MultiWii
Заново сконфигурил tricopter, канал сервы заработал. Серва отлично работает на 160Hz. Спасибо за подсказку, что PWM для моторов на 490Hz.
Пока код осилить не могу, как таймеры моторных PWM переконфигурить на другую частоту…
Или может кто знает, как подменить на каналах тип выхода с моторного на серво?
Хоббикинг выпустил линейку новых моторков.
Где-то слышал, что с прошивкой от SimonK многополюсные моторки не работают. Правда? Если да, то какие ESC для мультироторов лучше?
Ребята, вкратце можете пояснить, что такое цикл? Почему он должен быть меньше? Как можно понизить за счет кода?
Собираю сейчас в кучу Arduino Nano, гиру ITG3205 и аналоговый аксель MMA7361. Для них 2200-2300 нормально?
Может кому интересно, на rcgroups давно обсуждают Multiwii-контроллер ценой 19$:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1764146
MPU6050, USB на борту, есть порты для Bluetooth и I2C.
…gostorego.com/…/flip-mwc-flight-controller.html
на rcgroups давно обсуждают Multiwii-контроллер ценой 19$:
На разницу в цене как раз переходник на юсб получается…
Да, практически одно и то же 😃 C USB конечно удобнее, правда из штатов доставка небесплатная.
Правда и FTDI адаптер тоже 7$ на rctimer.
тогда уж вот с компасом и баро каким-никаким rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… 😃
ребят простите за глупый вопрос, можно ли на плате CRUIS MultiWii Lite настроить более устойчивое состояние в полете то есть что бы он просто “залип” в воздухе а то у меня при одном положении газа он как бы “прыгает” ты выше взлетает то падает
самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…
самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…
“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое
оффтоп… читайте форум…
Болтание может быть еще из-за низких ПИД, отстройте.
“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое
“Замедление” кривой газа вблизи точки висения.
Как много всего проходит мимо этого форума…
Как много всего проходит мимо этого форума…
А чего ж барометр-то опять такое УГ??? Походу таймкоп их закупил 3 палеты и теперь впаривает всем =))) А что такое на второй пикче - вообще не понял…
А чего ж барометр-то
Для самолетов - достаточно…
А что такое на второй пикче
Тож мультивий
А смысл в экономии пары грамм для самолета? Пинов мало, значит опять с PPM-SUM изголяться.
Тогда уж лучше Naze32 за 26$ взять для любителей поковыряться с STM.
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
ну вот… походу кто то рискнул портануть вий на stm32f4
code.google.com/p/multiwii/source/detail?r=1288
Коллеги, встречал на форуме информацию, о том, как чел на пятый канал вешал несколько АUXов, распределяя их по “амлитуде”. Сечас не могу найти, может кто помнит ссыку? И мнения удобно ли?
ну вот… походу кто то рискнул портануть вий на stm32f4
code.google.com/p/multiwii/source/detail?r=1288
Вот еще порт на STM32F4 www.quadroufo.com
Переход на более мощные контроллеры неизбежен.
Вот еще порт на STM32F4 www.quadroufo.com
Переход на более мощные контроллеры неизбежен.
непонятно, зачем использовать F4 с его производительностью да ешё с MPU6050 - по I2C да ещё без прерываний готовности, а если ещё MultiWii в него вкорячить, FPU не удел, да и сам проц 98% времени простаивать будет, ааа догадался - в свободную флеш запихивать конфеденциальную инфу и вместе с коптером доставить до места назначения 😃 о блин, у самого ж F4 надо уже думать в какую религию обращять 😃
непонятно, зачем использовать F4 с его производительностью
Ну, например, OSD в том де чипе вкорячить. Красивое. Быстрое. Запись маршрута там, не знаю. Всякую фигню, на которую щас “времени проца не хватает”. Плюс, Александр mahowik говорил, что напрягают пляски с бубном с целочисленными вычислениями, когда надо с плавающей точкой. Ну то есть - тема-то перейти есть, только кто этим заниматься будет…