MultiWii
ардуину брал на ебае… китай рулит
у меня самосбор, но надо будет тоже обратить внимание.
и вот еще - блуэтус модуль находится рядом с сенсорами. Не может он своими гигагерцами мешать им работать? 😃
хз… надо эксперементировать…
а вообще если у тебя на I2C шине 10к, то смело включай пулапы в скетче и будет 5к (ардуиновские 10к вроде)… на 400кГц будет стабильнее…
PID YAW “I” поставте в 0.04…0.07
Сработало.Спасибо.
Сегодня сместил все движки по 15 градусов по сторонам,теперь яв держит как вкопаный,и посадка стала более мякгой,а с компасом вообще сказка.
Пол часа назад, побил свой рекорд,на 30 сек.оставил пульт в сторону,а квадрик продолжал висеть в воздухе,на одной точке.Даже жпс не надо.(пока что).
Правда с барометром не очень,без него квадрик держит высоту лучше.
кстати, кому интересно, пришли новые GPS модули на MTK3339
Народ, кто подключал блютуз скажите где копать, блютик без обвеса напрямую подключаю tx-rx rx-tx к ftdi переходнику, питалово 3,3 от стаба ардуины, комп видит, терминалом подключаюсь, но на команды не отвечает. там вроде нужно менять что-то в настойках порта?, на компе появилось два порта,подключаю к вию, гуи видит только один из них, дает выбрать, на старте графики не бегут. Пробовал менять скорость порта прямо из диспетчера устройств, начиная с 9600 до 115200. по барабану.
кто подключал блютуз скажите где копать
rcopen.com/forum/f123/topic261502
- надо бтшнику задать скорость порта
- у меня заработало если подключать немного нелогично rx-rx tx-tx, причем один вариант для работы с копом (когда запрограмить надо было), а другой для работы с ардуинкой уже
rcopen.com/forum/f123/topic261502
- надо бтшнику задать скорость порта
- у меня заработало если подключать немного нелогично rx-rx tx-tx, причем один вариант для работы с копом (когда запрограмить надо было), а другой для работы с ардуинкой уже
ОО) помогло спасибо, перепаял tx-tx rx-rx, терминал отвечает) пойду дальше копать)
Андроид “MultiWii Configurator” 0.3.7
Good news! I’ve just posted here the new version v0.3.7.
Among most of the changes is the added support for the latest
Mwc version 2.0 and the RC Channels and Motor output monitoring.
New features:
- Support for Mwc v2.0
- Added RC Channels and Motor Ouput Monitor page
Todo:
- Added missing AUX3 & AUX4 switch page.
Ну наконец то. теперь доп. стимул перейти на 2.0
Народ, кто подключал блютуз скажите где копать, блютик без обвеса напрямую подключаю tx-rx rx-tx к ftdi переходнику, питалово 3,3 от стаба ардуины, комп видит, терминалом подключаюсь, но на команды не отвечает. там вроде нужно менять что-то в настойках порта?, на компе появилось два порта,подключаю к вию, гуи видит только один из них, дает выбрать, на старте графики не бегут. Пробовал менять скорость порта прямо из диспетчера устройств, начиная с 9600 до 115200. по барабану.
На одном ноуте аналогично - GUI види только один порт, тот который исходящий (т.е. нам не нужный). На другом видит оба, и там работает отлично. Хотя на обоих ноутах чтоит 7-ка. Видимо дело в BT-стеке. Подключаю rx-tx. Скорость порта в настройка BT выставлять обязателно.
Есть желающие на www.cuav.net/store/product.php?id_product=11?
На одном ноуте аналогично - GUI види только один порт, тот который исходящий (т.е. нам не нужный). На другом видит оба, и там работает отлично.
было так же на компе
помогло подменить rxtxSerial.dll в папке application.windows32
помогло подменить rxtxSerial.dll в папке application.windows32
+1 все тож самое.
начинаю паниковать =) что прошлый летом леталось только на гире из wmp + акселе откуда нибудь, в этом году кажется та же фигня, на одном квадрике arduino mini + itg3205 + adxl345 от soliada - летает отлично, та же прошивка, но на Arduino Mega + AllInOne - даже взлетать не хочет >_< и заваливается куда то на бока, пока есть время еще помучаю, но к сходу снега надо остановиться с экспериментами
А у меня вопрос другова рода, перешел на прошивку 2.0 как тут происходит триммирование акселерометра? вместо триммирования по ролу у меня арминг происходит а по питчу вообще никакой реакции, гира при этом калибруется нормально.
Может я не знаю чего?
А имеет ли смысл гоняться за комплектом MPU6050 HMC5883L MS5611 в котором только датчики стоят 90 баксов?
Насколько он будет летать лучше чем например тот же CRIUS?
MS5611
это даст точно высоты +/-1см, против +/-1м у того что в crius, но это если надо висеть =)
а акселерометры с гирами?
Собрал коптер на Multiwii, попробовать подлететь очкую. Кто как первый раз коптер запускает?
Кто как первый раз коптер запускает?
запер в комнате (дверь прозрачная), потом стоя в коридоре запускал в комнате, народ рекомендует в руках, но имхо это больше очково
а акселерометры с гирами?
а фиг знает =) объективных тестов вроде бы не было, по барометру хоть ясно - в даташите указана чувствительность
а фиг знает =) объективных тестов вроде бы не было, по барометру хоть ясно - в даташите указана чувствительность
ну вообще имеет смысл тратиться на такой комплект или бессмысленно?
Лучше это понятие субъестивное, прямого ответа вам не дадут, все зависит только от вас. Некоторые и нунчак с моушеном настраивают и летают и им ничего больше не надо.
Плата новая практически ни у кого нет, сказали же там лучше барометр (точнее) а гирик еще никто не испытывал (практически).
Как по мне так он и сейчас отлично летает.
Пробовал взлететь. Квадрик взлетает но начинает быстро вращаться по курсу. Что делать? Может значение гирика по Z инвертировать?
Разобрался сам. Ось Z была инвертирована.