MultiWii
можно, только прошивку (для работы с GPS в Multiwii через i2c) в атмегу заливать через isp придется каждый раз =)
Да, i2c конечно геморрой еще тот… Еще и неудобно иметь привязку только к одному типу gps-a.
Тут в соседней ветке промелькнула другая ссылка:
goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-mwc-flight-contr…
goodluckbuy.com/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc…
Интересно, PORT3 - это не полноценный ли порт для GPS выведен?
Тут в соседней ветке промелькнула другая ссылка:
интересный какой то там барометр, не похож на беленький ms5611
учитывая что там 2560 атмега - то uart gps туда подключить не проблема
Это такой металлический, с двумя точками по диагонали? Да, действительно не похож.
А вообще, плата интересная… Только странные разъемы с нестандартным шагом пинов на портах.
с двумя точками по диагонали?
ага, судя по всему это MS5607 www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499
www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8503 - просто другой корпус
А вообще, плата интересная…
а чего в ней интерсного за $110?!
сенсоры теже уже за $50 можно купить + сонар этот на ебай $3… а за мегу2560 както дороговато $60
а как же красивые и удобные разъемчики? =)
а как же красивые и удобные разъемчики? =)
Я использовал это www.ebay.de/itm/…/260990206230?pt=Wissenschaftlich…
а чего в ней интерсного за $110?!
сенсоры теже уже за $50 можно купить + сонар этот на ебай $3… а за мегу2560 както дороговато $60
Если на этой плате разведен нормально serial-порт, значит можно gps подключать без геморроя. В принципе, с gps получается примерно по цене Кролика, если оно еще и работает то почему бы и нет…
Если на этой плате разведен нормально serial-порт, значит можно gps подключать без геморроя.
так ардуину мегу2560 взять за $20 по ссылке выше (если у вас не мелколет конечно) и вешать туда всего не перевешать…
у меня мега1280 и проблем нет с портами ))
Да можно конечно, неохота колхоз устраивать. 20 за ардуину, 50 за сенсоры, 7 за сонар, итого 77 - 30$ экономии не столь критичная разница чтобы заморачиваться.
Вопрос главный, работает ли все это, достало покупать платы которые работают кое как 😃
p.s ты кстати интересовался автоподстройкой пидов… вот тут попытки были, но не доведено до конца вроде diydrones.com/profiles/blogs/...e-testers-only
Да, интересно но настораживает осутсвие тестового видео 😃 В симуляторе то оно одно, а на практике другое.
практика показывает, что клоны помирают… даже ziss_dm походу не удалось… хотя его творение трудно назвать клоном, там вия и не видно )) code.google.com/p/mwc-ng/
У него по идее должен получиться отличный проект, по крайней мере ядро точно правильно спроектировано. Только кто будет перетаскивать кучу сенсоров и процессоров в него? А иначе это будет красивое решение для нескольких “посвященных”. Преимущество мльтивия в поддержке кучи всяких железяк. А вообще по вектору развития мультивия я не буду ругаться, т.к.
это все таки некомерческий проект и мержить тонны кода, которые пишут изобретатели типа меня, сложно. Посмотрите сколько веток уже в официальном репозитории, и во всех что-то полезное добавляется. Это все надо потестить, прежде чем добавлять в основную ветку. И, например, мои доработки не так просто перенести, потому что одно цепляется за другое.
Так что сваливать смысла нет - везде то же самое примерно будет или уже есть 😃 Или ждать или самому делать свою прошивку и копировать туда то, что надо.
вот если че www.loveelectronics.co.uk/Tu...brary-tutorial
Попробовал использовать пример по ссылке.Как оказалось,он не рабочий.Там косяк в прилагаемой библиотеке и видимо криво написан сам пример,хотя возможно одно исходит от другого.Где косяк вроде разобрался,а как правильно его исправить ХЗ.
UPD. Поправил,оказалось все очень просто.
Вот исправленый вариант,может кому понадобится.
Надо распаковать и добавить папку BMP180 в папку библиотеки Ардуино.
В списке примеров появится пример с кодом для BMP180
Испытания датчика ВМР180 показали его полную аналогичность по коду с ВМР085. Пробовал его с помощью Мегапиратовской библиотеки под него и соответствующему примеру с кодом.
По измеряемой точности.Если верить показаниям,то она колеблется по давлению в пределах 5-8Ра, по показаниям в метрах где-то 30-50см.
UPD
Да,интересная вещь бародатчик. Более менее стабильных результатов можно добиться только если засунуть его в пакет и надуть воздухом )))
А так, фигня полная.Видимо очень сильно все зависит от температуры и плотности воздуха.
Добрейший день. Прошу заранее сильно не пинать, но пока мой коптер едет частями до меня - читаю форум. Но что-то я как будто вообще не на том языке читаю. Подобное ощущал когда в 98м году пытался понять что такое HTML и как вручную верстать. короче - не попалось мне инструкции по настройке Multiwii SE. в то время с HTML я таки разобрался и потом и PHP - но то было беззаботное время с кучей свободных ночей и тп, безвозвратно ушедшее. Как бы не было грустно - I NEED HELP.
До коптера я летал на 450м вертолете, но там было все довольно просто. Тут же я как посмотрю надо программировать и тп. Смотрю я встречается и графический интерфейс, но опять же не нашел где его скачать. Платка ко мне прибыла в пакетике с USB адаптером. Никакой инфы, никакого диска-ничего.
На сайте Multiwii разделе Download самой проги по настройке не нашел. А есть ли она? или я видел что -то другое. Есть ли смысл морочиться пока не приехала аппа и акки? или же мозголомство отложить на окончательно собранную модель? или можно для начала что-то настроить? я так понял что контроллер идет настроенный на 4х коптер - у меня же 6х с rctimer. Думаю я бы смог разобраться со всем этим зимой, когда будет мало работы и много времени, но мне бы хотелось полетать еще в этом сезоне, а при нынешней загрузке я тупо не могувсе читать и анализировать.
Кусочные погружения только вносят сумбур в мозг.
Еще вся это фигня усугубляется отсутствием винды, то есть имеется win 2008 server и win 7x64 на рабочем ноуте жены, но его лучше не трогать.
Контроллер еще ни разу не подключал ни к чему. честно говоря боюсь угробить.
Прошу не пинать, а лишь направить в личке в нужную сторону или же дать конкретные рекомендации туда же. Также может есть добровольцы - обучить лично - готов приехать в пределах москвы-МО со всем барахлом. интересует именно вариант обученяи - что б я хоть ориентировался в том что с ним происходит и как дальше жить.
Буду благодарен за любую помощь.
на сайте Multiwii в архиве и прошивка, и конфигуратор + к ним надо Arduino IDE и Java
подробнее о настройках, прошивке и т.д. тут
и для криуса не забудте промыть платку, а для гексы в 2.0 прошиве надо будет раскоментировать строчку где чето про A0 A1 - иначе нифига работать не будет
на сайте Multiwii в архиве и прошивка, и конфигуратор + к ним надо Arduino IDE и Java
подробнее о настройках, прошивке и т.д. тут
и для криуса не забудте промыть платку, а для гексы в 2.0 прошиве надо будет раскоментировать строчку где чето про A0 A1 - иначе нифига работать не будет
так - если первые 2 строчки я понял, то 3я осталась непонятной. Что есть “промыть” и как узнать какая у меня прошивка? ну а также - что есть расскомментировать и как я понял прошивка состоит из нескольких файлов -где искать.
я нашел гуглом multiwii conf 1,9 - там 3 версии проги под win32 линус и macos - прога под Mac открывается без проблем. что далее непонятно
я же говорил - случай запущенный.
короче - не попалось мне инструкции по настройке Multiwii SE. в то время с HTML я таки разобрался и потом и PHP - но то было беззаботное время с кучей свободных ночей и тп, безвозвратно ушедшее. Как бы не было грустно - I NEED HELP.
В ветке по Crius выкладывалась практически полная инструкция в PDF, полистайте последние несколько страниц темы.
Ну и это, open source все-таки требует некоторого самостоятельного изучения. Хотите готовое, в красивой коробке, с мануалом и пр - идите в московский rcteam и купите Xaircraft или Naza.
промыть в прямом слысле слова, там под пластиковыми частями гребенок (контакты под регули, пульт и т.д.) почти у всех непонятная грязь и она коротит дорожки - а отсюда тонны глюков
в crius вроде бы 1.9 прошивку заливают, но вам в любом случае перепрошивать (ссылка на более чем подробную инструкцию давал выше) для гексы… у меня сейчас отлично летает с 2.0, но кастомная от mahowik (rcopen.com/blogs/83206/14262)
остальные вопросы отпадут, если внимательно прочитать… простой пример
что есть расскомментировать
Раскоментируйте одну из (удалив // перед строкой)
(вот тут написано)
где искать
Скачайте последнюю стабильную прошивку (в названии не используется dev) и откройте через Arduino IDE.
(тут же в самом начале раздела “Сборка (прошивка)”)
ну и т.д. - иначе полетят помидорки =)
Many Thanx - это и требовалось. я отлично понимаю что дешевые решения требуют время на допиливание. Naza удобно и красиво, но и цена. бум ковыряться
промыть в прямом слысле слова, там под пластиковыми частями гребенок (контакты под регули, пульт и т.д.) почти у всех непонятная грязь и она коротит дорожки
промывать чем? дистилиррованной водой? или же можно специальным составом для промывки электрики (catalogue.liquimoly.ru/index.php?action=catalogue_…) в машине такой использую. Но на плате есть какой то девайс - правый верхний угол - с дыркой - если туда зальется - наверное не круто будет?
И а0 а1 пока не нашел. Где искать? в config H?
Поставил arduin для MacOs - сама прога работает. Скачал прошивку 2.0 - все открылось.
но рано радовался. MacOs платку не видит и прошивать не хочет. Попробую завтра все повторить на 2008 server
Девайс с дыркой это барометр, на время промывки лучше заклеить чем нибудь чтоб в дырку не попало, а промывать нужно этиловым или изопропиловым спиртои, а не смазкой. берете ватные палочки и вперед.
И а0 а1 пока не нашел. Где искать? в config H?
Настройка прошивки
Сверху вы увидите несколько вкладок, нас будет интересовать только config.h
В зависимости от используемого вами оборудования (датчики, контроллеры скорости, количество моторов) требует настроить прошивку.
(тут)
а в этом самом config.h внезапно
/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
*/
//#define A0_A1_PIN_HEX
берете ватные палочки и вперед.
я просто налил немного на платку и “побултыхал” её - пару таких промывок и вся грязь ушла (без барометра платка)… от ватной палочки потом волоски выковыривать замучаешься, еще неплохо коробкой из вспененной хрени от мотора (20-22L) - и чистит и не оставляет своих следов
MacOs платку не видит и прошивать не хочет.
что dmesg в терминале выдает после подключения?