MultiWii
пробовал без винтов. не ясно совсем что происходит. двигатели довольно массивные у меня(масса одного двигателя + адаптера+ гайки М6(которую пришлось накрутить из-за маленькой толщины винта и,соответственно, невозможности зажать его колпаком)+ винта = около 100 грамм) и гироскопический эффект имеет место быть.
Если вопрос решится, отрежу по кусочку адаптеров, дабы избавиться от гаек
Какая плата раскомментирована в прошивке? Питч ролл в кружочках под горизонтом правильно отрабатывают? Насколько я понимаю пиды пока рано крутить, необходимо добиться адекватной реакции на наклоны когда плата стоит стрелкой вперед, кстати где брал плату? У меня такая же с рцтаймера с пластмассовым барометром. Барометр вкл/выкл в гуи белыми квадратиками, судя по твоему скрину он не включен был. Экспоненты так же рано трогать на мой взгляд. Как вариант еще можно перезалить прошивку предварительно почистив еепром, в примерах ардуино иде есть EEPROM->CLEAR, после заливки подожать несколько секунд, и можно заливать прошивку. Так у тебя сбросятся все настройки, в некоторых случаях при непонятных глюках помогает.
Спрашивай если что, подскажу по мере возможности и скудности знаний
Если вопрос решится, отрежу по кусочку адаптеров, дабы избавиться от гаек
Что за двигатели, может отказаться от адаптеров в пользу стяжек? По большей части адаптеры кривые и нехило добавляют вибрацию.
Как минимум без винтов можно посмотреть в гуи реакцию по движкам.
Платы ни какой не расскоменчено. пробовал расскоментить плату AIOP кажется. поперли ошибки по i2c. Комментил только датчики, которые имеются на плате. Плату брал также с таймера(шла 2 месяца). отображение питч ролл адекватное. Барометр, на сколько я понимаю, был включен, но не активирован режим удержания высоты(с режимами я вроде как разобрался). Экспоненту крутил исключительно для того, чтобы можно было задать минимальный уровень газа, когда плата начнет отрабатывать удержание. Прошивку заливал и перезаливал исключительно через EEPROM->CLEAR.
(пару раз чуть задним винтов по лицу не получил)
Не делай так больше.
При раскомментировании просто датчиков у тебя их ориентация становится кажется вообще от балды. Попробуй на всякий случай прошивку 2.1, может с ней не будет ошибок, больше что-то нет мыслей по ним.
попробую 2.1 залить, вот только сильно сомневаюсь, что в ней будет AIOP V2(да и вообще вопрос, какая это плата). Наверняка придется также комментить датчики. Ориентация датчиков, судя по наваливанию мощи на ВМГ адекватная. По поводу “не делай так больше”, других видов испытаний на ум не приходит. Остается только обшить все ВМГ и раму пеноплесксом, залить заново прошивку, выйти на улицу, прикрепить(а еще и сшить) парашут и мучить коптер до потери пулься или сигнала
Двигатели, как уже писал, NTM 35 1100 kv. Покупались на парклаере, но, по глупости заказан был только один адаптер, благо в воронеже удалось отыскать в диарфлае аналогичные. Движки вроде бы добротные, даже какое то подобие балансиров имеется на внутренней стороне колокола. Даже с адаптером попытки балансирования при любом положении замка стяжки (не большой) давали результаты хуже, чем без нее(проверялось все исключительно чувствительностью пальцев, которая зарекомендовала себя, когда,ходя на рыбалку, проверял леску на предмет перебития)
Народ, простите за новичковый вопрос, но я честно искал и ковырялся пол дня, спасайте!
minimOSD не хочет ничего показывать будучи подключенной к “serial 3”
Плата CRIUS AIOP V2
Пробовал версии MultiWii 2.1 и 2.2
После скачивания вия раскомментирую в config.h только:
#define QUADX
и
#define CRIUS_AIO_PRO_V1
На MinimOSD пробовал ArduCam 2.0, ArduCam 2.1 и MinimOSD Extra 2.2 copter.
Платы MinimOSD две - одна с Rctimer, вторая с хоббикинга v1.1 (результат одинаковый, хоть и немного иначе расположены ноги)
В прошивках OSD ничего не меняю.
Вот мой комплект:
(на выходе BEC 5.3v, джампер на AIOP снят, на питании serial 1/2/3 +4.8v)
(так же пробовал дать 6 вольт ровно, тогда на serial приходит 5.5)
Плата вроде бы работает, по крайней мере в MultiWii Conf видно, что плата армится/дизармится, все 4 канала управления работают.
Подключил MinimOSD на serial 3 (tx<->rx rx<->tx 5v-5v Gnd-Gnd)
Джампер на MinimOSD разомкнут. Пробовал подавать питание сначала на видео часть, а потом на AIOP и наоборот.
Проверяю OSD ясно дело при отключенном USB.
Но вот ни в какую - вижу только такую картинку (в зависимости от прошивки OSD)
Мне кажется я делаю какую-то дурацкую ошибку, но не могу понять какую. Ткните пожалуйста носом.
судя по собственному опыту, главная ошибка состоит именно в раскомментировании платы V1. После сего действия у меня начали жутко спамить ошибки в i2c. Проверте на всякий случай, есть ли у вас такое явление, и, если можно, какой у вас баромет? фото платы, или просто описание штучки с двумя дырками, которые советуют закрыть паралоном
А какую плату тогда задавать? Может есть такая, что заработает?
Барометр такой пластиковый белый - ближе к одному из концов две дырки.
Вот фото:
у меня аналогичный барометр, только вот вроде у v2 барометр металлический и с овальными углами. лучше задавать датчики, которые располагаются на плате(?), у вас error i2c отличны от нуля или имеют место быть в гуи?
Кто ее знает - заказывал как V2. приехало что приехало.
Вот плата покрупнее:
О чудо - прошил MegaPirateNG, и OSD начало что-то показывать. По крайней мере в ArduCam 2.0 есть горизонт и тангаж. Ура ура - хоть какой-то прогресс.
В конфиге плату указывал именно как V2.
Значит дело в конйфигурации вия
у вас error i2c отличны от нуля или имеют место быть в гуи?
Я, простите, не знаю где на это можно посмотреть. К порту i2c у меня ничего не подключено. Гуи у меня пока нет - пользуюсь только MultiWiiConf
Увас обычные v2 с таймера, у меня такая же трудится и в прошивке указана как v1. Барометр этот один и тот же с металлическим только версия другая. Сергей, как дела с 2.1? Надо разбираться почему прут ошибки при раскомментировании целой платы, скинь конфиги с платой и отдельными датчиками.
Ошибки и2ц показываются в MultiWiiConf над графиком.
minimOSD не хочет ничего показывать будучи подключенной к “serial 3”
Плата CRIUS AIOP V2
Пробовал версии MultiWii 2.1 и 2.2
На MinimOSD пробовал ArduCam 2.0, ArduCam 2.1 и MinimOSD Extra 2.2 copter.
А с чего бы ей показывать-то - Multiwii не поддерживает Mavlink, вот и выводится Waiting for mavlink heartbeats.
О чудо - прошил MegaPirateNG, и OSD начало что-то показывать. По крайней мере в ArduCam 2.0 есть горизонт и тангаж. Ура ура - хоть какой-то прогресс.
Наоборот, было бы чудо, если бы Mavlink вдруг заработал в Multiwii 😁
Про осд, и ниже читайте.
Спасибо! А я при беглом чтении импортного форума multiwii решил что MavLink поддерживается. Мол работает MinimOSD на сериал 3 и все тут. Наверное они забыли уточнить, что прошивка Rush-OSD. А я грешным делом подумал, что других протоколов не бывает и раш тоже работает с MavLink.
Итого - Rush OSD заработал у меня на Serial 3 / AIOP v2 / MultiWii 2.2
(вчера я такое тоже пробовал, но не чистил eeprom - наверное от этого не заводилось)
А с MegaPirate ясно дело работают ArduCam-ы
Ошибки и2ц показываются в MultiWiiConf над графиком.
Раскомментирована плата v1. Я долго не ждал, но секунд 30 был ноль в счетчике ошибок
Залил прошивку 2,2 с раскомментированной V1. Плату снова пришлось переставить(но теперь уже стрелкой смотрит вперед.) Попробовал запустить на стандартных пидах. поведение уже куда более адекватное. Сейчас акк зарядится и попробую покрутить пиды еще. Кажется в правильном направлении иду)
Арсений, почитай ветку rcopen.com/forum/f123/topic283798, там тоже есть про осд, и сегодня снова обсуждают.
Сергей, мои поздравления, ошибки пропали? Не выяснил причину ошибок?
помогите пожалуйста.
плата AIOP v2, прошивка Multiwii 2.2. В прошивке раскомментировал конфигурацию QuadX и плату CRIUS_AIO_PRO_V1
Не могу запустить моторы. 
Правый стик по центру, левый вниз и вправо.
В самом гуи каналы реагируют на движениях стиков, акселерометры откликаются.
Что я делаю не так?
моторы NTM 35 1100 kv (похоже перестарался, тяги хватает на 30% газа, чтобы оторвать железяку от земли), пропы 11х4.7 (левый обратного вращения, остальные два прямого)
мдя… как то все упустили из обсуждения 1100кв и 11-е пропы…
попробуйте хотя бы 10х4.5 пропы поставить… думаю картина резко изменится (а лучше 9-ку)
Не могу запустить моторы
Ответ на вопрос есть тут multiwii.p.ht/page-20.html
По YAW максимальное отклонение 1869. Этого явно не хватает, должно быть не менее 1905.
Варианты:
- Перекалибровать стики аппаратуры, если это Turnigy 9x
- Увеличить расходы до 105% или больше, если потребуется
- Настройть ARM на дополнительный канал AUX
4. Изменить значение максимального отклонения в файле multiwii.ino #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller и Multiwii MWC FC Bluetooth Module
Мож кто сталкивался. Как их подружить? Не могу добиться передачи данных. хотя коннектится как с ноутом так и с андроидом.
Мультиви 2.2. квадрик. В прошивке может открыть какой пункт?
rcopen.com/forum/f123/topic261502
Проверьте скорость, правильность разъемов RX/TX, и выдерните USB-кабель, вместе с ВТ они не работают. Больше там ничего сложного нет.