MultiWii
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module взять как первый контроллер?
самый простой способ определения (на данный момент) стоит брать или нет:
если на плате видно такую штуку
то НЕ БРАТЬ!
а если вот такое
или такое
то СТОИТ БРАТЬ!
я думал подобные настройки общие для проектов
не совсем, т.к. у меня несколько другие коэф. НЧ фильтров и компл. фильтров…
опусти ROLL/PITCH D до 28-30, а также опусти ROLL/PITCH P пропорционально…
подними LEVEL P до 9-ти…
тронул roll/pitch D, чето на стики перестал откликаться (причем выборочно) и поломал все APC пропы разом =)
уменьшил roll/pitch P до 5…6 и увеличил level P до 9, заметно лучше стал летать, но и пропы другие (зеленые с хк)… утром буду тюнить, пока всё на глазок, пока ребенок мылся =)
самый простой способ определения (на данный момент) стоит брать или нет
Имхо есть способ проще - смотрим на аксель, если MPU6000/6050, то брать 😃 Вроде ничего лучше из бюджетных пока не придумали (не знаю что там в Назе, Х4 и прочих). А баро по большому счету не так уж критичен.
А баро по большому счету не так уж критичен.
баро как раз сильно критичен, а платки с новым баро и старинными сенсорами не встречал + барометр виднее, чем черный квадрат гироакселя
тронул roll/pitch D, чето на стики перестал откликаться (причем выборочно) и поломал все APC пропы разом =)
Глеб, ну не знаю что и сказать 😃 это тебе кара за измену вию! шучу конечно… это ты что то напортачил, как писал выше, при уменьшении roll/pitch D, надо пропорционально P уменьшать, иначе перекомпенсация будет, при условии конечно, что P был “натянут” в самый раз…
а так, жалко APC… хорошие пропы…
P был перетянут слегка, но я его убавил вместе с D… завтра буду тюнить и смотреть как лучше/хуже
а вообще похоже что вий мне мстит периодически, видимо надо больше дани отдавать, дабы задобрить =)
Какая то фигня =(
Повышаю P (любой из roll+pitch или level) и коптер перестает реагировать на стики, сейчас roll/pitch P 5.2 и level P 9… если чего нибудь из этого прибавить на еденичку (особенно level P), то отрубается сперва управление по roll, потом по pitch, причем в полете, если еще прибавить - сразу не работает roll/pitch или оба (газ работает, yaw не удается проверить, но дизарм получается). В GUI (без полета, только питание от USB компа) гонял, нормально реагируют моторы на стики.
Видео (может немного плохо синхронизировал, местами кажется что pitch в инверте, но в первом куске коптер рулился, а потом перестал под конец, второй кусок толком не потестилось, на третьем так же не работает по roll)
www.youtube.com/watch?v=af2zmFfGpdM
После передергивания питания история повторяется, занизил roll/pitch P почти до 5 (level P 9), повисел в комнате минуты 2, так и не словил глюк (100% не могу сказать что это именно из-за P, но похоже что так).
Платка nanowii с хоббикинга, т.е. проц не привычный 328p/2560, а 32u4 + mpu6050.
зы: не обращайте внимания на то что мотор один не сразу старует, видимо чуток не ровно регули калибранулись или побольше минимальный газ надо поставить.
Выбрался на волю полетать, 2 раза словил глюк с пропажей roll в самом начале, благо травы много и ничего не пострадало*, потом как ни мучал коптер (резкие маневры, подальше/повыше отлетал, включал/выключал fpv, передергивал аккум) глюк не проявился больше (минут 15-20 летал).
Горизонт на улице держит на твердую 5ку с levelP 9 и roll/pitch P 5.2, понижу чуток и надеюсь всё ок будет.
* на самом деле луч под конец сломал, но по собственной глупости - севший аккум не вытянул коптер при большой скорости и сильном наклоне 😒 секунд за 10 до этого подумал что пора уходить, всеравно аккум уже сел, а запаску не взял.
Глеб, это не поддаётся объяснению, честное слово, mahowik не даст соврать, я вечно накодю абы что, а оно всё равно летает (жить хочет зараза) 😃
а если серьёзно посмотри что с таймерами именно на твоей микрухе творится, может быть косяк в этом…
Меня multiwii очень не любит еще со времен нунчаков и только кастомные прошивки от маховика летали/летают и то вот какой то странный уникальный глюк ловлю изредка.
Сейчас мысль только в голову забралась, а сколько у этой 32u4 ЕЕПРОма и озу может чего ей не хватает, или же при каждой перепрошивке стирать eeprom?
сколько у этой 32u4 ЕЕПРОма и озу может чего ей не хватает
32K Bytes of In-System Self-Programmable Flash
2.5K Bytes Internal SRAM
1K Bytes Internal EEPROM
я работу и требования multiwii не изучал, так что ответит точно не смогут =)
или же при каждой перепрошивке стирать eeprom?
непомню с каких пор, но всегда стал загружать eeprom_clean и потом прошивку
Должно хватать, с 2560 не сравнивал, сравнил только с 328-й…
сейчас вот вспомнил… про 32u4 вроде писали про глюки какие то на оф. форуме… уже не могу найти… попробуй залей dev версию последнюю… может там уже пофикшено
code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftr…
про 32u4 вроде писали про глюки какие то на оф. форуме… уже не могу найти…
r1466 Major rewrite for Atmel 32u4 + MPU6050 based mini/nano quads. Yesterday (19 hours ago)
хм… надо рискнуть =)
гы! хороший такой мажор реврайт ))
там пустой комит code.google.com/p/multiwii/source/detail?r=1466 ))
мож с какого нибудь пошлого раза забыли коммент оставить и сейчас исправились
я тут заметил что ось мотора погнулась чуток =( ожидаю обновленный набор проблем, но надеюсь что всеравно будет летать
Всем доброго времяни суток. Где-то читал про комплексную настройку Fail Safe для Multiwii+Frsky.Вроде как Александр(Mahowik) про это писал. Перечитал еще раз все его дневники. Узнал много интересного. Подскажите где искать?