MultiWii
очень заинтересовало не могли бы вы залить скриншот ГУИ меню ?
Владимир, ПИДы стоковые с 2.1 прошивки. Только P на гироскоп чуть задрал, около 6
Весь секрет только в балансировке моторов и пропов. Регуляторы РЦ-Таймер 20А прошитые Simonk.
Поменял пропы на доугие и коптер стал неуправляемым rcopen.com/forum/f134/topic224135/803
Отбалансил и снова висит.
Ну тогда все ясно. Не надо 1900 минимум. Короче на тумплер арминг поставь и лети…
завелся, но колбасит не по детски…
А что за комплектующие? Пропы на пропсейверах? - забудьте!
з.ы. Завтра, точнее уже сегодня (9го марта) в Киеве Коптер Фест Приезжайте, посмотрите, проконсультируетесь.
Подскажите, ни у кого такого не было что RCTimer’овские регули заставляют моторы пощёлкивать? Ну или вообще, было у кого чтобы моторы щелкали?
У меня такая картина - собрал давеча трикоптер, на самодельных мозгах. Всё подключил, подаю питание, начинаю проверять реакции, и замечаю что раз в пару секунд каждый из моторов издаёт щелчок. Вспоминаю что такую же картину слышал и на предыдущем коптере, который продал (там тоже стояли аналогичные регули с RCTimer и покупные мозги не помню какой системы). Тогда я на это забил, но сейчас, увы, у меня трикоптер, и из-за этих щелчков, иногда сбоит или подзависает хвостовая серва. Волнуюсь так летать…
Возникает мысль что что-то в регуле заставляет его щелкать мотором, в этот момент происходит скачок потребления тока, а из-за этого серва, питаемая от BEC этого регуля, дергается…
Скорее всего у вас происходит кратковременный срыв синхры.
Много где у меня регули с РСТ симонком-не замечал такое явление.
Скорее всего у вас происходит кратковременный срыв синхры.
Хмм, я тут где-то вычитал что это из-за того что регули работают на 8кГц…
Интересно срыв синхры где и из-за чего? (кварц на Мозгах, например, не той системы? Или…гм…)
P.S. Регули кстати ваши 😃 RCTimer 30A
А регули прошитые, или так? и ещё движки какие? если магниты криво приклеены тоже может быть…
Много где у меня регули с РСТ симонком-не замечал такое явление.
Прошитые не щелкают, а стоковые грешат этим, правда на полет квадрика никак не сказывалось. Как дела с трешкой обстоят не знаю. Можно поиграться таймингами.
В любом случае лучше прошить, разница ощутимая. Даже те, кто говорят -“у меня отлично летает на непрошитых”, вы не пробовали как правильно настроенный коптер летает с прошитыми регулями.
Хмм, я тут где-то вычитал что это из-за того что регули работают на 8кГц…
Интересно срыв синхры где и из-за чего? (кварц на Мозгах, например, не той системы? Или…гм…)P.S. Регули кстати ваши 😃 RCTimer 30A
А так они не прошитые, кстати у себя щелчков не замечал, у вас моторки какие?
А так они не прошитые, кстати у себя щелчков не замечал, у вас моторки какие?
Моторки, увы, я не знаю теперь какие 😃 Я попытаюсь вспомнить чуть попозже, когда инет будет нормальный (щас вообще почти никакой)
Смущает вот что - серва ведет себя так же как и моторки. Если бы это были моторы/регули и их тайминги - на серву это бы не оказывало серьёзного влияния. Либо, как я уже сказал, питалово проседает в момент помех, и на серву это нехорошо влияет, либо дело в мозгах… Сижу пытаюсь понять как это проверить.
P.S. Через часок отъеду в место где будет интернет - выложу видео.
Подскажите, ни у кого такого не было что RCTimer’овские регули заставляют моторы пощёлкивать? Ну или вообще, было у кого чтобы моторы щелкали?
У меня постоянно пощелкивают на малых оборотах, регули RCTimer 30A не перепрошитые, на полет никак не влияет (незамечал)
На официальном сайте выложили релиз версию 2.2
code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M…=
завелся, но колбасит не по детски…
Андрей, вот то видео про которое я на фесте говорил. В одной диагонали стоят регули такие как у тебя, в другой диагонали быстрые. На твоих 10А НК колбасит и ничего сделать нельзя. Так что меняй регуляторы на что то прошитое… Ну и пластиковые моторы тоже 😃
www.youtube.com/watch?v=nBrX8b7OQ7c&feature=player…
з.ы. Извините за оффтоп.
ВышелMultiWii release 2.2 code.google.com/p/multiwii/downloads/list.
ВышелMultiWii release 2.2
Капец !!! А сонара как не было так и нет…😦
Моторки, увы, я не знаю теперь какие 😃 Я попытаюсь вспомнить чуть попозже, когда инет будет нормальный (щас вообще почти никакой)
Смущает вот что - серва ведет себя так же как и моторки. Если бы это были моторы/регули и их тайминги - на серву это бы не оказывало серьёзного влияния. Либо, как я уже сказал, питалово проседает в момент помех, и на серву это нехорошо влияет, либо дело в мозгах… Сижу пытаюсь понять как это проверить.
P.S. Через часок отъеду в место где будет интернет - выложу видео.
В общем буду разбираться - хочу запитать мозг от отдельного BEC, потом махнуть мозг на другой, ну и т.п…
Но если у кого было так же, - напишите в чём была причина и удалось ли побороть.
Капец !!! А сонара как не было так и нет…
Сонар то, есть, но любой не подключишь, только i2c…
/* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind
//#define SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
//#define SRF08
//#define SRF10
//#define SRF23
Сейчас пробую прикрутить HC-SR04 с ХК.
Сонар то, есть, но любой не подключишь, только i2c…
Неа ! они пишут no control code behind… в IMU кода нету
то то и оно. для сонара HC-SR04 переходник на i2c с применением ATTiny2313 давно придуман и данные с него корректно идут (проверял на промежуточных прошивках до 2.2), а в расчете ALT HOLD его нет и это печаль. в то время как вариант кода под multiwii с сонаром давно лежит у alexmos code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/list под новые версии он не стал делать, по понятным причинам (см. его тема с подвесами). не понятно почему в официальные версии не добавили.
у alexmos в его прошивках даже optical flow реализован. см. видео годичной давности (26.03.2012) вообще не понятно почему официальные сборки игнорируют все эти нужные вещи.