MultiWii
тааак а такой вопрос, а вы блюпуп случаем не втакали при подключении платы? или всетаки выключали его из FTDI разъема, плата с подключенным блюпупом не работает. Как вариант если блюпуп коннектится а сигнал не идет то может TX и RX местами поменять.
всетаки выключали его из FTDI разъема
При ЮСБ подключении конечно выдергивал. Такое чувство, что на другом уровне пробл. Платка же опознается, значит контакт есть. Это что-то самому конфигуратору не хватает похоже…
Спасибо. Похоже дело в кабеле в основном.
Длина кабеля не влияет, 2 метра работает стабильно, главное что бы кабель был не тонкий китайский(бывают с гнилыми проводками), FTDI обязательно нужен драйвер, если вин7 то устройство должно появится в
Пуск -> Устройства и принтеры, далее указать путь к папке с драйвером выбрав папку с необходимой архитектурой.
Это ж прям смешно просто, сейчаз взял у друга кабелек от букридера, ну левый по виду совершенно, и готово! все работает. Винда увидела устройство, спросила драйвер, подсунул, встал, конфигуратор подключился, все дышит и плавает. Цикл 3000±20. Что-то приемник не понятное выдает, а в остальном пока норм. Всем СПС!
Приветствую вертолетный цех из автомобильного цеха!
Собираю машину на вертолетном мультироторном контроллере All In One Pro Flight Controller на базе Arduino Mega.
rcopen.com/forum/f27/topic303326
Есть проблема с сервами Towardpro MG996R - постоянно пищат и греются, хотя с виду нормально отклоняются и с нагрузкой и без.
Если воткнуть напрямую в приемник или в сервотестер, то все нормально.
Штатная рулевая серва от Traxxas Summit с Multiwii работает без глюков.
Сервы подключал вместо моторов, для режима квадрокоптер.
Подскажите, где копать?
Имхо в PID(увеличить).
Есть проблема с сервами Towardpro MG996R - постоянно пищат и греются
Подскажите, где копать?
Пробовали уменьшить частоту управляющих импульсов с 490 до, скажем, 50 Гц ? Может сервы просто не воспринимают такую скорость, и пытаются крутиться туда-сюда - оттого и греются
Егор, я пробовал менять в config.h #define SERVO_RFR_160HZ и 50HZ - этот параметр влиял на сервы в канале стабилизации камеры.
На этом канале сервы работают корректно.
Если загрузить tricopter или bicopter, то в каналах серв вообще ничего не проиcходит, но в WiiGUI на эти каналы значения меняются.
Если я правильно понимаю, то на моторные каналы PWM регулируется в разделе output?
Прошивка b3 от Саши mahowik летает отменно !
Заново сконфигурил tricopter, канал сервы заработал. Серва отлично работает на 160Hz. Спасибо за подсказку, что PWM для моторов на 490Hz.
Пока код осилить не могу, как таймеры моторных PWM переконфигурить на другую частоту…
Или может кто знает, как подменить на каналах тип выхода с моторного на серво?
Хоббикинг выпустил линейку новых моторков.
Где-то слышал, что с прошивкой от SimonK многополюсные моторки не работают. Правда? Если да, то какие ESC для мультироторов лучше?
Ребята, вкратце можете пояснить, что такое цикл? Почему он должен быть меньше? Как можно понизить за счет кода?
Собираю сейчас в кучу Arduino Nano, гиру ITG3205 и аналоговый аксель MMA7361. Для них 2200-2300 нормально?
Может кому интересно, на rcgroups давно обсуждают Multiwii-контроллер ценой 19$:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1764146
MPU6050, USB на борту, есть порты для Bluetooth и I2C.
…gostorego.com/…/flip-mwc-flight-controller.html
на rcgroups давно обсуждают Multiwii-контроллер ценой 19$:
На разницу в цене как раз переходник на юсб получается…
Да, практически одно и то же 😃 C USB конечно удобнее, правда из штатов доставка небесплатная.
Правда и FTDI адаптер тоже 7$ на rctimer.
тогда уж вот с компасом и баро каким-никаким rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… 😃
ребят простите за глупый вопрос, можно ли на плате CRUIS MultiWii Lite настроить более устойчивое состояние в полете то есть что бы он просто “залип” в воздухе а то у меня при одном положении газа он как бы “прыгает” ты выше взлетает то падает
самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…
самый простой способ настроить экспоненту на газ, тогда будет проще ловить точку висения, но плавать будет все равно… это все на что можно расчитывать с лайт версией…
в теории, если плата без баро, то можно прикрутить сонар на высотах до 2-3х меторв, но тогда придется спецом код править…
“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое
оффтоп… читайте форум…
Болтание может быть еще из-за низких ПИД, отстройте.
“экспоненту на газ” не совсем понял что это такое
“Замедление” кривой газа вблизи точки висения.