MultiWii
вот нашел: rcwiki.ru/index.php/MultiWii#ITG3205
туда писали отсюда, поэтому ошибку могли перенести… просто у invensense вообще нет 3205 датчика
но дело ваше - когда аксель будет, тогда все назад придется вернуть - иначе коптер будет болтать как на волнах или вообще кувыркаться начнет
Здравствуйте, подскажите пожалуйста подойдут ли для трикоптера такие моторы и винты?
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8451&ELEM… - моторы
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=9285&ELEM… - винты
Заранее спасибо
общий принцип по движкам такой: больше kv - меньше диаметр винта и наоборот.
у меня баянистые DT750 и пропеллеры 11" x 3,8".
диаметр к Вашим движкам вроде подходит, а вот по шагу ничего не могу сказать. где-то в хелпе мультивии была фраза, что при прочих равных предпочтение стоит отдать винтам с меньшим шагом.
Кто-нить еще подтянется и свое мнение напишет
зы. когда только начинал, взял три разных типа винтов, прижились вышеупомянутые )
Здравствуйте, подскажите пожалуйста подойдут ли для трикоптера такие моторы и винты?
Делай все как здесь и получишь замечательную fpv систему
получишь замечательную fpv систему
оп, отличный материал для перевода (100 раз был на сайте, а чего то только сейчас заметил билд логи)
сделать чтоли всётаки трикоптер, как раз моторов только на трешку и хватит (с учетом брака и отсуствия 20-22L на hk)
upd серву бы только подешевле =)
upd2 была не была, заказал недостающих деталек и пропы
и получишь замечательную fpv систему
где ж я раньше то был? вроде этот сайт стал для меня одной из отправных точек, но вот поворотный узел такой простой прощелкал (((((
ничего, вот как мой сломается (если сломается), так переделаю на этот 😃
По поводу моторов и пропеллеров. Небольшой оффтоп.
Для большинства моторов характеристики определяет его типоразмер и kv.
Допустим для приведенных выше Авиониксов AX-2210N/1000:
2210 - типоразмер
1000 - kv
Типоразмер и KV определяют мощность, токи, толщину провода и вес, хотя вес может варьироваться сильнее от производителя к производителю, допустим у ондного этот мотор 40грамм, у другого 46грамм, но чаще вес примерно одинаков.
Далее в Гугле вбиваю в поиск brushless 2210 1000kv thrust (тут приходится фантазировать и пробовать разные варианты запроса). Переключаюсь на катинки и нахожу вот такие таблицы тестов тяги. В основном это таблицы с РЦ Групс. У нас в соответствующей теме тоже есть подобные таблицы, но мне Гуглом искать проще.
По этой таблице смотрим тягу на разных пропах, токи и напряжения. Выбираем оптимальные и не морочим головы глупыми вопросами на форуме 😃
Я так нашел всю информацию по интересующим меня моторам.
Здравствуйте, подскажите пожалуйста подойдут ли для трикоптера такие моторы и винты?
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8451&ELEM… - моторы
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=9285&ELEM… - винтыЗаранее спасибо
Для начала подойдут, но винты плохие судя по фото, от Gaui или подобные - лучше, но естественно дороже.
Вышла новая версия прошивки code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…
Вышла новая версия прошивки code.google.com/p/multiwii/do...9.zip&can=2&q=
dev версию страшно юзать, как будет 2.0 или 1.10 - тогда и попробуем
в директории MultiWiiConfxx, рядом с версиями для разных систем, лежит MultiWiiConfxx.pde, что это за файл?
лежит MultiWiiConfxx.pde, что это за файл?
это исходник для processing, чтобы собрать свою версию конфигуратора, если понадобится
Вышла новая версия прошивки
Отлично, сегодня затестим 😃
попробовал трикоптер с новой версией прошивки, колебания при полете практически исчезли! на 1_9 (1_9_a1) такого не удавалось получить. надо будет еще с разными параметрами посмотреть.
Вышла новая версия прошивки code.google.com/p/multiwii/do...9.zip&can=2&q=
главная фишка там - это новый/эксперементальный алт-холд от marbalon…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=363&sta…
собираюсь попробовать сегодня-завтра… там простой алт-холд алгоритм без acc Z… люди пишут что работает 😉
все гениальное - просто как грицца!
dev версию страшно юзать, как будет 2.0 или 1.10 - тогда и попробуем
зато там поддержка уже 4-х тумблеров в ГУИ а не 2-х 😉
Что-то никак не пойму как в новой прошивке теперь переназначать моторы.В старой поменял комбинацию номеров моторов и все,а тут где менять?Плюс каки-то монгусты появились.Это что такое?
собираюсь попробовать сегодня-завтра…
Александр,стоит ли ожидать внесения Ваших улучшайзингов в эту прошивку? Или будет совершенно иная,более продвинутая А3?
А2 просто супер,то что у меня не могло летать на 1.9 на ней полетело почти сразу.
главная фишка там - это новый/эксперементальный алт-холд от marbalon…
www.multiwii.com/forum/viewto...tart=130#p9162
собираюсь попробовать сегодня-завтра… там простой алт-холд алгоритм без acc Z… люди пишут что работает
все гениальное - просто как грицца!
Сравни с моим алгоритмом (или ziss_dm), особенно по скорости стабилизаци. На мой взгляд, информации с одного датчика, особенно такого BMP085 явно недостаточно для уверенной стабилизации (любое сглаживание и фильтр несут негатив - медленные и слабые реакции на изменения высоты).
стоит ли ожидать внесения Ваших улучшайзингов в эту прошивку? Или будет совершенно иная,более продвинутая А3? А2 просто супер,то что у меня не могло летать на 1.9 на ней полетело почти сразу
Рад что летает. В этом и была задача - упростить “полет на стоке”, хотя как вы видите пиды всеж подходят не всем, оссобенно на нестандартных конфигах…
Болшой плюс текущей дев прошивки (1.10 в будущем), что теперь там режимы можно вешать на 4-ре тумблера, а не на два всего как в 1.9, потому есть смысл улучшайзинги туда вписать, что и планирую сделать. Потому а3 думаю будет, в частности когда определюсь с алгоритмом алт-холда (они сейчас посыпаллись как грибы) и когда будет стабильно держать +/-1м (на бмп085) хотябы на моем конфиге…
Болшой плюс текущей дев прошивки (1.10 в будущем), что теперь там режимы можно вешать на 4-ре тумблера, а не на два всего как в 1.9…
правильно ли я понял, что можно в полете менять режимы (например параметры PID), щелкая переключателями? если так, то как это делается?
правильно ли я понял, что можно в полете менять режимы (например параметры PID), щелкая переключателями? если так, то как это делается?
см картинку
Сравни с моим алгоритмом (или ziss_dm), особенно по скорости стабилизаци. На мой взгляд, информации с одного датчика, особенно такого BMP085 явно недостаточно для уверенной стабилизации (любое сглаживание и фильтр несут негатив - медленные и слабые реакции на изменения высоты).
постепенно прихожу к выводу, что при использовании бмп085 не нужен нам акселерометр, т.к. диаппазон его нестабильности МИНИМУМ +/-1м и мега интегратор с коррекцией на такие данные ничего не даст, а только будет дергаться туда сюда. Потому скорость работы пид регулятора должна быть как можно более медленной и плавной, а это можно и без акселя сделать по идее… другое дело конечно MS5611 барометр (и ему подобные по точности) или сонар, тут уже можно и нужно делать более агрессивный интегратор + пид регуль…
Сделал кучу тестов на выходних баро+ACC… перевел алгоритм и коэф. на 50гц + пока не ограничил корректировку газа на -50/+100 ничего стабильного не получил даже с большим Д, который должен по идее сводоить на нет все осцилляции…
в итоге лучшее что получил - это стабилизацию в +/- 1.5…2м, но есть один большой косяк, прыжки до 5…7 метров при изменении направления движения (т.е. полет к примеру вперед на скорости 20км/ч, потом резко назад) и это как раз таки минус использования ACC в алгоритме, т.к. как раз при смене направления движения он регистрирует большие перегрузки, ускорения т.е, которые транслирует в скорость по вертикали и высоту…
- мне кстать ziss_dm на днях написал, что походу он пришел к выводу, что не нужны “быстрые” данные акселя для стабилизации по алт-холд
Could you please check one idea for me? Can you run EstAlt and EstVel through LPF on the main loop frequency (before passing them to the PID’s). And yes, use pre-filtered ACC Looks like we do not need big BW for alt stabilization, you was right.
Link to theory:
www.dspguru.com/dsp/faqs/multirate/interpolation
- надо еще вот это попробовать, раз пидалит сенсор, в первую очередь надо его пофиксить… уже ни раз читал на офф. форуме что в бмп085 сильно шумит температурный сенсор… возможно фикс улучшит картину
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=363&sta…