MultiWii
Забавно … Я работаю с последними, вроде 2.1 у меня… А почему убрали, не знаете? И где об этом, чёрт побери, можно узнать? 😃
P.S. Вообще переход к MultiWii пока напоминает мне мою Линуксовую молодость, когда каждый шаг, например установка звуковой карты, занимала 2 недели, и требовала пересборки ядер и переписывания пол-линукса “под себя”. Оно с одной стороны конечно приятно, а с другой стороны времени уже немного более жалко)))
Странно, вроде был уверен, что видел где-то про это, но найти не могу. НАшел разве что упоминание, что LCD по умолчанию отключен и всё. Видимо ошибся.
Странно, вроде был уверен, что видел где-то про это, но найти не могу. НАшел разве что упоминание, что LCD по умолчанию отключен и всё. Видимо ошибся.
На самом деле кто знает, может так оно и есть…
А с другой стороны есть подозрение что мы с Вами возможно про немного разные вещи говорим. Возможно то что вы имели в виду - это подключение некоего дисплея (Serial, i2c, etc) ПРЯМО в MultiWii. Т.е. данные на дисплей отправляет сам Мультивий. А мой же случай - когда есть устройство отдельное, со своим процессором, питанием и дисплеем, которое считывает данные с Мультивия (судя по всему в том же формате, что и родная программа для настройки МультиВия), и отображает их на экране.
А мой же случай - когда есть устройство отдельное, со своим процессором, питанием и дисплеем, которое считывает данные с Мультивия (судя по всему в том же формате, что и родная программа для настройки МультиВия), и отображает их на экране.
В 2,1 был изменен протокол обмена по УАРТ. Возможно ваше устройство заточено под старый протокол.
В 2,1 был изменен протокол обмена по УАРТ. Возможно ваше устройство заточено под старый протокол.
Да, думаю это очень вероятно - буду пробовать старую прошивку Мультивия
Такой вопрос: Где нибудь, кто то встречал схему и печать данной, или аналогичной платы?
Если да - киньте ссылку…
P.S. Полторы сотни страниц этой темы осилить нет времени 😦 Сорри…
на rcgroup в факе по мультиви есть, но только это же уже раритет, по стабильности на уровне кука.
можете покопать отсюда - мега ссылочная тема на проекты многороторных систем.
Quadrocopter and Tricopter Info Mega Link Index!! - RC Groups
Кто собирал трешку на мультивии? подлитесь настройками пидов под неё, что бы не повторятся в темах суть проблемы описана здесь
Ну четверка на стоковых пидах летает отлично может и треха с первого раза полетит.Я тоже подумываю треху свою переделать под вия благо лишние мозги валяются 😃 на куке неустраивает отсутствие горизонта
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Вчера свежесобранная гекса выкинула фокус… Первый облет норма, стабильна, все в адеквате. На второй батарее при висении на 20см высоте в Level mode, на второй минуте два передних мотора дают фуллтроттл и опрокидывают на спину…
На предыдущей квадре таких фокусов ни разу не было. Конфиг - crius se (2.1), ппм сум на 168меге, перешитые мистери. В помехи на 2.4 не верю. Грешу на PPM SUM.
Может кто сталкивался с подобными глюками?
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Да в этой теме уже давно все обсосано
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
Да в этой теме уже давно все обсосано
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
Я спрашивал не о настройке ПИД. Запускаем GUI. Что такое Pos, PosR, NavR и т.д. Как они влияют на полёт?
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Я спрашивал не о настройке ПИД. Запускаем GUI. Что такое Pos, PosR, NavR и т.д. Как они влияют на полёт?
Какой вопрос такой ответ.На ваш вопрос есть ответ пару страниц назад.И эти параметры связанны с GPS
Уменьшать P ?
P.S. да, знаю, его колбасит на взлёте (
P.S.S а, да, и lego машина в роли шасси не тема(
Вариантов много.Может быть проблемой и D и I нужно пробывать.Для начала я бы занизил D и I а там уже с P игрался и только в руках а не на асфальте ну или хотябы над тровой
Вариантов много.Может быть проблемой и D и I нужно пробывать.Для начала я бы занизил D и I а там уже с P игрался и только в руках а не на асфальте ну или хотябы над тровой
Раньше задний левый мотор стартовал с почти не прибавлял оборотов, из-за чего невозможно было справиться с управлением… Нашёл такие строки на rcgroups
e. Question: It seems that the motor output on the GUI is not equal on both sides after the copter is moved & placed back?
Answer: (link) & (link)
This is the normal PID loop behaviour, the I-term is actually cumulating the error over time & tries to compensate for that but the copter is hand-held or fixed on the table. When the I-term is zeroed, the this will not happen. A flying multicopter will actually use the I-term in the PID to correct itself again to the same level as before the disturbance.
P = 4
I убрал в 0
D убавил до 20
1 день нормально отлетал, прицепил сегодня колёса и вышло вот это (
Регули прошитые?
Нет SS 25-30A
В теории… Из-за кривых пидов, если я на рефлексах начал снижать газ, ведь он мог так кувыркнуться ?
А ну раз не прошиты то P=4 это много.Снижайте до 2-2.5 тогда полетит.У меня также было на непрошитых регах а теперь до 5 поднимаю P и все гуд.Просто регули не успевают отрабатывать команды мозгов.
Облетывал сегодня свой акрокоптер на Криусе. Залита 2.1. В акро летает замечательно, в стабе хорошо, но решил потестить как коптер выровняется из положения вверхногами. На высоте метров 20 переворачиваю коптер головой вниз, щелкаю тумблером и он даже не шелохнувшись несется к земле. Сразу не среагировал, думал может мозг еще думает что с ним происходит и не спешит. Но когда понял, что мозг даже и не думает ничего делать было поздно выруливать, сбросил газ и влетел под рядом стоящую машину пропами вниз. Думал там одни огрызки остались, но нет. К счастью только винты 2мм срезало. Даже стойки капроновые не сломало…
Вобщем откатываюсь я назад на 1,9 прошивку. Она этот трюк отрабатывала корректно.
