MultiWii
nekaka.com/d/jxiH6QZ4MX или www.hobbyking.com/…/741171780X846863X47.pdf
на первой страничке слева внизу 3.3 SDA SCL GND и есть i2c порт, куда можно впихнуть барометр
я вот хочу, но получается дороговато с нормальным датчиком
разобрался со своем проблемкой, когда roll отрубался, сегодня в поле подумал: “а не в проводе ли дело?” - переставил проводок на pitch, взлетает - roll работает, pitch тупит
в общем не ожидал я что новый, толстенный и внешне без повреждений провод будет вот так тупить
но очень странно, что этот косяк четко совпадал со сменой ПИДов, сейчас ищу в закромах родины, чем бы заменить все провода, а может вообще припаяю, чтобы наверняка
скорее всего “земля” отваливается, судя по признакам… тестером прозвони, сгибая провод в разные стороны…
а так да, когда причина непонятна, начинаешь стучать в бубен и подозревать все и всех )) я вот когда что то ну совсем не пашет, спрашиваю нервно жену и ребенка: “вы мой верт не трогали?!” ))
п.с. ну и как уже раз писал, когда что то ну совсем тупит, то начинаю от входа к выходу все проверять. Как аппаратную, так и программную часть если что менял конечно… в твоем случае проблема была на входе и скорее всего сразу и откопал бы…
скорее всего “земля” отваливается
земля приемник подключена одним проводком, так что такой вариант исключен на 100% - все бы каналы отваливались
когда причина непонятна, начинаешь стучать в бубен и подозревать все и всех
ну ктож знал что новый одножильный провод такой косяк имеет… нашел хороший проводок - короткий и как раз на 3 канала, но коротковат
кстатии сегодня летал в порывистый ветер с гнутой осью, летал отлично (само собой сносило ветром), но иногда резко подергивался, мне на нем камеру не таскать, так что пофиг =) еще раз спасибо за прошивку
спрашиваю нервно жену и ребенка: “вы мой верт не трогали?!” ))
у меня ребенок пультом балуется, то eeprom почистит, то триммерами всё уведет =) сейчас специально стал тублеры в неправельные пложения ставить, чтоб не включался
upd: прозвонил этот провод - если натянуть, то цепь стабильно рвется, если покрутить, то периодически рвется, видимо надо все перепроверить теперь
у меня ребенок пультом балуется, то eeprom почистит, то триммерами всё уведет =) сейчас специально стал тублеры в неправельные пложения ставить, чтоб не включался
стальные нервы у вас поруЧЧик! 😃
я так только со своих рук и то и на минуточку даю ))
А для тех, кто в танке
PORTB4
это конкретно где?
Откройте мануал на процессор, ноги там подписаны. Еще написано pin12, не проверял 😃
Привет. Летаю на квадрокоптере и все работает без проблем, но аккумулятор когда высаживается только до 11 вольт, то коптер уже не может взлететь.
Я думал разряд должен быть где-то до 9 вольт. Может проблема в регуляторах HK 25 А перепрошитые отсюда github.com/sim-/tgy?
Привет. Летаю на квадрокоптере и все работает без проблем, но аккумулятор когда высаживается только до 11 вольт, то коптер уже не может взлететь.
Очевидно, коптер перегружен и газ висения у вас процентов 75-80. Если нет - тогда только аккумулятор виноват (возможно, высаживали в 0 и у него токоотдача упала)
Товарищи программисты, ну помогите владельцам камер HD19. Объясните не программистам, как настроить по изменению статуса АРМ/ДИЗАРМ вывод ПВМ (серединка-макс) на свободный пин, для управления камерой!
Только с конкретным кодом и местом куда его вставлять. Для дебилов.
Спасибо заранее.
На обратной стороне подписаны контакты RXI TXO, к ним похоже придется паять, больше вариантов не вижу. В прошивке включать ничего не надо.
p.s. Подключать RX на TX и TX на RX
На обратной стороне подписаны контакты RXI TXO, к ним похоже придется паять, больше вариантов не вижу. В прошивке включать ничего не надо. p.s. Подключать RX на TX и TX на RX
Так? А он (прошу пардона, если ламерский вопрос задаю) не будет конфликтовать с спектрумовским сателлитом?
да
да
Из-за моего запоздалого редактирования ответ стал двусмысленный, можно уточнить?
Подключать так. Если не будет использоваться сателлит то скорее всего конфликтовать не будет т.к. организовано общение программно и если его в прошивке не включать то и мешать не будет, а если будет использоваться сателлит то 99% что будет конфликтовать что чревато потерей управления.
Если не будет использоваться сателлит
А иного способа прицепить BT к этой плате не существует?
BT планируется использовать только для настройки параметров полетного контроллера с помощью конфигуратора на телефоне с андроидом, т.е. передатчик и приемник должны функционировать.
p.s. Есть там еще пин с надписью SDA, что это такое?
p.p.s Может можно уговорить контроллер получать сигнал с BT по другому каналу?
Это я так наивно предполагаю. 😃
Это я так наивно предполагаю. 😃
угу, железный Serial порт только один, но сателит и бт же одновременно не обязательно использовать?
Есть там еще пин с надписью SDA, что это такое?
это под i2c датчики дополнительные
железный Serial порт только один
Получается либо сателлит, либо BT?
Управляющий сигнал то всё равно нужно как то донести до платы…
Получается либо сателлит, либо BT?
да
или есть навыки программирования, можно попробовать програмные Serial реализовать или сделать переходник, чтобы BT стал i2c и потом еще поменять код, чтобы через это всё работает
ну или купить другую платку =)
По всей видимости нет другого варианта. Вы собираетесь использовать DSM2? Если так то может прицепить его через стандартные pwm входы есть возможность? Что-то я так подумал и уже не уверен что получится BT запустить т.к. основные средства коммуникации висят на USB который напрямую заходит в процессор. Может быть придется править код для изменение порта UART (кстати в даташите на проц указан UART1, а где тогда UART0?), но где и как не подскажу, просто размышлизмы. Может кто еще что подскажет дельного.
p.s. Глеб правильно говорит, можно попробовать пользовать их по очереди.