MultiWii
Почитайте здесь rcopen.com/forum/f123/topic258132/1258
столкнулся с проблемой, что в режиме CAMSTAB подвес камеры перестает реагировать на команды с передатчика.
Т.е. когда CAMSTAB не активен по седьмому каналу (подключил крутилку) камера прекрасно отклоняется в нужную сторону
как только активирую CAMSTAB подвес возвращается в центральное положение и стабилизируется относительно его.
в скетче поменял только :
#define TILT_PITCH_PROP 20 //коэф. пропорциональности отклонения сервы подвеса от наклона (tied to angle); can be negative to invert movement, было 10
приемник подключен так:
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba
Пытался вернуть значение по умолчанию не помогло
Чистый скетч (меняю только ориентацию, тип платы, тип приемника) работает нормально сборка MultiWii_2_1_b1 может еще что влияет на подвес?
И такой вопрос - где хранятся настройки каналов AUX ? почему они слетают при перепрошивке ? разве они не в eep должны лежать?
Cool!
Multiwii Position & Altitude Hold with Optical Flow and Sonar Sensors на базе трудов alexmos
Товарищи! Выручайте! Платка мультивии про- в полете плгасли лампочки кроме rst и питания! При попытке подрубить к компу гуи его не видит прошивки не заливаются… Горит лампа rst 5v и bus и все… При нескольких передергиваниях подучилось залить прошивку еще раз но не плмогло- после перезапуска опять такая же басня!
возможно непропай в микросхеме надо прогревать ее.
Опыты опытами, но она иногда запускается а потом секунд через 15 опять такая же басня… Блин… Смд платту греть утюгом… Страшно Блин…
Ну дак иногда контакт иногда не контакт, микросхему можно и паяльником каждую ножку прогреть осторожно, или в мастерскую отнесите и попросите прогреть феном.
Опыты опытами, но она иногда запускается а потом секунд через 15 опять такая же басня… Блин… Смд платту греть утюгом… Страшно Блин…
Кварц пропаяйте, вместе с кондёрами рядом, если не поможет то поменяйте кварц…
Платка мультивии про- в полете плгасли лампочки кроме rst и питания!
А можно подробней что за плата?
опять такая же басня
об этом уже писалось - пропаивать , отмывать китайский говнофлюс.
Так же (редко) бывает брак печатки , перетрав , недотрав или плохой контакт в переходных отверстиях.
Александр,как я понимаю все ваши труды рассчитаны исключительно на Олинван плату? Возможно ли наладить продвинутый альт холд и прочие плюшки на менее точном барометре? С В1 и В2 так ничего путного и не получилось.Может что-то можно подкорректировать в самом алгоритме, если это возможно?
Сегодня немного полетал при порывах ветра поскольку плата не в кожухе то держал не очень хорошо но честно говоря достаточно, но было одно но, был момент когда коптер не откликался ни на какие рычаги управления пока не выключил баро и компас. успел срубить пару веток, но не упал, продолжил полет.
soliada
Кто вам запрещает поставьте b3 на CriusSE, вы про нее ?
кому это сообщение адресовано было? если soliada то у него и у меня стоит на коптере с bmp 180 и там как только включаешь альтхолд сразу просаживается по высоте, игрались с пидами не помогло. Если мне сообщение адресовано то мой прошлый пост именно про прошивку b3
У меня CRIUS SE с bmp 180 прошивка b1 заменил IMU для BMP180 кусочек поролона наклеил на баро и плата в коробке с под дисков держит при рулежке (не сильно резвой) около 1м.Пиды стоковые.
Товарищи, подскажите, что делать если MultiWiiConf на одном компе работает дико медленно (FPS < 1), а на другом настолько быстро (судя по всему), что процессора платы хватает только на непрерывную отправку данных в MultiWiiConf, а уж на отработку всего остального времени почти нет - сервы дергаются рывками раз в секунду или две.
Вообще у кого-либо было, как в моём втором, “быстром сценарии”? Симптомы такие - данные на экране компьютера бегут очень и очень быстро, но меняются раз в 1 или две секунды. Так же редко, собственно, плата отрабатывает и реакцию для серв/моторов. Такое ощущение что контроллер либо очень тормозит, либо вообще постоянно перезагружается.
у меня медленно работает, что делать ХЗ работаю так, над винду попробовать перенакатить и все под чистой виндой поставить, мне кажется с 64 не дружит.
У меня CRIUS SE с bmp 180 прошивка b1 заменил IMU для BMP180
Если не секрет,то какое ИМУ на какое Вы поменяли?
Если не секрет,то какое ИМУ на какое Вы поменяли?
Тут все прекрасно расписано.
Тут все прекрасно расписано.
Спасибо,теперь все понятно…Вопрос к Александру про всякие коэффициэнты и что надо подправить снимается.