Заново сконфигурил tricopter, канал сервы заработал. Серва отлично работает на 160Hz. Спасибо за подсказку, что PWM для моторов на 490Hz.
Пока код осилить не могу, как таймеры моторных PWM переконфигурить на другую частоту…
Или может кто знает, как подменить на каналах тип выхода с моторного на серво?
Где-то слышал, что с прошивкой от SimonK многополюсные моторки не работают. Правда? Если да, то какие ESC для мультироторов лучше?
Ребята, вкратце можете пояснить, что такое цикл? Почему он должен быть меньше? Как можно понизить за счет кода?
Собираю сейчас в кучу Arduino Nano, гиру ITG3205 и аналоговый аксель MMA7361. Для них 2200-2300 нормально?
ребят простите за глупый вопрос, можно ли на плате CRUIS MultiWii Lite настроить более устойчивое состояние в полете то есть что бы он просто “залип” в воздухе а то у меня при одном положении газа он как бы “прыгает” ты выше взлетает то падает
самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…
самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…
“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое
оффтоп… читайте форум…
Болтание может быть еще из-за низких ПИД, отстройте.
“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое
“Замедление” кривой газа вблизи точки висения.
Как много всего проходит мимо этого форума…
Как много всего проходит мимо этого форума…
А чего ж барометр-то опять такое УГ??? Походу таймкоп их закупил 3 палеты и теперь впаривает всем =))) А что такое на второй пикче - вообще не понял…
Коллеги, встречал на форуме информацию, о том, как чел на пятый канал вешал несколько АUXов, распределяя их по “амлитуде”. Сечас не могу найти, может кто помнит ссыку? И мнения удобно ли?
Вот еще порт на STM32F4 www.quadroufo.com
Переход на более мощные контроллеры неизбежен.
Вот еще порт на STM32F4 www.quadroufo.com
Переход на более мощные контроллеры неизбежен.
непонятно, зачем использовать F4 с его производительностью да ешё с MPU6050 - по I2C да ещё без прерываний готовности, а если ещё MultiWii в него вкорячить, FPU не удел, да и сам проц 98% времени простаивать будет, ааа догадался - в свободную флеш запихивать конфеденциальную инфу и вместе с коптером доставить до места назначения 😃 о блин, у самого ж F4 надо уже думать в какую религию обращять 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"487f3cf03df9550077779076":{"_id":"487f3cf03df9550077779076","hid":36568,"name":"andry=","nick":"andry=","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e5f6d593df955007774ee5d":{"_id":"4e5f6d593df955007774ee5d","hid":98082,"name":"Krohpit","nick":"Krohpit","avatar_id":null,"css":""},"4ed664e33df955007774b7a1":{"_id":"4ed664e33df955007774b7a1","hid":107071,"name":"Alexey_1811","nick":"Alexey_1811","avatar_id":null,"css":""},"4f0bb9833df9550077749eed":{"_id":"4f0bb9833df9550077749eed","hid":109968,"name":"Олег24","nick":"Олег24","avatar_id":null,"css":""},"4ff541c43df9550077742774":{"_id":"4ff541c43df9550077742774","hid":121970,"name":"baliv","nick":"baliv","avatar_id":null,"css":""},"50604be13df955007773f824":{"_id":"50604be13df955007773f824","hid":126170,"name":"raefa","nick":"raefa","avatar_id":null,"css":""},"5072a5e13df955007773efe3":{"_id":"5072a5e13df955007773efe3","hid":126929,"name":"Магент","nick":"Магент","avatar_id":null,"css":""},"50a0ee363df955007773dc7f":{"_id":"50a0ee363df955007773dc7f","hid":128910,"name":"turbozohan","nick":"turbozohan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4d538eb23df95500775b0bd8","hid":221574,"title":"MultiWii","views_count":1506287,"last_post_counter":13413,"cache":{"post_count":13188,"first_post":"4d538eb23df95500775b0f34","first_ts":"2011-02-10T07:07:30.000Z","first_user":"43a2d1673df955007778dcf5","last_post":"618991bd3df95500775b78cd","last_post_hid":13413,"last_ts":"2021-11-08T21:08:13.000Z","last_user":"617e54993df95500776f2331"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":13188,"per_page":25,"chunk_offset":6860},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}