MultiWii
опробуй акро П натянуть до оссциляций, а потом на 20% скинь… или это макс?
при 3.5 уже начинает колбасня примерно на 60-80% газа, также при поднятии D до 35-40
кстати хз что за прошивка была родная в регулях… но факт что после перешития на саймоновскую прошивку в лучшую сторону изменений на первый взгляд не заметил… а в худшую - стали нагреваться регули да и движки теперь теплые, до этого и то и то были холодные всегда
у меня все еще не пропало желание как нить все таки перевести вий с комплиментарного на калмана (на основе FreeIMU кода хочу попробовать)… но никак руки недойдут (как и о куче других заложенных в платку возможностей)
12 спутников уже вижу…
кстати по коду у меня размер кода побольше получается… но на фоне общего обьема флеш и озу контроллера цифры радуют:
Program Memory Usage : 35326 bytes 13,1 % Full
Data Memory Usage : 3232 bytes 19,7 % Full
при 3.5 уже начинает колбасня примерно на 60-80% газа, также при поднятии D до 35-40
но у тебя вроде цикл тайм другой совсем, потому и магия чисел своя… а ты попробуй спецом повысить до 3000мкс, мот все наладится 😃
кстати хз что за прошивка была родная в регулях… но факт что после перешития на саймоновскую прошивку в лучшую сторону изменений на первый взгляд не заметил… а в худшую - стали нагреваться регули да и движки теперь теплые, до этого и то и то были холодные всегда
wii_esc вышла новая от ziss_dm … там феньки повкусней чем в Саймонк… мот стоит попробовать если только хуже стало…
у меня все еще не пропало желание как нить все таки перевести вий с комплиментарного на калмана (на основе FreeIMU кода хочу попробовать)… но никак руки недойдут (как и о куче других заложенных в платку возможностей)
разве там калман? вроде new елипсоид какойто…
12 спутников уже вижу…
AGPS заливаеш?
у меня на холодный старт за 20-30сек 8-10 спутников… если под открытым небом…
но у тебя вроде цикл тайм другой совсем
у меня цикл гуляет между 2200 и 2700
wii_esc вышла новая от ziss_dm
у меня чот не получилось ее вообще запустить… хоть прошивается норм, при включении музыка и тишина))) возможно нужно под себя будет пересобрать
разве там калман? вроде new елипсоид какойто…
это ты путаеш с калибровкой акселя/компаса оттуда… там просто просчет конечных значений и вычисление констант выполняется через комп
AGPS заливаеш?
у меня на холодный старт за 20-30сек 8-10 спутников… если под открытым небом…
да, заливал неделю назад…
а сейчас не под открытым небом а на 2-м этаже гаража… надо мной 3см досок и шифер…
это ты путаеш с калибровкой акселя/компаса оттуда… там просто просчет конечных значений и вычисление констант выполняется через комп
возможно не уследил… первый раз слышу что в мегу калман влезет… производительности маловато… и если признаться читал пару статеек, но так и не понял как он работает… на хабре была статья как-то, так там автор писал что этим фильтром целые институты занимались… и там еще тот гемор коэф. подобрать… а по сути, в простых случаях, его можно заменить комплиментарым филтром (алфа-бета фильтр), который намного проще и по ресурсам и в понимании…
вот он в ИМУ вия и используется… и я его в альт холд заюзал также…
х.з. мож и ошибаюсь, но вроде все таки калман на квантерионах…
а видео то какое:
кстати наскок понял вартокс как раз на нем и летает
библиотечка фриимушная только на первом видосе…
на втором и на третьем - это все тотже вий, с FREEIMU железкой 😉
в конфиге вия
#define FREEIMUv043
итак… попробовал сейчас полетать… с рекомендуемыми тобой пидами для бмп085 у меня ничего не вышло - секунд 10 норм, птом к земле на метр ниже, птом метра на 2-3 вверх… ладно завтра (сегодня вернее) на свежую голову буду дальше ковырять
вот и timecop-a на его stm32 железке (naze32 вроде) ниче не вышло… сишный код бегло смотрел его, вроде нормуль, а не держит… где то ошибка… чудес не бывает…
Спасибо Александру за проделанну работу по улучшайзингу)))
Попробовал и я сегодня улучшенный альт-холд.Модного баро ms5611 не было,пробовал на менее модном ВМР180.
Остальные датчики LSM330 и HMC5883, ЖПС МТК3329
Ну,понравилось,правда на ветру испытать не получилось,как на зло в месте где испытывал почти полный штиль.Правда в штиль у меня он и так держал высоту примерно +/-50см,сейчас субъективно висит почти в одной точке и после пролетов не просаживается так сильно, понравилось сопротивление когда толкаешь его вверх-вниз.Но все равно,видимо из-за того,что альт-холд все-таки заточен под другой баро, эффект длится не долго.Остается дождаться ветра)))
По ЖПС разницы чесно говоря не заметил,вроде как летал,так и летает.
Может подскажите,какие коэфф можно подкорректировать для менее точного баро?
У меня снова вопрос по летающему крылу(платформа мультивий) - я правильно понял что его сервы на пан тилт одвеса подключаем? и в итоге остаёмся без стаба подвеса?
Ребята.
Кто настраивал контроллеры через ESC_CALIB_CANNOT_FLY
Раскоментировал
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
При включении ничего не происходит.Точнее движки стартую,и всё.На пульт никакой реакции нет.
На пульт и не будет реагировать.
Оно при включении выдают максимум сигнала, выжидает - минимум. Потом светодиод зажигает.
Если же у вас включаются движки - меняйте параметры…
Так,эта функция,не для общей настройки бэков?
Для общей калибровки газа это, конечно же.
мдя… GRN и BLK не нужны, GND - это “-”, VCC - это +, остальное выше писал - TX ардуинки на RX адаптера, RX соответственно на TX, DTR адаптера на RES ардуинки
Порыскав по сети, нашел картинку,
после чего вернул все на место, в скетче выбрал конкретную плату и все заработало…
теперь возник следующий вопрос: к плате Ардуино подключена плата с MPU-6050…
Что нужно раскомментировать что бы оно заработало? Пока в GUI только выдает ошибку по I2C… Плата с сенсором подключена правильно…
Что нужно раскомментировать что бы оно заработало?
наверно в config.h:
#define MPU6050 //combo + ACC
наверно в config.h:
#define MPU6050 //combo + ACC
В версии 2.0 эту строчку не нашел…
А GUI 2.1 у меня глючит капитально… иногда несколько минут приходится ждать запуска…
Спрошу иначе: как в версии 2.0 добиться нормальной работы вышеуказанного железа…
P.S. Мне проще склепать новый аппарат, чем сидеть и разбираться с кодом… 😦
Думаю проще разобраться с ГУИ 2.1. чем допиливать на коленке самому поддержку MPU6050 в 2.0
Переставить винду. Сменить винду. Поставить виртуалку.
качнуть wingui - code.google.com/p/mw-wingui/
Думаю проще разобраться с ГУИ 2.1. чем допиливать на коленке самому поддержку MPU6050 в 2.0
Переставить винду. Сменить винду. Поставить виртуалку.
качнуть wingui - code.google.com/p/mw-wingui/
Будем посмотреть, скачаю по новой ГУИ 2.1, попробую удалить/вычистить старую, а там будет видно…
Пока займусь кроссплатой…
скачаю по новой ГУИ 2.1, попробую удалить/вычистить старую
о каком ГУИ разговор ? MultiWiiConf_2_1.exe ?
У меня все ГУИ в один момент начали глючить на ноутбуке. 1,9 нужно минут 5-10 ждать пока запустится. Думал с Явой проблемы, откатил все апдейты - нифига. Пока мирюсь с этим