MultiWii

nemo61

У меня такое было при большой вибрации. Не знаю, поможет ли отключение акселя. Там ведь ещё и гиры есть… 😃

targetorsk

вопрос по учету тока потребления. В MultiWiiConf есть три показометра POWER, PowerAllarm, Volt
C последними двумя все ясно как день - указываем емкость батареи для оповещения о разряде на А3 подаем через делитель напряжение батареи.
А вот для расчета первого есть два дефайна в секции
**** powermeter (battery capacity monitoring) ****
#define POWERMETER_SOFT - как написано в вики при использовании плющей относительно точно расчитывается мощность потребления коптера исходя из выдаваемого газа и падения напряжения батареи.
Но у меня применен ACS756SCA-100B в качестве датчика тока, поэтому сингал с него подал на А2 (дефайн CAMTRIG закомментирован)
и раскоментировал
#define POWERMETER_HARD
а теперь вопрос - как и где я могу увидеть ток потребления ?
или как проконтролировать правильность учета расхода энергии?

multiwii 2.2 и еще где смотреть уровень RSSI по
//#define RX_RSSI
//#define RX_RSSI_PIN A3
?

AvxMx

Коллеги, может уже кто делал - нужен код, который перенаправляет какой либо AUX канал приходящий по CPPM на свободный PWM выход контроллера?

leprud
AvxMx:

перенаправляет какой либо AUX канал приходящий по CPPM на свободный PWM выход контроллера

Смотрите, как реализовано управление подвесом: SERVO_TILT

S_PITCH = TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[AUX3]-1500;
S_ROLL = TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[AUX4]-1500;

Shuricus

И у меня просьба - нужен код который будет при арме/дизарме переключать 50% / 100% уровень на на свободном PWM выходе контроллера.
(И куда его вставлять, подскажите…)

Это нужно для автоматического включения-выключения записи на камере.

mataor
targetorsk:

а теперь вопрос - как и где я могу увидеть ток потребления ?

конкретно ток - никак…
поверметр софт - чисто вычислительный, если есть датчик тока то только поверметр хард

targetorsk
Shuricus:

И у меня просьба - нужен код который будет при арме/дизарме переключать 50% / 100% уровень на на свободном PWM выходе контроллера.
(И куда его вставлять, подскажите…)

Ну для включения камеры есть дефайн
//#define CAMTRIG
задействуйте его или в основном коде найти и дописать (нечто вроде, разумеется изначально определите свою переменную)

if (armed) {LEDPIN_ON; CAM_ON=1500 }
else { CAM_ON=2000 }

Сейчас подумал еще, или можно задействовать существующую цепь со светодиодиком

mataor:

конкретно ток - никак…
поверметр софт - чисто вычислительный, если есть датчик тока то только поверметр хард

Понятно только на OSD вывести и наслаждаться

AvxMx
leprud:

Смотрите, как реализовано управление подвесом: SERVO_TILT

Если бы всё так просто было… Ещё надо правильно привязать и инициализировать таймера. Хочу чтобы при схеме HEX6X AUX1 дублировался на пины motor[6] и motor[7], пока с этим не разобрался…

leprud
AvxMx:

Хочу чтобы при схеме HEX6X AUX1 дублировался на пины motor[6] и motor[7]

Тут тоже тогда просто, смотрите, как для вашей платы инициализируется окто
Пример для меги2560

#if (NUMBER_MOTOR > 6)
#ifndef EXT_MOTOR_RANGE
OCR2B = motor[6]>>3; // pin 9
OCR2A = motor[7]>>3; // pin 10

#if (NUMBER_MOTOR > 6)
// timer 2 is a 8bit timer so we cant change its range
TCCR2A |= _BV(COM2B1); // connect pin 9 to timer 2 channel B
TCCR2A |= _BV(COM2A1); // connect pin 10 to timer 2 channel A

а потом тут

#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+7/8,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-7/8,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+7/8,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-7/8,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT

дописываете нужные “моторы”

По идее, должно заработать…

(хотя, я бы объявил аппарат октой, да поменял пидмиксы окты на описанное в нижней цитате…)

Shuricus
targetorsk:

if (armed) {LEDPIN_ON; CAM_ON=1500}
else { CAM_ON=2000 }

Алексей, спасибо большое, что откликнулись!
Но я вас очень прошу, укажите более подробно куда, что прописать. Я конечно в детстве программировал на Паскале, но тут мне это не сильно помогает…
Если есть возможность конечно!

SovGVD

Фух, полетело только на mahowii, причем сразу без проблем, немного P задрал и rate до 0.99, а то вяло на стики реагировал. Но осталось проблемка: что в multiwii крутят чтобы коптер шустрее/точнее в горизонт возвращался? При отпускании стиков небольшой наклон всеравно сохраняется и коптер сильно уводит в сторону.
Видео очень коротенькое записал:

www.youtube.com/watch?v=cjT2CYs-pqM

После наклона отпускаю стик, коптер почти возвращается в горизонт, но продолжает сильно дрейфовать, сохраняя наклон (почти специально в занавески полетел, не трогая стики).
По поводу запуска в комнате говорить не стоит, в ней гексу на пирате запускаю без особых напрягов (пруф с квадриком из аналогичной по размеру комнаты).
Во вложении нынешние настройки.
заранее спасибо =)

omegapraim

Глеб опустите I по левелу до 0 или до 8 и будет сразу в горизонт возвращаться.

SovGVD

там 0.006 стоит, не совсем понял что выставит… 0.000 или 0.008?

mahowik
SovGVD:

Но осталось проблемка: что в multiwii крутят чтобы коптер шустрее/точнее в горизонт возвращался?

опусти ROLL/PITCH D до 28-30, а также опусти ROLL/PITCH P пропорционально…
подними LEVEL P до 9-ти…

если не поможет, есть еще фокусы 😉

п.с. след-й раз пиши в ветку RC2…

диманчез

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module взять как первый контроллер?
рама рептилия и в будущем планирую летать по фпв

SovGVD

попробую, но видимо уже завтра

mahowik:

п.с. след-й раз пиши в ветку RC2…

я думал подобные настройки общие для проектов, поэтому тут и пишу =)

DigMaster
диманчез:

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module взять как первый контроллер?

Набор датчиков уже морально устаревший. Лучше присмотреться к ALL IN ONE PRO v2, например

SovGVD
диманчез:

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module взять как первый контроллер?

самый простой способ определения (на данный момент) стоит брать или нет:
если на плате видно такую штуку

то НЕ БРАТЬ!

а если вот такое

или такое

то СТОИТ БРАТЬ!

mahowik
SovGVD:

я думал подобные настройки общие для проектов

не совсем, т.к. у меня несколько другие коэф. НЧ фильтров и компл. фильтров…

диманчез
SovGVD:

самый простой способ определения (на данный момент) стоит брать или нет:
если на плате видно такую штуку

то НЕ БРАТЬ!

а если вот такое

или такое

то СТОИТ БРАТЬ!

видно первое.Команду понял,не беру.
Спасибо 😉

SovGVD
mahowik:

опусти ROLL/PITCH D до 28-30, а также опусти ROLL/PITCH P пропорционально…
подними LEVEL P до 9-ти…

тронул roll/pitch D, чето на стики перестал откликаться (причем выборочно) и поломал все APC пропы разом =)
уменьшил roll/pitch P до 5…6 и увеличил level P до 9, заметно лучше стал летать, но и пропы другие (зеленые с хк)… утром буду тюнить, пока всё на глазок, пока ребенок мылся =)