MultiWii

HATUUL

Ну не знаю,3329 меня не впечатлила,правда после прошивки,стала работать чуточку лучше,но с EM-411 не сравнить.
Саш,а что такое

mahowik:

PH

и

mahowik:

RTH

?
Думаю в порывистый ветер и вправду может зарулится.
Что-то не понял как домащнюю точку выставлять?

matrus3
HATUUL:

PH

P osition H old - Держать позицию

HATUUL:

RTH

R eturn T o H ome - Возврат домой

mahowik

Саша, мануал по ссылке выше все равно придется почитать если хош гпс 😉

@matrus3, вы уже облетали гпс? На оф. форуме уже дофига хороших примеров…

Я блин сегодня планировал, да альт холд (с Z акселя) как газонул в итоге уронил на асфальт, т.к. сам снимать пытался… задолбало… ток починился и опять… кроче в топку бета тестинг необлетанных алгоритмов… может как соберу второй коптер, продолжу эксперементы…

matrus3
mahowik:

@matrus3, вы уже облетали гпс? На оф. форуме уже дофига хороших примеров…

Связка Crius SE + Arduino + 3339 на кваде работают на ура. В ветер диаметр позиции удержания увеличивается до 3-4 метров.
Связку Arduino mega 2560 + FREEIMU 0.4.3 + 3339 на гексе в полете не проверял, В ГУИ все работает.

mahowik:

ток починился и опять… кроче в топку бета тестинг необлетанных алгоритмов.

Может на стенд ? Я на youtube видел. мне кажется для тестов самое то.

mahowik
matrus3:

Связка Crius SE + Arduino + 3339 на кваде работают на ура. В ветер диаметр позиции удержания увеличивается до 3-4 метров.
Связку Arduino mega 2560 + FREEIMU 0.4.3 + 3339 на гексе в полете не проверял, В ГУИ все работает.

Может на стенд ? Я на youtube видел. мне кажется для тестов самое то.

Кулл!!! А RTH не тестили? И летали на версии от Еосбэнди, v.33 вроде, или уже на dev версии мультивия (с тем же алгоритмом вмерженным)?
Видео снимали кстати?

Про стенд видел, в топку все! пора летать ))) бо заеПло ))

matrus3
mahowik:

Кулл!!! А RTH не тестили? И летали на версии от Еосбэнди, v.33 вроде, или уже на dev версии мультивия (с тем же алгоритмом вмерженным)? Видео снимали кстати?

Стоит v.33. RTH работает в принципе хорошо ( первый раз перепугал разворот коптера в сторону дома ), видео снимал но только с коптера , пойду летать сниму с земли.

soliada
mahowik:

3329/3339 под открытым небом в любую погоду за 60-120 сек должен словить/держать 6-10 спутников… проверял на 3339…

Подтверждаю,работает и держит на подоконнике. На сколько я понял все дело в основном в антенне.Я пробовал несколько разных,на одной вообще практически ничего не ловило даже на относительно открытом месте,а вот на той что сейчас ловит,но не держит внутри помещения . Подозреваю что на EM-411 просто какя-то хитрая антенна.Хотя может и зависить от того,как она подключена.
К сожалению так и не нашел схемы к этому модулю,а по фото не разобрать что написано.

HATUUL:

но с EM-411 не сравнить.

Александр,может подскажите,что написано на антенне на вашем EM-411?

HATUUL

Надпись почти стёрта.Похоже так 890140.
Саш в прошлый четверг полетал с “headfree” квад летал нормально,вдруг взбесился и все оси поменялись,и это не первый случай.
Вот в конце этого видео можно посмотреть.С 5:45

Высота была маленькая,+ рядом были люди,решил незамедлительно садиться,сел жёстко.
Тут появилась мысль,что приёмник схватил Ф.С. на долю секунды,и за этот момент поменялся перёд “headfree”.
Скажи,можно как-то замедлить переключение “headfree” программным способом?На 1 сек. думаю достаточно.

mahowik
Сергей_Вертолетов:

скажите, а у вас нет такой же 38400 5Гц, но для 3329?

в репозитории там же где и сам ГПС код рабочий от EosBandi есть и даже и лучше code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/detail?nam…

т.е. 115200 и 10hz

HATUUL:

в прошлый четверг полетал с “headfree” квад летал нормально,вдруг взбесился и все оси поменялись,и это не первый случай.

может показаться что оси поменялись, если коптер за спину залетел. т.е. фактически они не меняются, но с точки обзора зад это уже перед будет… мот в этом дело…

SovGVD

кстатии о компасе - это нормально что калибровка постоянно слетает после заливки новой прошивки? т.е. все параметры норм, а компас калибровать приходиться… да еще и ощущение что иногда он просто сам по себе скидывается, даже без перепрошивки

mahowik

Если версия eeprom отличная от предпоследней залитой прошивки то норма, т.е. все настройки должны слетать, а если таже прошивка залитая повторно к примеру то не должны калибровки и настройки слетать…

SovGVD

заливаю всегда одну и ту же версию, но компас упорно слетает… на последних тестах вообще закоментил его для allinone, чтобы не мешал

mahowik

А попробуй в eeprom.pde поменять местами настройки акселя и компаса к примеру… если теже симптомы у акселя появятся значит eeprom сдох…
И как ты проверяешь что калибровка слетела? Ведь в гуи офсеты калибровки не выведены… выведи ихна дебаг к примеру и увидишь

SovGVD
mahowik:

И как ты проверяешь что калибровка слетела?

кручу коптер, а стрелка непойми как крутиться, хотя до перепрошивки нормально крутилась и так каждай раз… сегодня миксы настраивал для специфичной рамы - чуть с ума не сошел =) в итоге атмега затупила и коптер вообще перестал летать… может и правда дохлая уже

soliada
SovGVD:

кстатии о компасе - это нормально что калибровка постоянно слетает после заливки новой прошивки? т.е. все параметры норм, а компас калибровать приходиться… да еще и ощущение что иногда он просто сам по себе скидывается, даже без перепрошивки

Аналогичная проблема.ИМХО это баг самого чипа НМС5883. На другом LSM303 такого явления уже нет.

mahowik

Проверте внимательно знаки осей, оссобенно при переходе на 2.0 и выше… ятожеступил сперва и начинал грешитьна компас…

SovGVD

не, знаки осей 100% нормальные, проверял по поведению… есть ощущение что у меня всетаки атмега тупит… сегодня несколько раз взлетел нормально (насколько это может быть нормально при необычной раме и микс-экспериментах), потом просто начал брыкаться из стороны в сторы, пока набросился на меня, решил что пора остановиться и поставил обратно на полку =) Завтра соберу на 328p с itg3025+adxl345

кстатии где то тут видел что вот такой

сенсор как то хитро надо цеплять… не подскажите что именно с ним не так (еще не подключал) и как поправить, если это надо

Dimm168pin
SovGVD:

кстатии где то тут видел что вот такой

сенсор как то хитро надо цеплять… не подскажите что именно с ним не так (еще не подключал) и как поправить, если это надо

вроде как перемычку r4 выпаивают