MultiWii
Вот видео, которым я сызмальства пользовался для настройки ПИДов (автор - капитанКУК)
блин, выкрутил звук погромче в наушниках, чтобы движки слышать, вы бы предупреждали, что там в конце видео))
блин, выкрутил звук погромче в наушниках, чтобы движки слышать, вы бы предупреждали, что там в конце видео))
Не уверен , что досматривал это видео до конца))) Хотя вчера пока писал сообщение - это видео на заднем фоне звучало)) Но видимо я оказался быстр 😃
вы бы предупреждали, что там в конце видео))
Да уж. Чуть личинку не отложил
Beware the chicken!!!
Твоя плата: 😃
Ставь Arduino Nano ATmega328… И используй последнюю версию ГУИ…
P.S. На прошлой неделе я отдал челу хексу на такой плате… прекрасно летает.
P.P.S. Проверь шнур/разъем USB - у меня на одной такой плате были из за этого проблемы, пропаивал разъем на плате…
Да использую последнюю 2.2, но все то же,кабель менял порты менял , пробовал на другом компе ftdi определяется четко, (а то думал менять его) разъем прозвонил ,пропаял , даж ft232 пропаял на всякий, где то читал что с файлом def тоже что делают, точнее для работы нужны два файла def и config , с eeprom не нужно ничего делать ? удалять данные или чистить ?, с предыдущей платой на 168 меге тоже были заморочки пока данные не удалил ,в этой пока не знаю как и нужно ли это делать.
в этой пока не знаю как и нужно ли это делать.
File > Examples > EEPROM > eeprom clear… потом жмешь загрузить, как при заливке. Все, память очищена… Можно заливать свежую прошивку.
И скачай последнюю версию Ардуино.
P.S. Открывать прошивку надо через File > open > MultiWii.ino,
дожна открытся куча вкладок, работаешь в основном с конфигом, все остальное игнорируешь, разве что, в output правишь миксы для хексы…
Собрал квадрик и готовлюсь к взлету. Но вот возникла такая проблема. Прошивка 2.1. В ГУИ настраиваю аппу Turnigy9x : 1020-1500-1980 по всем каналам. Все хорошо-значения меняются ±2единицы. Выключаю питание коптера и передатчика. Потом включаю снова - значения в середине по всем каналам 1480, минимум так и остался , максимум упал до 1940. Через минут 5 все значения восстанавливаются как при настройке. Аппа вроде ни при чем- значения АЦП средние и максимальные никуда не ползут.
DEADBAND пробовал и 6 и 10 - не влияет. В чем может быть проблема?
Не обращайте внимание,это не критично.
Никак не могу понять в чем проблема, но уверен что косяк связан с прошивкой, думаю стоит найти bin файл и напрямую загнать его во флеш, и не понятно , после стирания еепром пишет 2% используется, все что изменилось , это синий светодиод после подключения usb кабеля после миганий горит постоянно.
Никак не могу понять в чем проблема, но уверен что косяк связан с прошивкой, думаю стоит найти bin файл и напрямую загнать его во флеш, и не понятно , после стирания еепром пишет 2% используется, все что изменилось , это синий светодиод после подключения usb кабеля после миганий горит постоянно.
Николай, где-то вы накосячили с редактированием прошивки. Попробуйте взять новую, не поправленную прошивку, и:
- Раскомментировать в config.h (убрать “//” перед) тип своего коптера - “#define HEX6”
- Раскомментировать Вашу плату - #define HK_MultiWii_328P
- Скомпилировать, залить, и смотреть с помощью Конфигуратора что происходит.
Или, если есть подозрение что каким-то образом подубили плату:
- Потратить полчасика на изучение Arduino вообще, залив следующие скетчи-примеры
- Basic->Blink (должен мигать вашим светодиодом раз в секунду)
- Basic->AnalogReadSerial (читает напряжение на Аналоговом пине А0 и выдает его в консоль ком-порта. Данные можно увидеть в “Монитор порта” Ардуино)
- Во вложении также полезный скетч, который сканирует i2c линию с датчиками, и пишет, по каким адресам найдены датчики. В вашем случае скетч должен написать found по некоторым адресам.
Тем самым убедитесь что сама микросхема работает, скетчи заливаются, и обмен данными через FTDI идет.
Но, если скетчи через программу Arduino в вашу платку заливаются, то:
- процессор жив
- Бутлоадер Arduino в нём тоже жив (и посему не стоит заливать BIN файл напрямую - снесете загрузчик, хотя его потом несложно восстановить)
- FTDI чип тоже жив.
- Неверная прошивка?
Подскажите пожалуйста, верно ли высчитал магнитное склонение, а то, как бы циферка великовата получается?
/* Get your magnetic decliniation from here : magnetic-declination.com
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */
//#define MAG_DECLINIATION 3.96f //For Budapest Hungary.
#define MAG_DECLINIATION 15.08f
Я решил проверить инфу в примере… Будапешт.
Получилось 4+5/60=4.08333
Никак не 3.96… 😦 Полюса сдвинулись???
Полюса сдвинулись???
судя по картинке, есть такое
надо ехать на Кубу, там не надо менять склонение в скетче МултиВия 😉
Подскажите, насколько важно вообще указывать магнитное склонение в Мультивие? А то я как то не удосужился…
вишный ГУЙ под андроид запустили 😃
пока похоже без коннекта но всеж… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3228&st…
Видео бы показали
ключевая фраза была “пока похоже без коннекта но всеж…” и что тогда на видео показывать? 😉
тут фишка в том, что хотя бы просто запустить пока не удавалось никому… сам с годик назад пытался и еще много кто с оф. форума…
processing под андроид есть давно, но в ГУИ вия там исползуется спец либа, которой небыло под андроид… как сейчас обошли, не в курсе…
Ребят Огромное всем Спасибо!
jawa сто лет просилась обновить -все игнорировал, вычистил систему(7) ,все как по маслу .
Видео бы показали 😉 У меня на 4-х ядерном ноуте оно еле ворочается, а тут на андроиде 😄
Если она у вас еле ворочается как и по Arduino отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…
отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…
у меня и с блютусом все летает)))
Да там не угадаешь на самом то деле, у меня вот на прошлом ноуте только с выключеным работало нормально (окромя случаем когда по самому блютузу квадрик настраивал). А вот когда он не нужен его лучше вырубить.
Если она у вас еле ворочается как и по Arduino отключите блютуз и попробуйте снова, у меня все летает…
Написал целый трактат про тормозилово GUI, но, увы гребанный “маркер безопасности устарел”…
Буду краток:
- отключение BT способно спасти только от долгого старта GUI
- Думаю ГУЁвина требует от видео-процессора каких-то сверх возможностей (типа шейдеров версии 5), а у моего ноута их нет. Соответственно она переходит в Software Render и тормозит
у меня и с блютусом все летает)))
Аналогично, у меня вообще на мелком нетбуке двухядерном все ОК