MultiWii
Такой вопрос: Где нибудь, кто то встречал схему и печать данной, или аналогичной платы?
Если да - киньте ссылку…
P.S. Полторы сотни страниц этой темы осилить нет времени 😦 Сорри…
на rcgroup в факе по мультиви есть, но только это же уже раритет, по стабильности на уровне кука.
можете покопать отсюда - мега ссылочная тема на проекты многороторных систем.
Quadrocopter and Tricopter Info Mega Link Index!! - RC Groups
Кто собирал трешку на мультивии? подлитесь настройками пидов под неё, что бы не повторятся в темах суть проблемы описана здесь
Ну четверка на стоковых пидах летает отлично может и треха с первого раза полетит.Я тоже подумываю треху свою переделать под вия благо лишние мозги валяются 😃 на куке неустраивает отсутствие горизонта
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Вчера свежесобранная гекса выкинула фокус… Первый облет норма, стабильна, все в адеквате. На второй батарее при висении на 20см высоте в Level mode, на второй минуте два передних мотора дают фуллтроттл и опрокидывают на спину…
На предыдущей квадре таких фокусов ни разу не было. Конфиг - crius se (2.1), ппм сум на 168меге, перешитые мистери. В помехи на 2.4 не верю. Грешу на PPM SUM.
Может кто сталкивался с подобными глюками?
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Да в этой теме уже давно все обсосано
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
Да в этой теме уже давно все обсосано
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
Я спрашивал не о настройке ПИД. Запускаем GUI. Что такое Pos, PosR, NavR и т.д. Как они влияют на полёт?
Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат…
Я спрашивал не о настройке ПИД. Запускаем GUI. Что такое Pos, PosR, NavR и т.д. Как они влияют на полёт?
Какой вопрос такой ответ.На ваш вопрос есть ответ пару страниц назад.И эти параметры связанны с GPS
Уменьшать P ?
P.S. да, знаю, его колбасит на взлёте (
P.S.S а, да, и lego машина в роли шасси не тема(
Вариантов много.Может быть проблемой и D и I нужно пробывать.Для начала я бы занизил D и I а там уже с P игрался и только в руках а не на асфальте ну или хотябы над тровой
Вариантов много.Может быть проблемой и D и I нужно пробывать.Для начала я бы занизил D и I а там уже с P игрался и только в руках а не на асфальте ну или хотябы над тровой
Раньше задний левый мотор стартовал с почти не прибавлял оборотов, из-за чего невозможно было справиться с управлением… Нашёл такие строки на rcgroups
e. Question: It seems that the motor output on the GUI is not equal on both sides after the copter is moved & placed back?
Answer: (link) & (link)
This is the normal PID loop behaviour, the I-term is actually cumulating the error over time & tries to compensate for that but the copter is hand-held or fixed on the table. When the I-term is zeroed, the this will not happen. A flying multicopter will actually use the I-term in the PID to correct itself again to the same level as before the disturbance.
P = 4
I убрал в 0
D убавил до 20
1 день нормально отлетал, прицепил сегодня колёса и вышло вот это (
Регули прошитые?
Нет SS 25-30A
В теории… Из-за кривых пидов, если я на рефлексах начал снижать газ, ведь он мог так кувыркнуться ?
А ну раз не прошиты то P=4 это много.Снижайте до 2-2.5 тогда полетит.У меня также было на непрошитых регах а теперь до 5 поднимаю P и все гуд.Просто регули не успевают отрабатывать команды мозгов.
Облетывал сегодня свой акрокоптер на Криусе. Залита 2.1. В акро летает замечательно, в стабе хорошо, но решил потестить как коптер выровняется из положения вверхногами. На высоте метров 20 переворачиваю коптер головой вниз, щелкаю тумблером и он даже не шелохнувшись несется к земле. Сразу не среагировал, думал может мозг еще думает что с ним происходит и не спешит. Но когда понял, что мозг даже и не думает ничего делать было поздно выруливать, сбросил газ и влетел под рядом стоящую машину пропами вниз. Думал там одни огрызки остались, но нет. К счастью только винты 2мм срезало. Даже стойки капроновые не сломало…
Вобщем откатываюсь я назад на 1,9 прошивку. Она этот трюк отрабатывала корректно.
Итак, представляю на Ваш суд свое творчество…
Имеем квадр весом 1300г., рама с защитой. Размер по диагонали между моторами - 450.
Моторы 1000Kv 10A 1000Kv 10A
Регули Turbojet 30A
Пропы 10х4.5
Датчики GY-80 10DOF L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085
Мозги atXmega256a3 на самодельной платке, код от MultiWii 2.1
Видео НК 900МГц 800мВт NTSC + MobiDronesOSD самоделка…
По пульту: сам пульт FlySky CT6B (аналог НК 6-ти канального) +
FrSky DJT передатчик и V8FR-II приемник +
4.3" жк монитор в одном флаконе…
Ожидается приход ЖПС, норм зарядки (китайской за 8$ уже 2 батарейки подугробил - заряжала до 4.35)
Полетное время (без видео - ток недавно доделал) на убитой зиппи 2200 - порядка 13 минут. При этом взлет примерно на 35-45% газа. Моторы после неспешных полетов блинчиком (все еще учусь летать) не горячее уличного воздуха (однакО).
рама получилась прям неубиваемая - сегодня из-за др. батарейки кувыркался
с высоты высокой сосны (25-30м), рама приземлилась настолько удачно, что все что сломалось - кусочек 10х10мм текстолита от ноги ну и погнуло немного штыри защиты. До этого тоже было куча падений и ни одного ломаного пропа от этого…
п.с. вот такой вопросик (мож кто сталкивался): не пашет канал AUX2 в аппе, причем:
- сам проц отрабатывает сигналы отлично (подаеш на этот вход другой канал - пашет все)
- приемник непричем (было со старым родным от пульта и осталось на новом приемнике)
- при всем этом с каналом норм работают сервы и моторы
- по осциллографу вроде с формой сигнала тоже все норм…
и в чем проблема - хз…
представляю на Ваш суд свое творчество
А почему не подключить через ППМ-сумму?Минус 7 проводов.
Пропы рстаймеровские корбонопластик?
ппмсумм по причине отсутствия оного на frsky-евском приемнике, но тут причем разница в кол-ве проводов?
пропы хз чьи с ебея, довольно жесткий пластик, требовали небольшой балансировки ал.скотчем (примерно по 0.1г вешал)
А я свою фриску перепрошил на ппм сумму.
Имхо на монитор стоит поставить козырёк.