MultiWii

Krohpit

Заново сконфигурил tricopter, канал сервы заработал. Серва отлично работает на 160Hz. Спасибо за подсказку, что PWM для моторов на 490Hz.
Пока код осилить не могу, как таймеры моторных PWM переконфигурить на другую частоту…
Или может кто знает, как подменить на каналах тип выхода с моторного на серво?

baliv

Хоббикинг выпустил линейку новых моторков.

Где-то слышал, что с прошивкой от SimonK многополюсные моторки не работают. Правда? Если да, то какие ESC для мультироторов лучше?

raefa

Ребята, вкратце можете пояснить, что такое цикл? Почему он должен быть меньше? Как можно понизить за счет кода?
Собираю сейчас в кучу Arduino Nano, гиру ITG3205 и аналоговый аксель MMA7361. Для них 2200-2300 нормально?

leprud
DVE:

на rcgroups давно обсуждают Multiwii-контроллер ценой 19$:


На разницу в цене как раз переходник на юсб получается…

DVE

Да, практически одно и то же 😃 C USB конечно удобнее, правда из штатов доставка небесплатная.

Правда и FTDI адаптер тоже 7$ на rctimer.

turbozohan

ребят простите за глупый вопрос, можно ли на плате CRUIS MultiWii Lite настроить более устойчивое состояние в полете то есть что бы он просто “залип” в воздухе а то у меня при одном положении газа он как бы “прыгает” ты выше взлетает то падает

mahowik

самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…

turbozohan
mahowik:

самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…

“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое

andry=

Болтание может быть еще из-за низких ПИД, отстройте.

“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое

“Замедление” кривой газа вблизи точки висения.

leprud

Как много всего проходит мимо этого форума…

gorbln
leprud:

Как много всего проходит мимо этого форума…

А чего ж барометр-то опять такое УГ??? Походу таймкоп их закупил 3 палеты и теперь впаривает всем =))) А что такое на второй пикче - вообще не понял…

DVE

А смысл в экономии пары грамм для самолета? Пинов мало, значит опять с PPM-SUM изголяться.

Тогда уж лучше Naze32 за 26$ взять для любителей поковыряться с STM.
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…

Магент

Коллеги, встречал на форуме информацию, о том, как чел на пятый канал вешал несколько АUXов, распределяя их по “амлитуде”. Сечас не могу найти, может кто помнит ссыку? И мнения удобно ли?

SergDoc
Alexey_1811:

Вот еще порт на STM32F4 www.quadroufo.com
Переход на более мощные контроллеры неизбежен.

непонятно, зачем использовать F4 с его производительностью да ешё с MPU6050 - по I2C да ещё без прерываний готовности, а если ещё MultiWii в него вкорячить, FPU не удел, да и сам проц 98% времени простаивать будет, ааа догадался - в свободную флеш запихивать конфеденциальную инфу и вместе с коптером доставить до места назначения 😃 о блин, у самого ж F4 надо уже думать в какую религию обращять 😃

gorbln
SergDoc:

непонятно, зачем использовать F4 с его производительностью

Ну, например, OSD в том де чипе вкорячить. Красивое. Быстрое. Запись маршрута там, не знаю. Всякую фигню, на которую щас “времени проца не хватает”. Плюс, Александр mahowik говорил, что напрягают пляски с бубном с целочисленными вычислениями, когда надо с плавающей точкой. Ну то есть - тема-то перейти есть, только кто этим заниматься будет…