MultiWii
Подключил ADXL 345 вот такой cgi.ebay.com/…/130492972527
3.3V подал на VCC и CS, раскоментировал //#define ADXL345 , подтягивающие резисторы стоят на WMP, что еще нужно сделать потому как есть две проблемы:
- 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
- 3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной.
Расположил аксель так:
подтягивающие резисторы стоят на WMP
WMP надеюсь от 3.3в запитан + пуллапы ардуины отключены?
3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной
народ тут писал что так бывает из за некорректной ориентации датчиков… к примеру аксель вверх тормашками
Подключил ADXL 345 вот такой
Присоединяюсь к вопросу мне тоже не удалось даже при помощи
logic convertor
Зато добился адекватной работы 3205 выпиленный + аналоговый аксель
сейчас ветер порывами до 9мс его швыряет но не переворачивает
народ тут писал что так бывает из за некорректной ориентации датчиков… к примеру уксель вверх тормашками
Циферки на месте стоят по нулям
- 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
Тоже самое, только с чаком. Причем значения ненулевые, но не изменяются, модель адекватно реагирует на движения.
а кнопку CALIBRATE в GUI нажимали?
И все таки, Allinone или FreeFlight IMU? Датчики одинаковые.
Стою перед выбором, по ценнику FreeFlight IMU с треком обходится дороже, без трека дешевле чем Allinone, но дело почти не в этом. Что лучше выбрать, ? Работать будет с Seeeduino Mega. Как не наткнутся на подводные камни? Прошу, не оставьте без ответа!
WMP надеюсь от 3.3в запитан + пуллапы ардуины отключены?
Да
а кнопку CALIBRATE в GUI нажимали?
Нууу, Глеб, я её жму уже на автомате каждый раз после запуска GUI когда настраиваю плату.
Как стоит датчик я показал на прошлой странице, ориентировал датчик и переворачивал - не помогло.
WMP на гире 3205 - может её вырезать.
Хелп ми
Что я сделал:
подключил каждый регуль к приемнику и отрегулировал газ.
подключил ардуину к компу и залил прошивку 1.7, изменил в ней только поставил квад Х и выбрал регули плюши
потом включил и аппой выставил гиру в горизонт
включаю моторы, поднимаю газ и все моторы в разнобой крутятся(неравномерно) + поддергиваются.
в gui картинка коптера неподвижна, моторы прыгают, при этом график адекватно себя ведет(судя по видео в этой теме).
Опишите что раскоментировать, что менять ? аппа турнига 9х, моторы дт750, регули Plush 18amp, гира wmp
Кто нить опишите процесс “запуска” коптера с нуля !
все моторы в разнобой крутятся(неравномерно) + поддергиваются.
Попробуйте с пропеллерами в руках подержать.
с пропеллерами в руках подержать.
пробовал, пара моторов крутится более менее нормально - итог переворот сразу же при подаче газа.
Опишите для моего “железа” что над раскоментить/поменять и какие кнопки в гуи жмакать для настройки ?!
- 3D модель коптера в GUI двигается вместе с платой, но цифры и графики по трем осям акселя стоят на месте
- 3D модель коптера в GUI самопроизвольно медленно возвращается в горизонт в то время как плата находится наклоненной.
Первая проблема решена, цифры и графики побежали, на платке ADXL 345 VCC нужно подавать на CS и SDO
Осталось решить проблему с самопроизвольным возвратом в горизонт , есть идеи.
Ага, с этим тоже разобрался, толи оси X и Y на плате китайцы неправильно нарисовали, толи разные датчики в скетче мультивии ориентированы разными осями по ходу движения вперед.
Цифры ACC ROLL и ACC PITCH в GUI немного прыгают ( 2 - 3 единицы ) это думаю нормально.
тою перед выбором, FreeFlight Allinone
Как внезапно показала практика, эти платы ведут себя одинаково хорошо.
Разница в положении магнетометра на 90 градусов.
Олег, тоесть ты решил проблему своего магнетометра?
Обнаружил для себя вот такой пдф файл настроек через пульт,думаю вопрс почему не летит отпадёт у многих.😉
пробовал, пара моторов крутится более менее нормально - итог переворот сразу же при подаче газа.
Может перепутано подключение движков к ардуинке?
Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново 😃 Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные 😃
Может перепутано подключение движков к ардуинке?
движки прально подключены, перепроверил. Долетался, точнее докувыркался - минус один проп на одном моторе и на другом регуль не подает признаков жизни - завтра буду смотреть.
Сегодня первый раз запустил свой квадрик. Оно летает!!! Правда хреново 😃 Первое - движки DT750 и турниги плюши работают не в полную мощность. Больше чем на пол-метра поднять не смог. Посмотрел по теме - у многих такая же проблема, но решения не нашел. Подскажите,где искать, может просмотрел. Второе - с акселем колбасит жутко. Когда аксель отключаю - взлетает, но тянет назад. тримирование не помогает, калибровку делал. I = 0. Аксель ADXL 335, подключен к аналоговым входам, гира 3205 на ВМ+. В чем может быть проблема? Вот фотка аппарата. Это прототип, с несущим кузовом из пенопласта, защита винтов сделана, т.к. имею дочку и кошку, обе жутко любопытные 😃
А какой финальный вес такой конструкции ?
У меня подключено было точно так же - аксель колбасил… Выкинул его нафиг, жду опытные образцы нормальных цифровых акселей…
А какой финальный вес
Не знаю. Еще не взвешивал.
Разница в положении магнетометра на 90 градусов
Причем в аллинван он стоит правильно (как положено по даташиту)
Олег, тоесть ты решил проблему своего магнетометра?
ДААА111111