MultiWii
При настроеном магнитометре хедфри позволяет летать что боком, что передом к себе. Но коптер будет реагировать на стики как будто он расположен задом к пилоту.
А как же тогда работает “HEADADJ” и что это вообще такое?
Когда вы, летая в HEADFREE, загоните коптер вбок или за спину и затем повернётесь к нему лицом, сразу поймете, что коптер к вам уже не обращен своим “виртуальным задом”. Вот тут и поможет HEADADJ, который перезапишет новую ориентацию головы. Или, если хотите, зада.😃
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1807
Вот поэтому я и не юзаю хедфри) Мне одного залета за голову хватило для краша.
Вопрос к Taatarenkoff, как было у тебя настроено?
Так-с. Я помойму сам внес дезенформацию. Перепутав контроллеры. Потому что если криус СЕ, то только через PPM sum
Посоветуйте пожалуйста какой контроллер лучше купить, например www.aliexpress.com/store/…/100399_710351984.html Что скажете про этот комплект?
И какие лучше взять регуляторы, мои моторы ANGEL A2212-13 KV 980, пропеллеры 10х4.5,
рама www.aliexpress.com/item/…/594081029.html
Очень надеюсь на вашу помощь.
какой контроллер лучше купить
Лучше www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… + www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
У него барометр лучше
Посоветуйте пожалуйста какой контроллер лучше купить, например www.aliexpress.com/store/prod...710351984.html Что скажете про этот комплект?
этот лучше - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
ну можете еще БТ докупить. там же.
этот лучше - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
ну можете еще БТ докупить. там же.
Поддержка есть, где можно почитать?
Спасибо.
rctimer.com надежный магазин? если заказывали, что берут за доставку?
Да. All inclusive.
Посоветуйте, а нужна телеметрия что в комплекте, а то неделю назад заказал www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr….
А какие регуляторы ? Пока располагаю 200$ по таблице моторы A2212-13 KV 980, пропеллеры 10х4.5 15А, какой нужен запас?
Посоветуйте, а нужна телеметрия что в комплекте, а то неделю назад заказал www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr….
А какие регуляторы ? Пока располагаю 200$ по таблице моторы A2212-13 KV 980, пропеллеры 10х4.5 15А, какой нужен запас?
Через GUI калибровка работает. По графику видно, что на секунду-2 что-то происходит и по нулям X и Y ставит. С пульта - ноль реакции. светодиод не начинает моргать…
PS: из комбинаций пульта работает только калибровка гироскопа, только странно (моде 2, левый стик влево вниз, правый стик вниз и лево-право во всем диапазоне). Калибровка акселя, компаса и тример акселя не работают.
EEPROM чистил и прошивки заново заливал.
У меня было похожее - косяк крылся в расходах на аппе - увеличил, всё сразу начало калиброваться.
Под эту плату сделал новый конфиг модели на аппе. По дефолту расходы были 100%. Сделал на 4х каналах по 120%, в GUI вижу расширение диапазона сигнала, но результата не дает.
Подключал выходы с приеника на каналы A0 и A1, которые под сервы камеры
а по кой? Надо тыкать на AUX3 и AUX4. Мультивий других ног не понимает
Если хотите и камеру (одна ось), и аух (один канал), можно сделать вот такой вот костыль (не для RC1 от маховика, там это встроено)
На моей платке это не подписано. Подписано A0 CAM PITCH, A1 CAM ROLL.
www.ebay.com/itm/150787281124
Куда еще тыкать - не знаю. Подскажи плз, куда у тебя идут AUX 3 и 4.
уда еще тыкать - не знаю. Подскажи плз, куда у тебя идут AUX 3 и 4.
Блин, у меня мега. там они идут совсем не туда!
а так - открываем def.h, разуваем глаза и смотрим:
//RX PIN assignment inside the port //for PORTD
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PITCHPIN 5
#define YAWPIN 6
#define AUX1PIN 7
#define AUX2PIN 0 // optional PIN 8 or PIN 12
#define AUX3PIN 1 // unused
#define AUX4PIN 3 // unused
Капитан намекает, что это D1 и D3 😁
Кстати, это странно, потому что на D3 обычно висит мотор. Ну, можно назначить тут из неиспользуемого
Посматривал я на это… Тоже мотор смутил. Буду пробовать.
Вот ответ с офф форума про AUX3,4 на 328p. www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=3093&p…
Значит не айда…
И меет смысл покупать www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… для платы www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… или будет работать самоделка mega+lm ?
Брать или нет www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
PS: из комбинаций пульта работает только калибровка гироскопа, только странно (моде 2, левый стик влево вниз, правый стик вниз и лево-право во всем диапазоне). Калибровка акселя, компаса и тример акселя не работают.
Под эту плату сделал новый конфиг модели на аппе. По дефолту расходы были 100%. Сделал на 4х каналах по 120%, в GUI вижу расширение диапазона сигнала, но результата не дает.
Это все было странное поведение аппы. Все стер, настроил первую модель, покрутил тримеры, чтобы в GUI все красиво стало и все заработало! Как придет подсветка, думаю надо заодно и прошить.
Стал тестировать HEADFREE. За неимением AUX 3 и 4 все делал на двух. На первый повесил ANGLE, BARO, MAG на уровень HIGH. Работает.
На второй в низкое положение HEADADJ, на высокое HEADFREE. Пробую взлететь, случайно поставив аппарат по отношению к северу, но задом к себе. Включаю AUX1, работает стабилизация, включаю AUX2 - вроде бы все ок. Сажаю, выключаю оба тумблера, ставлю аппарат под 90*, взлетаю, быстро включаю тумблеры, и тут реакция не пойми как. Несколько попыток, так и не понимаю закономерность. После попыток пяти при выключенном втором тумблере происходит вынос мозга и стики крена и тангажа путаются. Все возвращяется в норму, если отключить акк.
Работает ли такое, что HEADADJ согласно моей настройке постоянно “контролирует” голову, а при включении тумблера уже должен работать HEADFREE?
Да и как вообще все это работает, может кто объяснить?
Сажаю, выключаю оба тумблера, ставлю аппарат под 90*, взлетаю
Почему-то был уверен, что коптер запоминает ориентацию для HEADFREE во время активации моторов.
Как я тестировал:
На AUX1 висит HEADFREE, ACC всегда включен, всё остальное выключено.
Ставлю коптер носом от себя (моторы выключены), включаю AUX1, активирую моторы (коптер запоминает эту позицию), взлетаю, теперь его можно развернуть как хочешь и протестировать.
Классно получается когда отклоняешь стик к себе одновременно с небольшим вращением, коптер крутится вокруг своей оси но летит к тебе 😃
И мне почему-то кажется, что MAG и HEADFREE одновременно не должны быть включены.
В моём случае, после нескольких разворотов (особенно на чуть большей высоте и во время сноса ветром) коптер теряет ориентацию и начинает летать то боком, то носом, то под углом. Пока не разобрался в чём дело…