MultiWii
вам следует запаять перемыку на плате как указал Алексей вот здесь (красным на фото) и тот провод который вы запаяли на землю с названием клок
сделано. работает. но если про красным на фото я примерно так догадался что произошло. то остальное зачем как то нет 😃
а так не надо ? 😃
да, именно так
вы плату то посмотрите. вторая перемычка это и есть замыкание CLK GYRO на землю.
так что можно повешать соплю между пинами а можно аккуратно запаять перемычку а лишний провод отпаять. результат будет одинаковый.
У меня в чаке стоит MMA 6331 он вообще нормальный или лажа? у меня чего то с ним непонятки, по даташиту написано что он 2х осевой, но все в инструкциях на чаки Z ось тоже паяют.
правда двух осевой, но разницы не заметил в плане полета
аксель этот 3-х осевой (т.е. это некий клон MMA6331)… писали тут както, да и сам проверял…
у меня таких два было… при цифровом подключении была проблема с вибрациями, по аналогу с уплыванием нуля и в меньшей степени с вибрациями…
думаю датчик этот, можно всеже довести до ума и тогда с вибро будет меньше проблем, либо не будет вообще… добавить RC фильтр (кондер+резюк) на 10гц для каждой из осей и подключать по цифре (т.е. не пилить), т.к. по аналогу резолюшн маловат 75 на 1G… + можно попробовать подлезть к пину чипа и включить acceleration range с 4g на 12g…
п.с. Раньше думал что при высоких вибрациях мемс аксели сходят с ума физически, т.е. в самом кристале перегруз, НО как выяснилось (читайте последние две старницы) дело в банальной перегрузке АЦП шумом.
просто вы бросили пятый провод, решил вас не путать )
мой скудный мозК взорвался. 😃
над верхнюю синию точку паять или нет ?
если пять то что будет ?
а если нет ?
ЗЫ
Достал наверно уже всех… сорри
вы плату то посмотрите. вторая перемычка это и есть замыкание CLK GYRO на землю. так что можно повешать соплю между пинами а можно аккуратно запаять перемычку а лишний провод отпаять. результат будет одинаковый.
щас понял
паяй. а лишний провод от CLK GYRO отрезай нафик.
мой скудный мозК взорвался. 😃
над верхнюю синию точку паять или нет ?
если пять то что будет ?
а если нет ?
бугага, я сам уже под столом валяюсь )))))
да, паять и выкинуть провод пятый
аксель этот 3-х осевой
по даташиту он 2х осевой и работает отлично при соответствующем гашении МОДУЛЯЦИИ
во, нашел мою заметку по нему rcopen.com/forum/f123/topic246336/15
щас соберусь с силой воли и приберусь.
буду приемник цеплять пробовать 😃
а так не надо ? 😃
Надо сделать именно так и избавиться от лишнего провода.
по даташиту он 2х осевой
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1015
я имелл ввиду что это вовсе не 6331, а возможно его МОДИФИЦИРОВАННЫЙ клон, либо не клон вовсе… иначе откуда взялась 3-я ось?! 😃
да и потом с 2-мя осями ИМУ вобще не будет работать…
работает отлично при соответствующем гашении МОДУЛЯЦИИ
для меня лично “спортивным интересом” было добиться стабильности системы электроникой и математикой… считаю это более универсальным и конвеерным подходом (типа “полететь из коробки”), вместо того чеб городить бетерброды виброгасителей 😃
для меня лично “спортивным интересом” было добиться стабильности системы электроникой и математикой…
модуляцию не убрать программным и электронным способом простыми средствами
как раз это и будет бутерброд из лишних функций/расчетов для распознания и подавления модуляции (ИМХО)
модуляцию не убрать программным и электронным способом простыми средствами как раз это и будет бутерброд из лишних функций/расчетов для распознания и подавления модуляции (ИМХО)
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3562
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3572
- прочтите ветку по этому поводу но офиц. форуме до конца…
повторюсь… из виброгасителей у меня 2 слоя (1+1мм) скотча 2-х стороннего… моторы не балансированны… пропы 9-ки с ХК, балансировал с большего… полетел без дрифтов в стаб. моде только после этого фикса… т.е. уже не просто теория 😉
буду очень рад, если присобачу мультивий к раме болтами и не буду заморачиваться прокладками и растяжками 😃
этого примерно и добивался 😃
По поводу подключения приемника к ардуино.
Подключил:
Канал 1 в D4
Канал 2 в D5
Канал 3 в D2
Канал 4 в D6
Должны ли в в ГУИ отражаться на графиках смещения стиков без “армирования” ?
ЗЫ
Аппа Турнига 9х
да
но при подключении по юзби вы наверное отключаете питание от аккумулятора, в этом случае отключаются бэки и нет питания на приемнике, соответственно стики отклоняться в гуи не будут
ок
столбики Throttle и Pitch адекватно смещаются в ответ на стики каналов 2 и 3 (моде 2. Throttle-канал№3=левый стик вверх-вниз, Pitch-канал№2-правый стик вверх-вниз)
сложнее с каналами 1 и 4
на графиках Roll хаотично изменяется
Yaw показывает 970 и пустая засветка шкалы.
на стики реакция 0
отключаются бэки и нет питания на приемнике
беков нет. приемник питается через БАТ от внешнего источника питания (горбатый борт 6В от багги ДВС)
сложнее с каналами 1 и 4
на графиках Roll хаотично изменяется
Yaw показывает 970 и пустая засветка шкалы.
на стики реакция 0
Попробуйте канал 3 и 2 приемника, как заведомо рабочие, подключить к каналам Roll Yaw Мультиви.
Если будет работать,значит разбирайтесь с аппаратурой управления.
но на плате нет стабилизатора на 3,3 В и нет преобразователя уровня для i2c шины…
Logic Level Converter (I2C Level Shifter) купленный там же - drotek.fr/…/37-logic-level-converter-i2c-voltage-s… поможет наверно ?
как быть с адресами ?
I2C address of sensors_:_ ITG3200 -> 105
BMA180 -> 64
BMP085 -> 119
HMC5883 -> 30
Если будет работать,значит разбирайтесь с аппаратурой управления.
Не работают.
ЗЫ
Аппа работает с платой КК без проблем.
Logic Level Converter (I2C Level Shifter) купленный там же
На вашей плате,если фото именно этой платы,уже есть ЛЛК и стабилизатор 3.3в
Не работают.
Вообще очень странно,судя по посту выше подключено все правильно.