MultiWii
у коптера просто должны остановится двигатели т.к контроллер не будет получать данные по каналам?
нет, коптер продолжит дальше лететь, по последним запомненным контроллером(!) показаниям
Но в приемнике Turnigy запоминаются последние значения каналов при пропадании сигнала с передатчика.
Это не совсем так. покраиней мере на стоковом комплекте V2.На некторых каналах запоминаются, а например с 3го канала сигнал снимается, у меня функция FS в мультивии прекрасно отрабатывает, т.е. ровно так как определенно в конфигурации мультивии.
Спасибо всем. Разобрался. Следовательно можно и нужно оставить програмный ФС. В случае если приемник FrSky, вошедший в режим ФС, по каким-либо причинам не будет передавать сигнал состояния каналов на контроллер, сработает именно програмный ФС и коптер просто начнет снижаться с указанной скоростью в config.h а не улетит в китай.
Подключал приемник Turnigy к логическому анализатору, что бы посмотреть, что происходит при потере сигнала.
Остаются без изменений только 4 и 5 каналы, остальные пропадают. Подробности тут - rcopen.com/forum/f134/topic253939/550
Посмотрел осциллографом на 3.3в и 5в со стабилизаторов. Вроде норма. Но то ли китайский осциллограф сам себе помеха, то ли все-таки отклонения на сотые есть. Показывает 3,21/3,27В. Закономерности с “прогазовкой” не увидел. Пропаял гироскоп - все также. Перепаял гироскоп с пульта wii - все также.
Еще раз повторюсь, что прижатие рукой рамы к полу помогает убрать эту фигню.
Так и не пойму. 2 гироскопа исключаются. Остальные датчики программно не задействованы. Может ли например аксель влиять по цифре, искажая сигнал? Так понимаю, что нет, т.к. контроллер к ним обращается по своим адресам.Есть у кого еще мысли?
Приветствую всех. Пришла новая платка CRIUS V2.0. Настроил оси, подключил, отладил без пропов. Запускаю… и опять такая фигня. “прогазовки” опять. Без пропов без нагрузки не наблюдается. Снял ТУТ с регуляторов. Все одинаково, подгораний нет. Как проверить регуляторы от и до? Заменить возможности нет.
ребята помогите переутоновить прошивку NanoWii ATmega32U4
А в чём проблема-то?
Чего не хватает для перезаливки?
не могу установить прошивку пишет ошибку , может есть инструкция где пошагово расписано как это сделать или вернуть обратно к оптимальным заводским настройкам???
Какую ошибку?
Какая версия прошивки заливается?
Что выбирается в ардуине? - там должно выбрать Сервис -> Плата -> Arduino Leonardo
В Сервис -> Программатор выбираем USBasp
Перед заливкой рекомендуется затереть старое - Файл -> Примеры -> EEPROM -> eeprom_clear и загрузить.
(это, понятно, не открывая в ардуине прошивки Multiwii)
И до кучи - ынструкцыя, Иван.
Господа. Вижу в дефайнах MultiWii поддержку разных подсветок.
DFRobot LED RING, LED FLASHER, Landing lights.
А где подробнее почитать? Куда и как подключать? Какие режимы и т.д.
Могу коротенько объяснить, но могу и ошибиться малость. LED FLASHER - подключаются светодиоды (обычно те что на лучах) в одну кучу через транзисторный ключ и мигают двойными вспышками во время арма, Landing lights - это на сколько я понял включается подсветка на определенной высоте при снижении. DFRobot LED RING - будет отображать полетные режимы всеми цветами радуги.
Могу коротенько объяснить, но могу и ошибиться малость.
Это и так понятно из названия дефайнов. Где посмотреть на какие ноги ключи подключать?
Как бы прямо в коде все написано
I2C DFRobot LED RING
#define LED_FLASHER_BIT PORTB4
#define LANDING_LIGHTS_BIT PORTC0
разобрался со своем проблемкой, когда roll отрубался, сегодня в поле подумал: “а не в проводе ли дело?” - переставил проводок на pitch, взлетает - roll работает, pitch тупит
в общем не ожидал я что новый, толстенный и внешне без повреждений провод будет вот так тупить
но очень странно, что этот косяк четко совпадал со сменой ПИДов, сейчас ищу в закромах родины, чем бы заменить все провода, а может вообще припаяю, чтобы наверняка
спасибо все получилось я перепрошил…
как установить барометр на плату MultiWii NanoWii ATmega32U4 Микро???
как установить барометр на плату MultiWii NanoWii ATmega32U4 Микро???
купить барометр и прилепить его к i2c входу (он удобно выведен, смотрите схему на хоббикинге)
может ссылку кинешь .
nekaka.com/d/jxiH6QZ4MX или www.hobbyking.com/…/741171780X846863X47.pdf
на первой страничке слева внизу 3.3 SDA SCL GND и есть i2c порт, куда можно впихнуть барометр
я вот хочу, но получается дороговато с нормальным датчиком
разобрался со своем проблемкой, когда roll отрубался, сегодня в поле подумал: “а не в проводе ли дело?” - переставил проводок на pitch, взлетает - roll работает, pitch тупит
в общем не ожидал я что новый, толстенный и внешне без повреждений провод будет вот так тупить
но очень странно, что этот косяк четко совпадал со сменой ПИДов, сейчас ищу в закромах родины, чем бы заменить все провода, а может вообще припаяю, чтобы наверняка
скорее всего “земля” отваливается, судя по признакам… тестером прозвони, сгибая провод в разные стороны…
а так да, когда причина непонятна, начинаешь стучать в бубен и подозревать все и всех )) я вот когда что то ну совсем не пашет, спрашиваю нервно жену и ребенка: “вы мой верт не трогали?!” ))
п.с. ну и как уже раз писал, когда что то ну совсем тупит, то начинаю от входа к выходу все проверять. Как аппаратную, так и программную часть если что менял конечно… в твоем случае проблема была на входе и скорее всего сразу и откопал бы…
скорее всего “земля” отваливается
земля приемник подключена одним проводком, так что такой вариант исключен на 100% - все бы каналы отваливались
когда причина непонятна, начинаешь стучать в бубен и подозревать все и всех
ну ктож знал что новый одножильный провод такой косяк имеет… нашел хороший проводок - короткий и как раз на 3 канала, но коротковат
кстатии сегодня летал в порывистый ветер с гнутой осью, летал отлично (само собой сносило ветром), но иногда резко подергивался, мне на нем камеру не таскать, так что пофиг =) еще раз спасибо за прошивку
спрашиваю нервно жену и ребенка: “вы мой верт не трогали?!” ))
у меня ребенок пультом балуется, то eeprom почистит, то триммерами всё уведет =) сейчас специально стал тублеры в неправельные пложения ставить, чтоб не включался
upd: прозвонил этот провод - если натянуть, то цепь стабильно рвется, если покрутить, то периодически рвется, видимо надо все перепроверить теперь