MultiWii
Вот насколько понял так надо резать.
Ну вообще отлично. Ещё шлейф убрать и пятью мягкими проводами соединить с ардуиной.
соединить с ардуиной
Так как раз не знаю как соединить и что коментить в прошивке.
как соединить и что коментить в прошивке.
Вот она эта строчка:
/* ADC accelerometer */ // for 5DOF from sparkfun, uses analog PIN A1/A2/A3
//#define ADCACC
Т.е. убрать два слеша (раскоментировать) строку //#define ADCACC и подключить к пинам А1/А2/А3 ардуины аксель в соответствии как в коде
accADC[ROLL] = -analogRead(A1);
accADC[PITCH] = -analogRead(A2);
accADC[YAW] = -analogRead(A3);
Так как раз не знаю как соединить и что коментить в прошивке.
Вроде соединение правильное, но на плате я не увидел кондеров на выходах осей. Вот тут на стр. 2 есть схема схожая схема с этим акселем. Я точно не знаю предназначение этих кондеров, но у меня они были и плата работала нормально. Может тут найдутся умные и расскажут их назначение.
Ну и как написали выше…припаять к А1/А2/А3 и раскомментировать //#define ADCACC
Ага, с прошивкой понятно, такой даташит нашел. Кондеры наверно как фильтры. Я их могу на основную плату поставить (собираюсь трасирнуть) Теперь хочу уточнить
analogRead(A1)-Х
analogRead(A2)-Y
analogRead(A3)-Z
Теперь хочу уточнить
не знаю как там по распиновке, должны быть минусовые значения при: наклон(ROLL) влево, наклон (PITCH) назад, Z - всегда положительный
Мне тоже пришел нунчак, на нем надпись 6331, поиск подсказал полное название акселерометра - MMA6331L, нашел на него флоушит. Также пришел WMP на чипе ITG 3205. С WMP вроде все понятно, а вот с нунчаком я так понял надо сразу акселерометр вырезать и подключаться к его аналоговым выходам? Или есть смысл попробовать подключить без отпиливания?
Или есть смысл попробовать подключить без отпиливания?
смысл есть всегда, только не полетит 😃 если получится отпишитесь обязаточно!
У меня было две 6331. Сперва пробовал по аналогу - не плохо, но в целом не фонтан. Вчера также подрубил по I2C вторую платку и пробовал сегодня летать… итог ни в какую!
Лучше всего чисто на гире 3205->3200… очень плавно и устойчиво… пробовал на MultiWii_dev20110705 прошиве…
ПИДы 8.0 - 0.030 - 35
rcrate 0.5
Набросал полную схему того что собираюсь ставить. Правильно ли подрубил KXSC4?
Парни совсем запутался! Вот окно программы, что ниже я привел, она для чего нужна, то есть программа MultiWiiConf17.exe? И когда её нужно запускать? В конфигураторе получил код конфигурации, который вставил в скетч MultiWiiV1_7.pde, закачал данный скетч в Ардуино. Все? В теории если все правильно подключено должно уже все работать? Для чего, там в архиве есть еще скетч MultiWiiConf1_7.pde, по содержанию кода он вроде тоже должен работать с программой MultiWiiConf17.exe ? Разъясните пожалуйста чайнику!
Если коротко то в конфигураторе выставляются PID значения, только не понял почему у тебя конфигуратор 1.6 если прошивка 1.7
Если коротко то в конфигураторе выставляются PID значения, только не понял почему у тебя конфигуратор 1.6 если прошивка 1.7
Не конфигуратор 7-й и прошивка 7-я, это я так первую попавшуюся вставил фотку. То есть, после того как я установил прошивку, в конфигураторе надо выставить пиды и потом сохранить это все в конфигураторе?
Правильно, после прошивки запускаешь конфигуратор, подключаешься к своему COM порту, нажимаешь START, потом READ. Прочитаяшь дефалтовые установки. Мышкой на двигаешь по цифрам и они меняются. После того как установил нажимаешь WRITE и они будут записаны в атмегу. Чтоб откалибровать нужно добиться максимальной горизонтальности твоего коптера (гироскопов) Нажал CALIBRATE, затем WRITE.
Вот так делал я.
сегодня вот немножко полетал, пока не крешнулся пару раз основательно 😃 можно сказать отделался легким испугом: -1 проп и чутка погнутый луч… электронику пока не проверял… надеюсь все ок…
Классно летает. Мой пират пока так не может…
Классно летает
только пилоту бы (мне т.е.) руки проапгрейдить было бы ваще гут 😃 А то мой бедный квадрик уже столько раз падал, что не сосчитать 😃
уже один мотор клеенный, луч один погнул так что при попытке восстановить он не выдержал и ушел в утиль 😃 Вибрация стала сильнее т.к. моторы колбашенные-переколбашенные… одним словом учусь понемногу 😃 Надо больше в симе летать, не лениться… После него многие элементы на ура в реалиях повторяются… полезно одним словом…
Кстать летаю на дешевых пропах с HK 8 дюймов… и за счет того что они тонкие и гибкие, ломаются редко, что дает большой плюс новичкам… на днях буду пробовать девятки уже… те потолще, думаю будут ломаться чаще… и помним - не забываем что эти пропы надо балансировать…
Мой пират пока так не может…
уверерн что дело в ПИД-ах… я както писал пост про ПИД-ы… там ссылки были полезные… рекомендую разобраться, поможет понять как это работает и как тюнить…
уверерн что дело в ПИД-ах
Не думаю. На В8 прошивке летал, правда с колбасней, но летал. А на 33 не хочет. Вернусь на В8
Парни, подскажите еще такой вопрос, сильно не пинайте, я пока с малого разбираюсь, вчера каким-то чудом заработал конфигуратор, а когда графики начали дергаться от моей WMP, радости не было предела 😃. Но есть еще вопросы.
Прошу подсказать, вот на схеме для реализации GIMBAL (см. пожалуйста во вложение внизу) там если не подключать приемник сервы должны работать? Не пойму для чего при реализации подвеса камеры нужна связь с приемником? Гира же должна отслеживать сама горизонт. Просто у меня получается, что в конфигураторе отрисовываются движения гироскопа (у меня WMP ITG 3205 подключал пока по шине I2C), а сервы стоят. Я подключил пока без приемника.
для реализации GIMBAL
- В скетче раскомментировать //#define SERVO_TILT, перезалить прошивку.
- Запустить конфигуратор, START-онуть, нажать READ, “закрасить” 3 квадратика правее надписи camstab нажимая мышкой на них.
- Нажать WRITE для записи параметра, потом READ для проверки.
Пришел мне BMA180. Подключил. Режим стабилизации есть, работает. Вобщем, в горизонте все нормально, а стоит наклонить коптер и немного разогнать и все, потом очень тяжело его вернуть в горизонтальное положение. Прошивка последняя DEV
DEV
У меня платка AllInOne. Там тоже аксель BMA180. Вчера летал на DEV20110705. При включении стаб мода его колбасит и почему то тянет назад.
Плата AllInOne припаяна на PARIS Aerial Photography v3.0 board. Калибровку выставляю по уровню “таблетка”. Уменьшал P почти до акро мода. Не помогло.
Вот еще странность этой прошивки…при включении бары секунды 2 повисел, потом стрельнул вверх. Выключил бару, взлетел повыше, включил и квадрик повисел 2-3 сек и дернул вниз…ух уж эти DEV эксперименты.
В итоге самой стабильной считаю dev20110629. Вернулся к этой прошивке и аксель стал работать как надо.
Но баро на ней вообще не работает. Включаю бару, отпускаю газ, а квадрику пофиг до удержания высоты…в чем может быть дело?