MultiWii
В теме Маховика в дневнике он писал про пиды P можно до 4 поднять и тогда получше будет, но все равно не панацея, надо просто смириться, что оно будет так плавать.
порядка 3-4 м/с в режиме удержания позиции по GPS плавает в радиусе 5-7 метров… Это нормально с таким GPS? Или можно подстроить лучше?
rcopen.com/forum/f123/topic287781/412
rcopen.com/blogs/83206/16327#comment70
- как писал в рассылке, желательно подписаться на RC1/RC2 тему… многие моменты/вопросы уже осудили там… как мин. прочтите комментарии к RC2… там в основном по делу… флуд стараюсь чистить…
upd: Сейчас занялся понемногу портированием своих фенек в 2.2.
Также более подробно разбираюсь с ГПС кодом, на предмет интеграции в него акселерометра, с целью повышения точности удержания позиции (как уже много раз писал на форуме), т.к. точность ГПС сенсора (в 5-15м) не позволяет задать удержание позиции на ветру хотябы до 3-х метров… увеличение пидов помогает, но далеко не на отлично…
Добавлю от себя по поводу GPS. Сегодня было пасмурно и ветренно, GPS поймал всего 13 спутников (для тех кто в теме мой GPS ловит 18-20) разница существенная при 13 круг разросся достаточно сильно. В общем чем меньше спутников тем хуже точность.
Подскажитк как с помощью комманды стиков запускать моторы по одному?
Если найдете мне где такая функция в мультивие есть буду очень благодарен, но сколько использую и сколько мануалов прочел, не видел.
Есть такая прошивка – multiwii vibtest 1.8, - надеюсь это то, что вам нужно. Сделана для оценки вибраций, и позволяет включать разные моторы
Есть такая прошивка – multiwii vibtest 1.8, - надеюсь это то, что вам нужно. Сделана для оценки вибраций, и позволяет включать разные моторы
Понял, что оно вообще не ищется гуглом, так что вот адресок для скачки - www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
Посибки благодарен вам
В прошивке 2.2 min throttle по умолчанию 1150 в GUI же видно, что газ после арминга иногда опускается до 1095 , что соответствует моей нижней калибровке. Соответственно моторы по очереди останвливаются на малом газу. Пробовал изменять значение уменьшать-увеличивать — никакой реакции. Все заливается без ошибок. В предрелизной прошивке такого не было, ниже 1150 газ после арминга никогда не опускался. Куда рыть?
увеличение пидов помогает, но далеко не на отлично…
Попробовал увеличить пиды:
Pos P - 0.25; I - 0.2
PosR P - 5.1; I - 0.15; D - 0.045
После взлета отлетел метров на 15 от себя, включил удержание позиции - висит в круге диаметром пару метров!!! Ветер хороший, примерно 4-5 м/с. Но после того, как я выключил удержание, и включил обратно, коптер начал раскачиваться с увеличением амплитуды как маятник, привязанный к небу … Больше до конца аккумулятора удержание позиции работало с раскачкой… Больше менять ничего не пробовал… У нас ночь уже…
(Pos P - 0.25) + (PosR P - 5.1) это уже очень много! потому вероятно вы получили перекомпенсацию…
попробуйте:
Pos P - 0.15; I - 0
PosR P - 4.0; I - 0.08; D - 0.045
Спасибо! Завтра уже попробую… Просто странно что сначала держал точку хорошо… А потом перестал… Напишу результаты)
и кстати Pos I вообще не используется, если не ошибаюсь… потому и в нуле по умолчанию…
Забавный эффект наблюдал.
Пришла мне плата Multiwii Lite, подключил usb-кабелем к компу, залил 2.2, решил потестить. Вроде все работает, но сыплются ошибки по i2c, все конфиги перепроверил, нашел на ХК файл настроек, та же фигня. Кручу значит плату в воздухе, смотрю как наклоны отрабатываются, а плату держу двумя пальцами, один на разъеме i2c, другой на GND. В общем, человеческое тело нифига не диэлектрик 😃
Стоило взять плату нормально, не касаясь контактов, все глюки пропали.
Я еще когда в технаре учился, наш профессор говорил что палец самая универсальная емкость, сопротивление и индуктивность! 😃
которую он частенько тыкал в плату (цветного телека) там где 25 тыщ вольт, приговаривая если за курс ни разу не долбануло, то спец. из того не выйдет! 😃
Люди, помогите. в чем может быть проблема? Мозг AIOP v2. прошивка 2.1 работает без проблем. заливается, читается, в общем все как надо. 2.2 пытаюсь залить, так в конфигураторе датчики, я так понял и не видны. только графики немного скачут. в прошивке раскоментировал строки #define QUADX, #define CRIUS_AIO_PRO_V1 и арминг поменял на #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL. 2.1 залил обратно, все заработало как и раньше
Люди, помогите. в чем может быть проблема? Мозг AIOP v2. прошивка 2.1 работает без проблем. заливается, читается, в общем все как надо. 2.2 пытаюсь залить, так в конфигураторе датчики, я так понял и не видны. только графики немного скачут. в прошивке раскоментировал строки #define QUADX, #define CRIUS_AIO_PRO_V1 и арминг поменял на #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL. 2.1 залил обратно, все заработало как и раньше
Акселерометр откалиброван?
Вчера сам на 2.2 не понял сразу в чем проблема.
так если б не было калибровки, просто бы данные неправельные шли. а тут просто нет никаких изменений дынных в изображениях датчиков в конфигураторе
нажал калибровку - помогло)
ну, не пинайте лихо. раз, где в 2.2 можно отключить баро и магнитометр? и два ,сыпется ГУИ просто серый экран, приходится пере запускать, в чём проблема, не пойму 😦
ну, не пинайте лихо. раз, где в 2.2 можно отключить баро и магнитометр
В ней по умолчанию все выключино кроме гирика, всё включается через ГУИ каналами АУХ1,2,3
ну, не пинайте лихо. раз, где в 2.2 можно отключить баро и магнитометр? и два ,сыпется ГУИ просто серый экран, приходится пере запускать, в чём проблема, не пойму
Пока не отметишь квадратики AUX-ов ни баро ни компас задействованы не будут…
А с ГУИ - попробуй переустановить/обновить JAVA, мне помогло…