MultiWii

kedrikov
dROb:

Кстати при отключенных датчиках - картина абсолютно такая же. Платка ведет себя нормально при подключении к ноуту, и начинает сбоить при подключении с ПК

Я бы попробывал отрезать дорожку 5В от usb

dROb:

На входе с USB почему то 4.2В!!

.Кабель USB может быть паршивого качества,встречался с такими ,сразу отправлял в мусорку.

Sevick:

Потеря синхры?

rcopen.com/forum/f123/topic260776/970
Ну вроде как после удаления лишних 😃 кондеров в регуляторах все стало на свои места.Только с поля отлетал 4 акка по 12 минут никаких казусов нет:)Тестим дальше

Подскажите как побороть расколбас коптера в динамике ? В статике все просто шикарно. На спуске это фиг с ним а вот при перемещении по горизонты это сильно выраженно.

www.youtube.com/watch?v=gQV5b-RRjSU

mataor
dROb:

Интересно так же вот что - просто при подключении к Ноуту Мультивий никогда не виснет (светодиод не горит), но в подавляющем количестве случаев зависает сразу при подключении к Настольному Компу. Как так? В чём может быть разница??

возьмитесь рукой за батарею отопления голый участок, а рукой (языком конечно лучше но может быть больно…) за мет. корпус настольного компа… если немножко будет током бить - сделайте норм заземление. уверен на 90% проблема в этом

skyrider
mataor:

возьмитесь рукой за батарею отопления голый участок, а рукой (языком конечно лучше но может быть больно…) за мет. корпус настольного компа

бугаха ха, писать под столом…, представляю картину : домашние возвращаются домой, а там глава семейства стоит на коленях и лижет системник держась рукой за батарею с коптером в руках и говорит серьезным голосом - чего уставились , я к полетам готовлюсь…
без обид , просто не удержался гыгы 😁 😆 😃

mataor

просто уже сталкивался с подобным, не с коптерами правда… с ноутом все норм а с системником глюки… при этом от системника довольно сильно шарахает… лечиццо проводом от болта на корпусе компа к ближайшему зачищенному участку батареи

Sevick
kedrikov:

Подскажите как побороть расколбас коптера в динамике ? В статике все просто шикарно. На спуске это фиг с ним а вот при перемещении по горизонты это сильно выраженно.

Acro или Level mode?

cylllka
kedrikov:

Подскажите как побороть расколбас коптера в динамике ? В статике все просто шикарно. На спуске это фиг с ним а вот при перемещении по горизонты это сильно выраженно.

Откручивайте ПИДы, делайте его более плавным. Не зря в инструкции по ПИДам пишут, какие значения для акробатики и висения над подушкой делать, а какие для плавных полетов и ФПВ.

serenya
dROb:

У меня Arduino Nano - там FTDI на борту. Питание соответственно поступает 5V с mini-USB, 3.3В конвертер на самой ардуине.
Проверил - с питанием действительно не всё гладко, правда примерно одинаково на обоих компьютерах. На входе с USB почему то 4.2В!! (5.0В там) На выходе 5В стабилизатора порядка 4.65В (не знал что стабилизаторы умеют повышать!!). На 3.3В линии ровно 3.3В

Кстати при отключенных датчиках - картина абсолютно такая же. Платка ведет себя нормально при подключении к ноуту, и начинает сбоить при подключении с ПК

Всё же, вымаргивание светодиодом - что то значит, или нет?

Насколько я помню схему ардуино нано при питании от юсб стабилизатор не учавствует, 5в идет напрямую. На стабилизатор напряжение заводится с вывода Vin. Разберитесь еще с этим, хотя могу ошибаться, у меня carduino и китайский клон.

Raptor_SK
mataor:

просто уже сталкивался с подобным, не с коптерами правда… с ноутом все норм а с системником глюки… при этом от системника довольно сильно шарахает… лечиццо проводом от болта на корпусе компа к ближайшему зачищенному участку батареи

Ты это дело прекращай, как временное пойдет, а постоянно… в общем не удивляйся если в квартире у тебя образуется веселенький фонтанчик 😃
(без бассейна правда 😦 )… Обычно хватает от 4 до 6 месяцев, и зависит от степени минерализации воды в системе, как раз отопительный сезон …
Сожрет гальваникой батарею на ура…
Сорри за офф…

mataor
Raptor_SK:

Ты это дело прекращай, как временное пойдет, а постоянно… в общем не удивляйся если в квартире у тебя образуется веселенький фонтанчик
(без бассейна правда )… Обычно хватает от 4 до 6 месяцев, и зависит от степени минерализации воды в системе, как раз отопительный сезон …
Сожрет гальваникой батарею на ура…
Сорри за офф…

да знаемо все это… давно уже норм контур заземления из труб сделан… я ж просто давал ответ о возможной причине и вариант временного решения проблемы…

dROb

Что-то я утрачиваю веру в Мультивий и в себя. Поскажите кто знает:

  1. Прошил вместо обычного MultiWii 2.1, с которым экспериментировал последнее время, версию 2.0. Половина моих датчиков работают, но прут ошибки i2c. Последовательно отключал в конфиге все датчики, пока не отключил все. Ошибки всё равно прут. Нашёл строчку, согласно которой, если не объявлен GYRO, то всё равно инициализируем WMP_init. Закомментил - ошибки прут. Отключил физически всё от I2C - всё равно лезут ошибки. Почему? (и кстати, в каком случае ошибки вообще должны лезть?)
  2. Что означает когда Cycle Time - отрицательное значение?
  3. Как его, Мультивий, отлаживать? Я так понимаю что есть только 4 ячейки для DEBUG чисел, и всё? В serial, пусть даже временно, невозможно заставить выводить текстовую инфу?
  4. Что означают какие-то комбинации, вымаргиваемые светодиодом? (быстрые последовательности или быстрое моргание). Или это ничего не означает, кроме того, что мультивию нездоровится?
kedrikov

Скажите плиз для режима возврат домой должны быть включены режими: ACC.BARO.MAG перед активацией возврата или они автоматом активируются?

mahowik
kedrikov:

Скажите плиз для режима возврат домой должны быть включены режими: ACC.BARO.MAG перед активацией возврата или они автоматом активируются?

автоматом ниче не включается…
ACC обязателен… баро по желанию… а если маг включен, будет носом (либо хвостом… есть дефайн в конфиге) домой лететь и развернет нос на исходную при старте, когда прилетит домой… мне спокойней когда он жжопой ко мне летит 😃

Raptor_SK

Возник вопрос: Прикупил себе Arduino Pro Mini ATMEGA328 5V/16M и пару плат с датчиками… Но переходник ФТДИ не подключается напрямую, (вернее подключается, но не работает как надо, выдает avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 ) такое впечатление что нужно перетасовать несколько проводов при подключении к плате…
Вопрос: что на что идет, обозначения на плате Ардуино сверху вниз: GRN, TX0, RX1, VCC, GND, BLK
На переходнике FTDI сверху вниз: DTR, RX1, TX0, VCC, CTS, GND
Если с контактами TX0, RX1, VCC, GND, все ясно то оставшиеся две пары - ???

mataor

TX - передаваемые данные, RX - принимаемые - соответственно нужно соеденять tx c rx, dtr на res

Иван

доброго времени суток:)
Кто в курсе - на летающем крыле сервы на меге2560 на каких пинах висят? прошивка 2.1
Спасибо:)

Raptor_SK
mataor:

TX - передаваемые данные, RX - принимаемые - соответственно нужно соеденять tx c rx, dtr на res

Еще раз для “чайника”: что из GRN и BLK куда идет, что на DTR, а что на CTS? С остальным ясно… FTDI от Криуса…

mahowik
kedrikov:

удержание почти как прибитый

сенсоры какие? AIO (mpu6050+ms5611)?
для bmp085 статистики маловато пока…
напиши плз. свои сенсоры в дескрипшне ролика… буржуям закину на приманку 😃

kedrikov
mahowik:

сенсоры какие?

Платка AllIone только баро поменял на более точный.
GPS www.quectel.ru/L10
HMC5883L
BMA180
MS5611
ITG3200

mahowik:

напиши плз. свои сенсоры в дескрипшне ролика

отписал.
Блин только камеры небыло под рукой а телефон фигово снимал… если получится завтра ченить получше сниму.

Однозначно могу сказать что удержание высоты и позиции работает намного лучше по сравнению с 2.1 версией