MultiWii

Krohpit

Приветствую вертолетный цех из автомобильного цеха!

Собираю машину на вертолетном мультироторном контроллере All In One Pro Flight Controller на базе Arduino Mega.
rcopen.com/forum/f27/topic303326
Есть проблема с сервами Towardpro MG996R - постоянно пищат и греются, хотя с виду нормально отклоняются и с нагрузкой и без.
Если воткнуть напрямую в приемник или в сервотестер, то все нормально.
Штатная рулевая серва от Traxxas Summit с Multiwii работает без глюков.
Сервы подключал вместо моторов, для режима квадрокоптер.

Подскажите, где копать?

gorbln
Krohpit:

Есть проблема с сервами Towardpro MG996R - постоянно пищат и греются
Подскажите, где копать?

Пробовали уменьшить частоту управляющих импульсов с 490 до, скажем, 50 Гц ? Может сервы просто не воспринимают такую скорость, и пытаются крутиться туда-сюда - оттого и греются

Krohpit

Егор, я пробовал менять в config.h #define SERVO_RFR_160HZ и 50HZ - этот параметр влиял на сервы в канале стабилизации камеры.
На этом канале сервы работают корректно.
Если загрузить tricopter или bicopter, то в каналах серв вообще ничего не проиcходит, но в WiiGUI на эти каналы значения меняются.
Если я правильно понимаю, то на моторные каналы PWM регулируется в разделе output?

Krohpit

Заново сконфигурил tricopter, канал сервы заработал. Серва отлично работает на 160Hz. Спасибо за подсказку, что PWM для моторов на 490Hz.
Пока код осилить не могу, как таймеры моторных PWM переконфигурить на другую частоту…
Или может кто знает, как подменить на каналах тип выхода с моторного на серво?

baliv

Хоббикинг выпустил линейку новых моторков.

Где-то слышал, что с прошивкой от SimonK многополюсные моторки не работают. Правда? Если да, то какие ESC для мультироторов лучше?

raefa

Ребята, вкратце можете пояснить, что такое цикл? Почему он должен быть меньше? Как можно понизить за счет кода?
Собираю сейчас в кучу Arduino Nano, гиру ITG3205 и аналоговый аксель MMA7361. Для них 2200-2300 нормально?

leprud
DVE:

на rcgroups давно обсуждают Multiwii-контроллер ценой 19$:


На разницу в цене как раз переходник на юсб получается…

DVE

Да, практически одно и то же 😃 C USB конечно удобнее, правда из штатов доставка небесплатная.

Правда и FTDI адаптер тоже 7$ на rctimer.

turbozohan

ребят простите за глупый вопрос, можно ли на плате CRUIS MultiWii Lite настроить более устойчивое состояние в полете то есть что бы он просто “залип” в воздухе а то у меня при одном положении газа он как бы “прыгает” ты выше взлетает то падает

mahowik

самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…

turbozohan
mahowik:

самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…

“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое

andry=

Болтание может быть еще из-за низких ПИД, отстройте.

“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое

“Замедление” кривой газа вблизи точки висения.

leprud

Как много всего проходит мимо этого форума…

gorbln
leprud:

Как много всего проходит мимо этого форума…

А чего ж барометр-то опять такое УГ??? Походу таймкоп их закупил 3 палеты и теперь впаривает всем =))) А что такое на второй пикче - вообще не понял…

DVE

А смысл в экономии пары грамм для самолета? Пинов мало, значит опять с PPM-SUM изголяться.

Тогда уж лучше Naze32 за 26$ взять для любителей поковыряться с STM.
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…