MultiWii
Подскажите как побороть расколбас коптера в динамике ? В статике все просто шикарно. На спуске это фиг с ним а вот при перемещении по горизонты это сильно выраженно.
Откручивайте ПИДы, делайте его более плавным. Не зря в инструкции по ПИДам пишут, какие значения для акробатики и висения над подушкой делать, а какие для плавных полетов и ФПВ.
Не зря в инструкции по ПИДам пишут
вот переведенная по вию rcopen.com/blogs/83206/14324
У меня Arduino Nano - там FTDI на борту. Питание соответственно поступает 5V с mini-USB, 3.3В конвертер на самой ардуине.
Проверил - с питанием действительно не всё гладко, правда примерно одинаково на обоих компьютерах. На входе с USB почему то4.2В!!(5.0В там) На выходе 5В стабилизатора порядка 4.65В (не знал что стабилизаторы умеют повышать!!). На 3.3В линии ровно 3.3ВКстати при отключенных датчиках - картина абсолютно такая же. Платка ведет себя нормально при подключении к ноуту, и начинает сбоить при подключении с ПК
Всё же, вымаргивание светодиодом - что то значит, или нет?
Насколько я помню схему ардуино нано при питании от юсб стабилизатор не учавствует, 5в идет напрямую. На стабилизатор напряжение заводится с вывода Vin. Разберитесь еще с этим, хотя могу ошибаться, у меня carduino и китайский клон.
просто уже сталкивался с подобным, не с коптерами правда… с ноутом все норм а с системником глюки… при этом от системника довольно сильно шарахает… лечиццо проводом от болта на корпусе компа к ближайшему зачищенному участку батареи
Ты это дело прекращай, как временное пойдет, а постоянно… в общем не удивляйся если в квартире у тебя образуется веселенький фонтанчик 😃
(без бассейна правда 😦 )… Обычно хватает от 4 до 6 месяцев, и зависит от степени минерализации воды в системе, как раз отопительный сезон …
Сожрет гальваникой батарею на ура…
Сорри за офф…
Ты это дело прекращай, как временное пойдет, а постоянно… в общем не удивляйся если в квартире у тебя образуется веселенький фонтанчик
(без бассейна правда )… Обычно хватает от 4 до 6 месяцев, и зависит от степени минерализации воды в системе, как раз отопительный сезон …
Сожрет гальваникой батарею на ура…
Сорри за офф…
да знаемо все это… давно уже норм контур заземления из труб сделан… я ж просто давал ответ о возможной причине и вариант временного решения проблемы…
Что-то я утрачиваю веру в Мультивий и в себя. Поскажите кто знает:
- Прошил вместо обычного MultiWii 2.1, с которым экспериментировал последнее время, версию 2.0. Половина моих датчиков работают, но прут ошибки i2c. Последовательно отключал в конфиге все датчики, пока не отключил все. Ошибки всё равно прут. Нашёл строчку, согласно которой, если не объявлен GYRO, то всё равно инициализируем WMP_init. Закомментил - ошибки прут. Отключил физически всё от I2C - всё равно лезут ошибки. Почему? (и кстати, в каком случае ошибки вообще должны лезть?)
- Что означает когда Cycle Time - отрицательное значение?
- Как его, Мультивий, отлаживать? Я так понимаю что есть только 4 ячейки для DEBUG чисел, и всё? В serial, пусть даже временно, невозможно заставить выводить текстовую инфу?
- Что означают какие-то комбинации, вымаргиваемые светодиодом? (быстрые последовательности или быстрое моргание). Или это ничего не означает, кроме того, что мультивию нездоровится?
Скажите плиз для режима возврат домой должны быть включены режими: ACC.BARO.MAG перед активацией возврата или они автоматом активируются?
Скажите плиз для режима возврат домой должны быть включены режими: ACC.BARO.MAG перед активацией возврата или они автоматом активируются?
автоматом ниче не включается…
ACC обязателен… баро по желанию… а если маг включен, будет носом (либо хвостом… есть дефайн в конфиге) домой лететь и развернет нос на исходную при старте, когда прилетит домой… мне спокойней когда он жжопой ко мне летит 😃
Возник вопрос: Прикупил себе Arduino Pro Mini ATMEGA328 5V/16M и пару плат с датчиками… Но переходник ФТДИ не подключается напрямую, (вернее подключается, но не работает как надо, выдает avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 ) такое впечатление что нужно перетасовать несколько проводов при подключении к плате…
Вопрос: что на что идет, обозначения на плате Ардуино сверху вниз: GRN, TX0, RX1, VCC, GND, BLK
На переходнике FTDI сверху вниз: DTR, RX1, TX0, VCC, CTS, GND
Если с контактами TX0, RX1, VCC, GND, все ясно то оставшиеся две пары - ???
TX - передаваемые данные, RX - принимаемые - соответственно нужно соеденять tx c rx, dtr на res
доброго времени суток:)
Кто в курсе - на летающем крыле сервы на меге2560 на каких пинах висят? прошивка 2.1
Спасибо:)
TX - передаваемые данные, RX - принимаемые - соответственно нужно соеденять tx c rx, dtr на res
Еще раз для “чайника”: что из GRN и BLK куда идет, что на DTR, а что на CTS? С остальным ясно… FTDI от Криуса…
удержание почти как прибитый
сенсоры какие? AIO (mpu6050+ms5611)?
для bmp085 статистики маловато пока…
напиши плз. свои сенсоры в дескрипшне ролика… буржуям закину на приманку 😃
сенсоры какие?
Платка AllIone только баро поменял на более точный.
GPS www.quectel.ru/L10
HMC5883L
BMA180
MS5611
ITG3200
напиши плз. свои сенсоры в дескрипшне ролика
отписал.
Блин только камеры небыло под рукой а телефон фигово снимал… если получится завтра ченить получше сниму.
Однозначно могу сказать что удержание высоты и позиции работает намного лучше по сравнению с 2.1 версией
Еще раз для “чайника”: что из GRN и BLK куда идет, что на DTR, а что на CTS? С остальным ясно… FTDI от Криуса…
мдя… GRN и BLK не нужны, GND - это “-”, VCC - это +, остальное выше писал - TX ардуинки на RX адаптера, RX соответственно на TX, DTR адаптера на RES ардуинки
только камеры небыло под рукой а телефон фигово снимал… если получится завтра ченить получше сниму
тогда потолкай его еще вверх вниз… тебе понравится 😉
удержание высоты и позиции работает намного лучше по сравнению с 2.1 версией
может погода удалась 😃 т.к. по ГПС ниче не менял… только включение SBAS/WAAS прописал и даже не знаю есть ли эти функции в 3329… в 3339 точно есть…
заканчиваю сейча порт твоего кода к себе… завтра тож попробую… у меня кстати как раз 3339 жпс. остается самый геморрой для меня - норм настроить пиды (читал все по ссылке с твоего дневника но все равно не до конца понял процесс подбора значений
читал все по ссылке с твоего дневника но все равно не до конца понял процесс подбора значений
начни с 5.2-0.020-30… скорее всего что и подбирать не надо будет если ms5611… по поводу bmp085 все еще не уверен… пока только один отзыв от буржуев…
только включение SBAS/WAAS прописал
Мой модуль в настройках потдерживает , его я и включил.
тогда потолкай его еще вверх вниз… тебе понравится
Это в кадр не попало.Но однозначно не пляшет после толчка в поисках нужной позиции