MultiWii
Что лучше?Сверх чувствительная EM-411,которая даже в комнате видит 9 спутников,но с частотой 1Герц,или менее чувствительную МТ3329,но с частотой 10Герц?
в мануале по настройке ГПС к вию написано что для хорошей работы алгоритма нужно хотяб 5гц… с 1гц PH будет хуже, а RTH должен пахать…
У меня есть оба ,и в ходе теста EM-411 находит почти в 2 раза больше спутников чем МТ3329,в пасмурную погоду МТ3329 вообще молчит.
3329/3339 под открытым небом в любую погоду за 60-120 сек должен словить/держать 6-10 спутников… проверял на 3339…
Ну не знаю,3329 меня не впечатлила,правда после прошивки,стала работать чуточку лучше,но с EM-411 не сравнить.
Саш,а что такое
PH
и
RTH
?
Думаю в порывистый ветер и вправду может зарулится.
Что-то не понял как домащнюю точку выставлять?
PH
P osition H old - Держать позицию
RTH
R eturn T o H ome - Возврат домой
Саша, мануал по ссылке выше все равно придется почитать если хош гпс 😉
@matrus3, вы уже облетали гпс? На оф. форуме уже дофига хороших примеров…
Я блин сегодня планировал, да альт холд (с Z акселя) как газонул в итоге уронил на асфальт, т.к. сам снимать пытался… задолбало… ток починился и опять… кроче в топку бета тестинг необлетанных алгоритмов… может как соберу второй коптер, продолжу эксперементы…
@matrus3, вы уже облетали гпс? На оф. форуме уже дофига хороших примеров…
Связка Crius SE + Arduino + 3339 на кваде работают на ура. В ветер диаметр позиции удержания увеличивается до 3-4 метров.
Связку Arduino mega 2560 + FREEIMU 0.4.3 + 3339 на гексе в полете не проверял, В ГУИ все работает.
ток починился и опять… кроче в топку бета тестинг необлетанных алгоритмов.
Может на стенд ? Я на youtube видел. мне кажется для тестов самое то.
Связка Crius SE + Arduino + 3339 на кваде работают на ура. В ветер диаметр позиции удержания увеличивается до 3-4 метров.
Связку Arduino mega 2560 + FREEIMU 0.4.3 + 3339 на гексе в полете не проверял, В ГУИ все работает.Может на стенд ? Я на youtube видел. мне кажется для тестов самое то.
Кулл!!! А RTH не тестили? И летали на версии от Еосбэнди, v.33 вроде, или уже на dev версии мультивия (с тем же алгоритмом вмерженным)?
Видео снимали кстати?
Про стенд видел, в топку все! пора летать ))) бо заеПло ))
Кулл!!! А RTH не тестили? И летали на версии от Еосбэнди, v.33 вроде, или уже на dev версии мультивия (с тем же алгоритмом вмерженным)? Видео снимали кстати?
Стоит v.33. RTH работает в принципе хорошо ( первый раз перепугал разворот коптера в сторону дома ), видео снимал но только с коптера , пойду летать сниму с земли.
3329/3339 под открытым небом в любую погоду за 60-120 сек должен словить/держать 6-10 спутников… проверял на 3339…
Подтверждаю,работает и держит на подоконнике. На сколько я понял все дело в основном в антенне.Я пробовал несколько разных,на одной вообще практически ничего не ловило даже на относительно открытом месте,а вот на той что сейчас ловит,но не держит внутри помещения . Подозреваю что на EM-411 просто какя-то хитрая антенна.Хотя может и зависить от того,как она подключена.
К сожалению так и не нашел схемы к этому модулю,а по фото не разобрать что написано.
но с EM-411 не сравнить.
Александр,может подскажите,что написано на антенне на вашем EM-411?
Надпись почти стёрта.Похоже так 890140.
Саш в прошлый четверг полетал с “headfree” квад летал нормально,вдруг взбесился и все оси поменялись,и это не первый случай.
Вот в конце этого видео можно посмотреть.С 5:45
Высота была маленькая,+ рядом были люди,решил незамедлительно садиться,сел жёстко.
Тут появилась мысль,что приёмник схватил Ф.С. на долю секунды,и за этот момент поменялся перёд “headfree”.
Скажи,можно как-то замедлить переключение “headfree” программным способом?На 1 сек. думаю достаточно.
Есть прошивка на 38400 обновление 5Hz.
Max, скажите, а у вас нет такой же 38400 5Гц, но для 3329?
скажите, а у вас нет такой же 38400 5Гц, но для 3329?
в репозитории там же где и сам ГПС код рабочий от EosBandi есть и даже и лучше code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…
т.е. 115200 и 10hz
в прошлый четверг полетал с “headfree” квад летал нормально,вдруг взбесился и все оси поменялись,и это не первый случай.
может показаться что оси поменялись, если коптер за спину залетел. т.е. фактически они не меняются, но с точки обзора зад это уже перед будет… мот в этом дело…
кстатии о компасе - это нормально что калибровка постоянно слетает после заливки новой прошивки? т.е. все параметры норм, а компас калибровать приходиться… да еще и ощущение что иногда он просто сам по себе скидывается, даже без перепрошивки
Если версия eeprom отличная от предпоследней залитой прошивки то норма, т.е. все настройки должны слетать, а если таже прошивка залитая повторно к примеру то не должны калибровки и настройки слетать…
заливаю всегда одну и ту же версию, но компас упорно слетает… на последних тестах вообще закоментил его для allinone, чтобы не мешал
А попробуй в eeprom.pde поменять местами настройки акселя и компаса к примеру… если теже симптомы у акселя появятся значит eeprom сдох…
И как ты проверяешь что калибровка слетела? Ведь в гуи офсеты калибровки не выведены… выведи ихна дебаг к примеру и увидишь
И как ты проверяешь что калибровка слетела?
кручу коптер, а стрелка непойми как крутиться, хотя до перепрошивки нормально крутилась и так каждай раз… сегодня миксы настраивал для специфичной рамы - чуть с ума не сошел =) в итоге атмега затупила и коптер вообще перестал летать… может и правда дохлая уже
кстатии о компасе - это нормально что калибровка постоянно слетает после заливки новой прошивки? т.е. все параметры норм, а компас калибровать приходиться… да еще и ощущение что иногда он просто сам по себе скидывается, даже без перепрошивки
Аналогичная проблема.ИМХО это баг самого чипа НМС5883. На другом LSM303 такого явления уже нет.
Проверте внимательно знаки осей, оссобенно при переходе на 2.0 и выше… ятожеступил сперва и начинал грешитьна компас…
не, знаки осей 100% нормальные, проверял по поведению… есть ощущение что у меня всетаки атмега тупит… сегодня несколько раз взлетел нормально (насколько это может быть нормально при необычной раме и микс-экспериментах), потом просто начал брыкаться из стороны в сторы, пока набросился на меня, решил что пора остановиться и поставил обратно на полку =) Завтра соберу на 328p с itg3025+adxl345
кстатии где то тут видел что вот такой
сенсор как то хитро надо цеплять… не подскажите что именно с ним не так (еще не подключал) и как поправить, если это надо
и даже и лучше code.google.com/p/i2c-gps-nav...s.rar&can=2&q= т.е. 115200 и 10hz
Александр, спасибо большое, но я искал именно 38400 5Гц… весь гугл перерыл, нету 😦 Вдруг где попадалась именно такая прошивка? Спасибо!
сенсор как то хитро надо цеплять…
rcopen.com/blogs/91496/12370
…googlecode.com/…/5 Connection diagram ADXL345 & B… LLC не обязателен