MultiWii
Как мне выравнять работу моторов?
Судя по картинке на 0% газа, сигнал на регуляторы идет одинаковый. Откалибруйте их и скорее всего проблема уйдет.
Как мне выравнять работу моторов?
да еще момент, на картинке явно видно что стики не в центре (не 1500 ± DEADBAND) - отсюда и разные показания
да еще момент, на картинке явно видно что стики не в центре (не 1500 ± DEADBAND) - отсюда и разные показания
Аппу калибровал по инструкции. Стики, если смотреть по рискам, стоят ровно в центре. Мне тогда может deadband увеличить? Или попробовать калибровки другие в пзу аппы залить?
Если с винтами газ давать, то коптер начинает вперед уносить
Что-то как-то далековато от центра у вас показания уходят после калибровки. Попробуйте оттриммировать стики на аппе и больше не трогать триммы.
Стики, если смотреть по рискам, стоят ровно в центре.
надо в настройках subtrim (или нечто аналогичное или на крайнях тримерами на аппе это сделать) искать и там заставить их быть в центре
Обнаружилась еще одна тонкость:
Если PPM подавать на пин PPM (плата: как упоминалось выше CRIUS AIOP V2), то ничего не работает (положения стиков строго 1500мс)
А если включить
#define PPM_ON_THROTTLE
и подать PPM на 8ю ногу, то все отлично.
Это нормально, или что-то нужно проверить?
Обнаружилась еще одна тонкость:
Если PPM подавать на пин PPM (плата: как упоминалось выше CRIUS AIOP V2), то ничего не работает (положения стиков строго 1500мс)А если включить
#define PPM_ON_THROTTLE
и подать PPM на 8ю ногу, то все отлично.Это нормально, или что-то нужно проверить?
На 8й ноге как раз находится тротл, и как бы раскомментирование ппм он тротл намекает что контроллер будет ждать сигнала именно там.
надо в настройках subtrim (или нечто аналогичное или на крайнях тримерами на аппе это сделать) искать и там заставить их быть в центре
в меню DISPLAY аппы сигналы стоят по центру, при этом в вингуи они оказываются смещены. Вечером попробую триммерами выравнять по вингуи сигналы.
Ищите в меню пульта "сабтримы "и двигайте, чтоб каналы около 1500 были
хочу в Nный раз попробовать вернуться на multiwii, поэтому небольшие вопросики
- в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят
- на 2.0 прошивке гексу крутило при старте, лечилось изменением напарвления вращения, то при этом yaw как бы инвертировался… немного не удобно было
- как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял
- в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят
- как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял
к маховику - почуствуете баальшую разницу между стандартной и его прошивкой
При арме нужно чтоб пропы вращались?
Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?
Сори за нубизм) я пока на стадии веревочек, кручу пид.
При арме нужно чтоб пропы вращались?
Задумано, что должны. В таком случае точно видно есть арм или нет, а так же отпадает возможность забыть включенным арм и случайно дергнуть стик газа. И по этому поводу не так давно были споры.
Калибровка всех регуляторов одновременно так же как и по одному?
Делал по одному, при чем не через AIOP контроллер, а непосредственно подключая каждый регулятор к одному и тому же каналу приемника.
- в новых прошивках микс для гексы починили? было обсуждение что там не верные коэфициенты стоят
Я когдато писал АлексуВПариже, что миксы для гексы кривые… поспорили чутка… в итоге он согласился и вписал свои “менее” кривые миксы (по сравнению со старыми), НО все равно кривые… французики упрямые однако ))
- на 2.0 прошивке гексу крутило при старте, лечилось изменением напарвления вращения, то при этом yaw как бы инвертировался… немного не удобно было
скорее в твоем конфиге дело было, т.к. этот я момент я не правил, НО много пиплов летает и все ок…
- как с удержанием высоты и позиции дела обстоят сейчас? в прошлом году высоту упорно не держал, постоянно пытаясь приземлится, а позицию не проверял
в 2.2 мой зачаточный альтхолд… вполне рабочий, если вибро в норме то будет пахать… но регулировка высоты там старый примитив, т.е. никаких ПИД варио регулей и полная зависимость от конфига…
хочу в Nный раз попробовать вернуться на multiwii
а чего с пиратом то лыжи не едут? )) там вроде все лучша и лучша, но как зайдешь в ветку, то гпс у людей не коннектится, то планер не видит чего, то калибровки не проходят… наверное поэтому…
Ребята подскажите пожалуйсто. Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2 . Напряжение и RSSI я вывел на экран передатчика а вот данные GPS, высоту, скорость и дальность не получается. Инвертер сигнала с платки на приемник зделан. На прошивке MultiWii_2_1_frsky, все выводилось замечательно.
Что нужно зделать чтобы пошел телеметрийный поток данных с платки CRIUS AIO PRO v1.0 на экран передатчика TURNIGY 9X ? Прошивка передатчика er9x r790 FRSKY NHT. Прошивка платки квадрокоптера MultiWii 2.2
в офиц. релизах поддержки frsky нет…
а чего с пиратом то лыжи не едут?
да чето то идеально летает, то пытается убить себя, закономерности не увидел… залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством, пытаясь заодно меня прехватить - нафиг такое счастье, перелил занового пирата 😛
Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное, а стабильность это постоянство 😉
Т.е зная все нюансы и палка летать будет…
залил вчера 2.2, коптер захотел покончить жизнь самоубийством
Летаю вечерами на квадре с простой прошивкой 2.2 в AIOP 1.1. Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
Точку конечно не держит толком по ЖПС и высоту тож. Ну и не надо, он для другого предназначен.
Чет Глеб тебя кидает туда сюда уже в 10й раз наверное
прошлые разы не считаются, т.к. аппараты другие были, а тут одна и та же гекса
наконец то дождался мелкий контроллер с hk (которы в ubuntu распознался как usbhid мышка ^_^), как регули придут - буду мучить multiwii для квадрика, заодно твою прошивку куплю (фиговый наверное вопрос, но где и как?)… с aX летало всё отлично, в то время как стоковые прошивки через раз удавалось запустить
Попыток самоубийства не наблюдалось ни разу.
у меня видимо звезды не так встали… всё что отлично летало - перестало летать
а до этого 2.2 пробовал на трешке с теми же винтами, регулями и мозгом (только моторы другие) - прекрасно летало в сильный ветер
Все было замечательно на Multiwii 2.2 , решил залить MegaPirate NG, что то не пошло и не могу теперь вернуться обратно. Multiwii 2.2 заливается без ошибок, но работать не хочет! Может там надо как то память почистить?
Плата эта MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module