MultiWii
но у тебя вроде цикл тайм другой совсем
у меня цикл гуляет между 2200 и 2700
wii_esc вышла новая от ziss_dm
у меня чот не получилось ее вообще запустить… хоть прошивается норм, при включении музыка и тишина))) возможно нужно под себя будет пересобрать
разве там калман? вроде new елипсоид какойто…
это ты путаеш с калибровкой акселя/компаса оттуда… там просто просчет конечных значений и вычисление констант выполняется через комп
AGPS заливаеш?
у меня на холодный старт за 20-30сек 8-10 спутников… если под открытым небом…
да, заливал неделю назад…
а сейчас не под открытым небом а на 2-м этаже гаража… надо мной 3см досок и шифер…
это ты путаеш с калибровкой акселя/компаса оттуда… там просто просчет конечных значений и вычисление констант выполняется через комп
возможно не уследил… первый раз слышу что в мегу калман влезет… производительности маловато… и если признаться читал пару статеек, но так и не понял как он работает… на хабре была статья как-то, так там автор писал что этим фильтром целые институты занимались… и там еще тот гемор коэф. подобрать… а по сути, в простых случаях, его можно заменить комплиментарым филтром (алфа-бета фильтр), который намного проще и по ресурсам и в понимании…
вот он в ИМУ вия и используется… и я его в альт холд заюзал также…
х.з. мож и ошибаюсь, но вроде все таки калман на квантерионах…
а видео то какое:
кстати наскок понял вартокс как раз на нем и летает
библиотечка фриимушная только на первом видосе…
на втором и на третьем - это все тотже вий, с FREEIMU железкой 😉
в конфиге вия
#define FREEIMUv043
итак… попробовал сейчас полетать… с рекомендуемыми тобой пидами для бмп085 у меня ничего не вышло - секунд 10 норм, птом к земле на метр ниже, птом метра на 2-3 вверх… ладно завтра (сегодня вернее) на свежую голову буду дальше ковырять
вот и timecop-a на его stm32 железке (naze32 вроде) ниче не вышло… сишный код бегло смотрел его, вроде нормуль, а не держит… где то ошибка… чудес не бывает…
Спасибо Александру за проделанну работу по улучшайзингу)))
Попробовал и я сегодня улучшенный альт-холд.Модного баро ms5611 не было,пробовал на менее модном ВМР180.
Остальные датчики LSM330 и HMC5883, ЖПС МТК3329
Ну,понравилось,правда на ветру испытать не получилось,как на зло в месте где испытывал почти полный штиль.Правда в штиль у меня он и так держал высоту примерно +/-50см,сейчас субъективно висит почти в одной точке и после пролетов не просаживается так сильно, понравилось сопротивление когда толкаешь его вверх-вниз.Но все равно,видимо из-за того,что альт-холд все-таки заточен под другой баро, эффект длится не долго.Остается дождаться ветра)))
По ЖПС разницы чесно говоря не заметил,вроде как летал,так и летает.
Может подскажите,какие коэфф можно подкорректировать для менее точного баро?
У меня снова вопрос по летающему крылу(платформа мультивий) - я правильно понял что его сервы на пан тилт одвеса подключаем? и в итоге остаёмся без стаба подвеса?
Ребята.
Кто настраивал контроллеры через ESC_CALIB_CANNOT_FLY
Раскоментировал
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
При включении ничего не происходит.Точнее движки стартую,и всё.На пульт никакой реакции нет.
На пульт и не будет реагировать.
Оно при включении выдают максимум сигнала, выжидает - минимум. Потом светодиод зажигает.
Если же у вас включаются движки - меняйте параметры…
Так,эта функция,не для общей настройки бэков?
Для общей калибровки газа это, конечно же.
мдя… GRN и BLK не нужны, GND - это “-”, VCC - это +, остальное выше писал - TX ардуинки на RX адаптера, RX соответственно на TX, DTR адаптера на RES ардуинки
Порыскав по сети, нашел картинку,
после чего вернул все на место, в скетче выбрал конкретную плату и все заработало…
теперь возник следующий вопрос: к плате Ардуино подключена плата с MPU-6050…
Что нужно раскомментировать что бы оно заработало? Пока в GUI только выдает ошибку по I2C… Плата с сенсором подключена правильно…
Что нужно раскомментировать что бы оно заработало?
наверно в config.h:
#define MPU6050 //combo + ACC
наверно в config.h:
#define MPU6050 //combo + ACC
В версии 2.0 эту строчку не нашел…
А GUI 2.1 у меня глючит капитально… иногда несколько минут приходится ждать запуска…
Спрошу иначе: как в версии 2.0 добиться нормальной работы вышеуказанного железа…
P.S. Мне проще склепать новый аппарат, чем сидеть и разбираться с кодом… 😦
Думаю проще разобраться с ГУИ 2.1. чем допиливать на коленке самому поддержку MPU6050 в 2.0
Переставить винду. Сменить винду. Поставить виртуалку.
качнуть wingui - code.google.com/p/mw-wingui/
Думаю проще разобраться с ГУИ 2.1. чем допиливать на коленке самому поддержку MPU6050 в 2.0
Переставить винду. Сменить винду. Поставить виртуалку.
качнуть wingui - code.google.com/p/mw-wingui/
Будем посмотреть, скачаю по новой ГУИ 2.1, попробую удалить/вычистить старую, а там будет видно…
Пока займусь кроссплатой…
скачаю по новой ГУИ 2.1, попробую удалить/вычистить старую
о каком ГУИ разговор ? MultiWiiConf_2_1.exe ?
У меня все ГУИ в один момент начали глючить на ноутбуке. 1,9 нужно минут 5-10 ждать пока запустится. Думал с Явой проблемы, откатил все апдейты - нифига. Пока мирюсь с этим
о каком ГУИ разговор ? MultiWiiConf_2_1.exe ?
Да, надо бы и Java откатить на предыдущую версию, на ней работала до версии 2.0 безукоризненно, с 2.1 пошли глюки: то запускается долго, по кнопкам стучать надо до бесконечности пока сработает… и т.д и т.п. … Не исключено что и Винду вычистить надо…
P.S. На другой машине (пока дочери нет 😃 ) все запустилось, в ГУИ все отрабатывает нормально (на 2.1) попробую перенести все настройки на свою железяку…
попробую перенести все настройки на свою железяку…
Вычистил железяку от хлама… поставил предыдущую версию JAVA… Скачал по новой MultiWiiConf 2.1, запустил…
Все прошло на ура… MultiWiiConf 2.1 работает, ардуинка завелась, MPU-6050 определился, по осям все соответствует…
Пересобрать на кросс плату и можно ставить на коптер, Всем спасибо…