MultiWii

YAN=
Саша_пилот:

почему когда включаю аксель, коптер в итоге не реагирует на правую ручку, реагирует тока на газ и хвост?

Тоже-самое было. Раз 5 заливал по новой. Каждый раз брал “чистую” прошивку и корректировал. В конце-концов заработало. Что было. так и не понял.

Сейчас обратил внимание на кривую работу failsave. Хорошо, что, только мозги тестил, без движков. Если включить двигатели и выключить пульт, тротл прибавляется резко где-то до 2/3. А когда включаешь пуль, резко возвращается на холостой ход.

tarik
YAN=:

Сейчас обратил внимание на кривую работу failsave. Хорошо, что, только мозги тестил, без движков. Если включить двигатели и выключить пульт, тротл прибавляется резко где-то до 2/3. А когда включаешь пуль, резко возвращается на холостой ход.

Ну, насколько я помню, там всё так и прописано.
Мне фейлсейф 1 раз спас коптер - внезапно из аппы выпал аккумулятор (крепёж был самодельный - не выдержал), коптер начал снижаться и я его легко поймал рукой.

Главное настроить троттл в фейлсейфе, чтобы коптер медленно снижался.

skyrider

Подключил ADXL 345 вот такой cgi.ebay.com/…/130492972527

3.3V подал на VCC и CS, раскоментировал //#define ADXL345 , подтягивающие резисторы стоят на WMP, что еще нужно сделать потому как есть две проблемы:

  1. 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
  2. 3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной.

Расположил аксель так:

mahowik
skyrider:

подтягивающие резисторы стоят на WMP

WMP надеюсь от 3.3в запитан + пуллапы ардуины отключены?

skyrider:

3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной

народ тут писал что так бывает из за некорректной ориентации датчиков… к примеру аксель вверх тормашками

toleg
skyrider:

Подключил ADXL 345 вот такой

Присоединяюсь к вопросу мне тоже не удалось даже при помощи
logic convertor

Зато добился адекватной работы 3205 выпиленный + аналоговый аксель
сейчас ветер порывами до 9мс его швыряет но не переворачивает

mahowik:

народ тут писал что так бывает из за некорректной ориентации датчиков… к примеру уксель вверх тормашками

Циферки на месте стоят по нулям

Cerberus
skyrider:
  1. 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте

Тоже самое, только с чаком. Причем значения ненулевые, но не изменяются, модель адекватно реагирует на движения.

zvuk_Irkutsk

И все таки, Allinone или FreeFlight IMU? Датчики одинаковые.
Стою перед выбором, по ценнику FreeFlight IMU с треком обходится дороже, без трека дешевле чем Allinone, но дело почти не в этом. Что лучше выбрать, ? Работать будет с Seeeduino Mega. Как не наткнутся на подводные камни? Прошу, не оставьте без ответа!

skyrider

WMP надеюсь от 3.3в запитан + пуллапы ардуины отключены?

Да

SovGVD:

а кнопку CALIBRATE в GUI нажимали?

Нууу, Глеб, я её жму уже на автомате каждый раз после запуска GUI когда настраиваю плату.

Как стоит датчик я показал на прошлой странице, ориентировал датчик и переворачивал - не помогло.
WMP на гире 3205 - может её вырезать.

DrinK

Хелп ми

Что я сделал:
подключил каждый регуль к приемнику и отрегулировал газ.
подключил ардуину к компу и залил прошивку 1.7, изменил в ней только поставил квад Х и выбрал регули плюши
потом включил и аппой выставил гиру в горизонт
включаю моторы, поднимаю газ и все моторы в разнобой крутятся(неравномерно) + поддергиваются.

в gui картинка коптера неподвижна, моторы прыгают, при этом график адекватно себя ведет(судя по видео в этой теме).

Опишите что раскоментировать, что менять ? аппа турнига 9х, моторы дт750, регули Plush 18amp, гира wmp
Кто нить опишите процесс “запуска” коптера с нуля !

g1obus
DrinK:

все моторы в разнобой крутятся(неравномерно) + поддергиваются.

Попробуйте с пропеллерами в руках подержать.

DrinK
g1obus:

с пропеллерами в руках подержать.

пробовал, пара моторов крутится более менее нормально - итог переворот сразу же при подаче газа.

Опишите для моего “железа” что над раскоментить/поменять и какие кнопки в гуи жмакать для настройки ?!

skyrider
skyrider:
  1. 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
  2. 3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной.

Первая проблема решена, цифры и графики побежали, на платке ADXL 345 VCC нужно подавать на CS и SDO
Осталось решить проблему с самопроизвольным возвратом в горизонт , есть идеи.
Ага, с этим тоже разобрался, толи оси X и Y на плате китайцы неправильно нарисовали, толи разные датчики в скетче мультивии ориентированы разными осями по ходу движения вперед.
Цифры ACC ROLL и ACC PITCH в GUI немного прыгают ( 2 - 3 единицы ) это думаю нормально.

Syberian
zvuk_Irkutsk:

тою перед выбором, FreeFlight Allinone

Как внезапно показала практика, эти платы ведут себя одинаково хорошо.
Разница в положении магнетометра на 90 градусов.

Covax

Олег, тоесть ты решил проблему своего магнетометра?

g1obus
DrinK:

пробовал, пара моторов крутится более менее нормально - итог переворот сразу же при подаче газа.

Может перепутано подключение движков к ардуинке?

tusik

Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново 😃 Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные 😃

DrinK
g1obus:

Может перепутано подключение движков к ардуинке?

движки прально подключены, перепроверил. Долетался, точнее докувыркался - минус один проп на одном моторе и на другом регуль не подает признаков жизни - завтра буду смотреть.

tarik
tusik:

Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново 😃 Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные 😃

А какой финальный вес такой конструкции ?

У меня подключено было точно так же - аксель колбасил… Выкинул его нафиг, жду опытные образцы нормальных цифровых акселей…

tusik
tarik:

А какой финальный вес

Не знаю. Еще не взвешивал.