писал что так бывает из за некорректной ориентации датчиков… к примеру уксель вверх тормашками
Циферки на месте стоят по нулям
- 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
Тоже самое, только с чаком. Причем значения ненулевые, но не изменяются, модель адекватно реагирует на движения.
а кнопку CALIBRATE в GUI нажимали?
И все таки, Allinone или FreeFlight IMU? Датчики одинаковые.
Стою перед выбором, по ценнику FreeFlight IMU с треком обходится дороже, без трека дешевле чем Allinone, но дело почти не в этом. Что лучше выбрать, ? Работать будет с Seeeduino Mega. Как не наткнутся на подводные камни? Прошу, не оставьте без ответа!
WMP надеюсь от 3.3в запитан + пуллапы ардуины отключены?
Да
а кнопку CALIBRATE в GUI нажимали?
Нууу, Глеб, я её жму уже на автомате каждый раз после запуска GUI когда настраиваю плату.
Как стоит датчик я показал на прошлой странице, ориентировал датчик и переворачивал - не помогло.
WMP на гире 3205 - может её вырезать.