MultiWii
тоды даж не знаю что и думать, а как у вас питание организовано? 5В или 3,3В
тоды даж не знаю что и думать, а как у вас питание организовано? 5В или 3,3В
3,3 от ардуины нано,
А что с пуллапами? если 3.3 они ни на один сенсор не нужны?
а на нанах разве есть 3,3В версии? на всех что я видел стоит стаб на 5в, ну если на 3.3 в проверьте нет ли падения напряжения в цепи питания, как вариант как я может запитали приемник не от бека а от внутренней шины.
а на нанах разве есть 3,3В версии? на всех что я видел стоит стаб на 5в, ну если на 3.3 в проверьте нет ли падения напряжения в цепи питания, как вариант как я может запитали приемник не от бека а от внутренней шины.
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano такая борда, только посвежее дизайн, 3.0 вроде по памяти, 3.3 вольта честные, ну и сигналы идут через llc, www.sparkfun.com/products/8745 такой , только развел под одностороннюю плату.
платка такая www.ebay.com/itm/ADXL345-digi...item2a127f35fd
У меня этот аксель заработал только после модернизации платы rcopen.com/blogs/91496/12370
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano такая борда, только посвежее дизайн, 3.0 вроде по памяти, 3.3 вольта честные, ну и сигналы идут через llc, www.sparkfun.com/products/8745 такой , только развел под одностороннюю плату.
Ну все правильно плата у вас на 5в, а не на 3,3, а саму плату акселя вы тож через преобразователь подрубаете? Если у вас аксель без нее подключен, и работает от 5в которые выдает мегин стаб, то в этом может быть проблема.
У меня этот аксель заработал только после модернизации платы rcopen.com/blogs/91496/12370
о, я кажется по этому посту и делал, но потом просто пересадил на свою платкуs018.radikal.ru/i527/1201/3e/fbaf288a2f4a.jpg, но графики то и так бегут и эдак. просто все врде как по феншую реагирует… но плата стоящая на столе и откалибрована, даешь газу, левая правая сторона или один правый задний двигатель не ползет вверх или ниже остальных, вырубаю аксель , с одним гиром все симметрично ползет
Ну все правильно плата у вас на 5в, а не на 3,3, а саму плату акселя вы тож через преобразователь подрубаете? Если у вас аксель без нее подключен, и работает от 5в которые выдает мегин стаб, то в этом может быть проблема.
не так, плата 5в, но питане датчиков беру с ее выхода 3.3, а линии sda scl подключены через llc, плата датчиков без преобразователей
просто может я чего не понимаю но по моему если на плате в данном случае стоит стаб на 5в то откуда же взяться напряжению 3.3в? по описанию на сайте меги выходное 5В, про 3.3 там ни слова. и еще наводящий вопрос если у вас гира через LLc а чем хуже аксель он же тоже по схеме I2C покрайней мере выходы вижу. дак и тоже пустите его сигналы SDA и SCL через преобразователь а то акселю 5ти вольтовые сигналы идут а он дает сигналами на 3,3 в
Другой совсем дурацкий вопрос, вы лично мультиметром лазили на выход 3.3в и убедились что там именно 3.3?
Тьфу блин, самое главное забыл спросить, пиды какие стоят? поставьте для начала на аксель P 4.0 а I до нуля опустите и проверьте.
просто может я чего не понимаю но по моему если на плате в данном случае стоит стаб на 5в то откуда же взяться напряжению 3.3в? по описанию на сайте меги выходное 5В, про 3.3 там ни слова. и еще наводящий вопрос если у вас гира через LLc а чем хуже аксель он же тоже по схеме I2C покрайней мере выходы вижу. дак и тоже пустите его сигналы SDA и SCL через преобразователь а то акселю 5ти вольтовые сигналы идут а он дает сигналами на 3,3 в
Другой совсем дурацкий вопрос, вы лично мультиметром лазили на выход 3.3в и убедились что там именно 3.3?
arduino.cc/en/…/ArduinoNano30Schematic.pdf 3,3 берется с выхода ftdi, тестером лазил.
LLC подключен к выходу платы с тремя датчиками так что через него идут все сигналы, вот так вот.
видео сравнения поведения коптера при разной частоте I2С (вообще еще и #define TRUSTED_ACCZ закоментил)
вторую пачку пропов открыл =( тесты в квартире очень накладны =)
mne esche nravitsya takoy nebolshoy tryuk… v level mode podimayu na metrov 20, skidivayu gaz v nol’, padayu toporom vniz (inogda rebrom), potom na metrah 5-ti rezko gazU i on sebe viravnivaetsya rezko no stabilno… potom chutka stikami dolavlivayu esli kto ne uveren povtoryat’ ne rekomenduyu odnako
фуф, сегодня повторил этот трюк. Чес говоря, первый раз хватил немножко адреналинчику, т.к. еще до этого в подобных масштабах не делал. И что вы думаете? А все ок: сначала вверх метров до 15, затем камнем вниз и метрах в 5 газу, газу! Выровнялся без проблем и осцилляций! Повторил еще пару раз - результат стабильный. А знаете какое классное следствие из этого - теперь можно более или менее безопасно подниматься вверх и спускаться не прибегая к зигзагам или спиралям. )))))))))))) тадам! )))))))))))))
arduino.cc/en/…/ArduinoNano30Schematic.pdf 3,3 берется с выхода ftdi, тестером лазил.
LLC подключен к выходу платы с тремя датчиками так что через него идут все сигналы, вот так вот.
значит пробуйте пиды смотреть.
вторую пачку пропов открыл =( тесты в квартире очень накладны =)
я понимаю, что мне говорить просто, сложно полететь, но если подняться чуть выше, сантиметров на 80-100, латеральные перемещения должны меньше стать. Пробовал такое на мелком почти карманном вертолетике. Там масштабы немного иные, но принцип сохраняется. С коптером не выходит, т.к. единственная площадка в коридоре размером 1.5х1.5 метра (((((
зы. жена/подруга/мама не прибили? Ведь от пропов наверняка мебель или обои коцаются )))))))))))))))))))
меня б уже выселили 😁DDDDDD
зы. жена/подруга/мама не прибили? Ведь от пропов наверняка мебель или обои коцаются )))))))))))))))))))
меня б уже выселили DDDDDD
жена ругается, мебель старая и без меня покоцаная, в целом не заметно даже, если только принципиально выискать царапины
если подняться чуть выше
да, да, воздушная подушка и всё такое, зато если с ней научится летать, то без неё вообще сказка на улице 😉
значит пробуйте пиды смотреть.
даже не знаю какие пиды отвечают за подобный глюк
зато если с ней научится делать, то без неё вообще сказка на улице
+100500
тяжело в учении, а дальше сами помните 😃
sorry chto segodnya ne v teme! s rabotoy zaval! reliz na nosu! postarayus’ otpisatsya po vozmozhnosti…
@Gleb
- poprobuy v acro, esli ne motaet i vse rovno to delo ne v regulyah a ACC
- pullup nado disablit’ obyazatelno esli pitalovo ot 3.3v + 400khz dlya tvoih datchikov dozhno bit’ normul’
na debug2 v GUI visit i2c_errors_count esli on zero to vse ok! - povedenie coptera izmenulos’, t.k. viros cycle time iz-za perhoda na 100khz, a izmeneiye cycle time vliyaet na PIDs (t.e. libo umen’shaet libo uvelichivaet… ne pomnu tochno)
- esli v ACC delo poprobuy vseg test na ACC Z… t.e. prosyadaet ili net…
- mot vsezhe rashodi na appu + rcrate bolshoy?
- ostav’ deadbeand hotyabi 10
даже не знаю какие пиды отвечают за подобный глюк
я же вам написал в графе левел в гуи поставьте P=4.0 а I =0 и проверьте движки
*mahowik*
- в акро тоже самое было (сложно управлять), но хотя бы взлетает ровно - а тут забыл даже stab врубить и не сразу понял что в акро, только подумал “чего он в горизонт не возвращается”
- питание 5в, потом LLC + преобразователь питания (спс soliada), датчики как бы 3.3в, но для ардуинки они 5в и по питанию и по уровням… на дебаге все по нулям
- цикл в полтора-два раза увеличился… я бы поменял, НО оно летает и трогать не хочу =)
- не тестил - стремно питать от 8Ah аккума и еще пихать в комп, как БТ придет, проверю
- аппу не трогал, летать стало в разы лучше
- дедбенд 5 сейчас, опять же - летает, зачем трогать
у меня другой косяк - после калибровки акселя, коптер назад тянет, каждый раз триммирую после перепрошивки… очень надеюсь что это не так же болезнь, когда со старым мультиви при каждом старте триммировал аксель заново =(
мне бы инструкцию нормальную на аппу, а то нашел как то раз, а там описание в виде “абракадабра - это абракадаба, она делает абракадабру с другой абракадаброй” =) я вот до сих пор не понимаю половины пунктов меню + интересно как задействовать переключалки на аппе (нашел только одну и все крутилки… а как остальные на каналы повесит - не понятно)
- pullup nado disablit’
Блин я чет непойму ,а если у меня аллинван,питается от 5В ардуину.Но на алинван стоит крена если я не ошибаюсь 3.3В, что мне тогда ,коментить или раскоментить ?
если 5в версия (с хренотеями на другой стороне), то раскоментировать строку